一种顶尖环抱夹紧式驱动夹具
阅读说明：本技术 一种顶尖环抱夹紧式驱动夹具 (Centre surrounding clamping type driving clamp ) 是由 马旭东 王健夫 周仁杰 刘井泽 张人搏 张瑜 霍星宇 仉天玺 李敬超 张兴野 于 2021-09-29 设计创作，主要内容包括：本发明提供了一种顶尖环抱夹紧式驱动夹具,由夹具底座、滑动定位活顶尖组件以及环抱式夹紧组件组成；滑动定位活顶尖组件中,活顶尖穿过夹具底座中心,滑动连接组件和支撑弹簧依次套装在顶尖杆上,支撑弹簧底部安装在夹具底座上；环抱式夹紧组件中,若干组夹紧单元均匀分布并固定在活顶尖圆周外侧的夹具底座上；所述夹紧单元中,粗面贴合夹头与驱动力臂一端铰接,驱动力臂中部铰接在力臂支撑架上,驱动力臂另一端铰接在所述滑动连接组件上,所述力臂支撑架固定在夹具底座上。本发明在磨削加工在保证零件能够快速装夹拆卸的基础上,既能同步定位夹紧,实现可靠地驱动旋转,还可以同时保证高精度的磨削加工。(The invention provides a centre encircling clamping type driving clamp which consists of a clamp base, a sliding positioning live centre assembly and an encircling clamping assembly; in the sliding positioning live center assembly, a live center penetrates through the center of a clamp base, a sliding connection assembly and a support spring are sequentially sleeved on a live center rod, and the bottom of the support spring is arranged on the clamp base; in the encircling type clamping assembly, a plurality of groups of clamping units are uniformly distributed and fixed on a clamp base outside the circumference of the live center; among the clamping unit, the rough surface laminating chuck is articulated with drive power arm one end, and drive power arm middle part articulates on arm of force support frame, and the drive power arm other end articulates on sliding connection subassembly, arm of force support frame is fixed on the anchor clamps base. The invention can synchronously position and clamp, realize reliable driving rotation and simultaneously ensure high-precision grinding on the basis of ensuring that parts can be quickly clamped and disassembled in the grinding process.)
技术领域
本发明属于驱动夹具技术领域，尤其适用于磨削加工设备，具体涉及一种顶尖环抱夹紧式驱动夹具。
背景技术
磨削加工是一种应用广泛的去除材料的机械加工方法，更具体地说，是采用高速旋转的砂轮等磨具加工工件表面的切削加工。
磨削加工在机械加工中隶属于精加工，即：加工量少且加工精度高。
磨削用于加工各种工件的内外圆柱面、圆锥面和平面,以及螺纹、齿轮和花键等特殊、复杂的成形表面，轴类零件是磨削加工最主要的加工对象。
故，在采用加工精度较高的磨削对轴类零件进行加工时，对轴类零件的定位精度、装夹可靠性以及工件加工后的表面质量的要求均较高。
现有的磨削加工工艺技术中，对轴类零件进行定位夹持的形式主要有以下两种：
其一、是“卡盘+顶尖”的定位装夹驱动形式，即采用卡盘夹持轴类零件的一端部，轴类零件的另一端用机床尾座顶尖进行顶紧。轴类零件一方面通过单侧顶尖实现轴向定位，另一方面由卡盘夹紧，并通过卡盘实现对轴类零件的同步旋转驱动，最终实现对轴类零件的定位、夹紧和驱动，这种通过“一端卡盘夹紧驱动，另一端顶尖定位”的装置装夹工件，由于定位与装夹分步骤进行，导致轴类零件的加工装夹操作需要消耗操作者大量体力，造成加工效率较低，此外，由于卡盘与顶尖分别安装，使得二者之间存在同轴度差，重复定位导致定位精度差，在进行工件装夹时容易不稳定，严重时会出现驱动偏心的情况，使零件加工精度降低，造成较高的废件率。
其二、是“双顶尖+驱动拨叉”的定位装夹驱动形式，即在轴类零件两端分别通过一组顶尖相向定位实现对轴类零件的顶紧，然后，中间通过操作者手动安装驱动拨叉(即：鸡心夹头)，通过驱动拨叉驱动轴类零件旋转。这种“双顶尖+驱动拨叉”在一定程度上保证了类轴类零件的轴向定位精度，但是，另外需要人工手动安装驱动拨叉的工序，仍然需要消耗操作者大量体力，造成加工工时较长，效率较低；此外，由于驱动拨叉为径向夹持方式，且驱动拨叉本身结构的不规则性，装夹后不可避免地会对使轴类零件受到径向压力，导致轴类零件产生定位误差，在此基础上，轴类零件在磨削加工过程中还需要被进一步高速旋转，致使工件产生较大的离心力，进而易产生振动，故这种定位装夹驱动形式会影响轴类零件的加工精度，尤其无法满足高精度细长轴类零件的精加工要求；此外，严重的离心振动很容易导致工件传动失效，工件不转将无法完成正常的加工，甚至造成安全事故。
上述常用的定位装夹驱动形式无法同时满足对轴类零件的定位精度、装夹可靠性以及工件加工后的表面质量的要求，此外，还存在严重消耗操作者大量体力，造成加工工时较长，特别对于批量生产时，效率较低的问题将大大地增加加工成本和加工时间。
针对上述问题，专利CN110000700A还公开了一种磨床夹具，是一种顶尖定位与卡盘装夹同步配合实现对轴类零件进行装夹的磨削夹具，通过卡盘驱动若干可转动的夹块配合顶尖夹紧轴类零件的形式，以保证装夹的精度和稳定性，减少人工上下料也方便实现自动化。该磨床夹具虽然能够减少人工上下料，提供加工效率，且能够在很大程度上提升轴类零件装夹的同轴精度及定位精度，但是，其所采用的夹块夹紧的形式很难起到夹紧的作用，会造成工件打滑、传动失效导致工件不转，该形式基本仅能实现夹紧效果，很难实现驱动功能；且滑块与工件之前为近似于线接触，极易造成工件表面划伤；另外，该结构在进行所谓驱动的过程中，“顶尖后端固定连接有转盘，连杆一端固定连接于转盘，另一端穿过卡环所设槽孔固定连接，所述转盘与动力装置传动连接，动力装置设置在机床上。”这种连接结构为偏心结构，在旋转驱动过程中亦会产生径向的偏心力，影响加工精度。
发明内容
针对上述现有技术中存在的缺陷，本发明公开了一种顶尖环抱夹紧式驱动夹具，在磨削加工在保证零件能够快速装夹拆卸的基础上，既能同步定位夹紧，实现可靠地驱动旋转，还可以同时保证高精度的磨削加工。
结合说明书附图，本发明的技术方案如下：
一种顶尖环抱夹紧式驱动夹具，所述夹具由夹具底座1、滑动定位活顶尖组件2以及环抱式夹紧组件3组成；
所述滑动定位活顶尖组件2中，活顶尖201穿过夹具底座1中心，滑动连接组件和支撑弹簧202依次套装在顶尖杆2012上，支撑弹簧202底部安装在夹具底座1上；
所述环抱式夹紧组件3中，若干组夹紧单元均匀分布并固定在活顶尖201圆周外侧的夹具底座1上；
所述夹紧单元中，粗面贴合夹头301与驱动力臂303一端铰接，驱动力臂303中部铰接在力臂支撑架306上，驱动力臂303另一端铰接在所述滑动连接组件上，所述力臂支撑架306固定在夹具底座1上上；
所述活顶尖201在轴向外力作用下，带动滑动连接组件挤压支撑弹簧202沿轴向运动，并通过滑动连接组件带动驱动力臂303向内摆动，实现粗面贴合夹头301对活顶尖201呈环抱式夹紧。
进一步地，所述滑动连接组件由驱动滑动套筒203和力臂连接套筒204组成；
所述驱动滑动套筒203套装在顶尖杆2012上，驱动滑动套筒203一端限位外沿顶靠在顶尖锥面2011底部端面，驱动滑动套筒203另一端限位外沿顶靠在支撑弹簧202顶部；
所述力臂连接套筒204安装在驱动滑动套筒203外侧，并沿轴向限位于驱动滑动套筒203的两端限位外沿之间；
所述力臂连接套筒204的圆周外侧分布有与所述驱动力臂303一一对应铰接的连接耳架。
进一步地，所述活顶尖201的顶尖锥面2011的锥度范围为：30°至120°。
进一步地，所述滑动定位活顶尖组件2还包括：限位螺母205；
所述顶尖杆2012的尾部为开有外螺纹的顶尖杆螺纹段2013，所述限位螺母205与顶尖杆螺纹段2013配合连接，使活顶尖201在支撑弹簧202的弹簧弹力作用下存在反向运动趋势时，通过限位螺母205将活顶尖201沿轴向限位在夹具底座1底部上。
进一步地，所述夹紧单元为三至六组。
进一步地，所述夹紧单元中，粗面贴合夹头301与驱动力臂303通过第一连接铆钉302铰接，驱动力臂303与力臂支撑架306通过第二连接铆钉304铰接，驱动力臂303与滑动连接组件通过第三连接铆钉305铰接。
进一步地，所述驱动力臂303采用开口向内的“L”型或“C”型结构。
进一步地，所述粗面贴合夹头301的贴合面形状与轴类零件夹持端外圆周表面形状相匹配。
更进一步地，所述粗面贴合夹头301的贴合面为平面、圆柱光弧面或圆柱内花键弧面。
进一步地，所述夹具底座1的底座主体101为二级阶梯台结构；
所述底座主体101底部开有与机床主轴外轮廓形状相匹配的底座主轴配合锥面；
所述底座主体101底层台阶的圆周方向均匀开有与机床主轴固定连接的底座法兰连接孔；
所述底座主体101中心开有供活顶尖201穿过的底座顶尖中心孔104；
所述底座主体101顶层台阶的顶面中心开有用于安装支撑弹簧202的底座弹簧安装槽105。
与现有技术相比，本发明的有益效果在于：
1、本发明所述顶尖环抱夹紧式驱动夹具，将用于定位的活顶尖与用于装夹驱动的夹块组件进行组合联动设计，通过一次装夹，实现同一轴线上的定位、夹紧，极大程度地保证了定位及装夹精度。
2、本发明所述顶尖环抱夹紧式驱动夹具，将用于定位的活顶尖与用于装夹驱动的夹块组件进行组合联动设计，通过一次装夹，实现同一轴线上的定位、夹紧及驱动，拆装方便，极大程度降低了操作工人的劳动强度，提升加工效率，节约生产成本，满足自动化生产加工要求。
3、本发明所述顶尖环抱夹紧式驱动夹具，通过同心分布设计的粗面贴合夹头以环抱式姿态对待磨削的轴类零件进行夹紧固定，实现均匀施加径向夹紧力，避免因偏心产生径向跳动，实现可靠夹紧。
4、本发明所述顶尖环抱夹紧式驱动夹具，粗面贴合夹头以环抱式姿态对待磨削的轴类零件进行夹紧固定，粗面贴合夹头的设计有效避免夹头对零件表面产生划伤，保证了零件磨削加工后的表面质量。
5、本发明所述顶尖环抱夹紧式驱动夹具，通过环抱式布置设计的夹块对轴类零件可靠夹紧的基础上，实现对零件的可靠驱动，确保轴类零件的磨削加工过程中，平稳旋转，保障磨削加工精度。
6、本发明所述顶尖环抱夹紧式驱动夹具，机构设计简单巧妙，制造维护成本低，易于安装，装夹放便，适于推广应用。
附图说明
图1为本发明所述顶尖环抱夹紧式驱动夹具的三维结构示意图；
图2为本发明所述顶尖环抱夹紧式驱动夹具的主视图；
图3为图2中A-A剖视图；
图4为本发明所述顶尖环抱夹紧式驱动夹具的俯视图；
图5为本发明所述顶尖环抱夹紧式驱动夹具的仰视图；
图6为本发明所述顶尖环抱夹紧式驱动夹具的仰视图；
图7为本发明所述顶尖环抱夹紧式驱动夹具中，滑动定位活顶尖组件的爆炸分解示意图。
图中：
1夹具底座， 2滑动定位活顶尖组件， 3环抱式夹紧组件；
101底座主体， 102底座主轴配合锥面， 103底座法兰连接孔，
104底座顶尖中心孔， 105底座弹簧安装槽；
201活顶尖， 202支撑弹簧， 203驱动滑动套筒，
204力臂连接套筒， 205限位螺母；
301粗面贴合夹头， 302第一连接铆钉， 303驱动力臂，
304第二连接铆钉， 305第三连接铆钉， 306力臂支撑架；
2011顶尖锥面， 2012顶尖杆， 2013顶尖杆螺纹段。
具体实施方式
为清楚、完整地描述本发明所述技术方案及其具体工作过程，结合说明书附图，本发明的具体实施方式如下：
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。
本发明公开了一种顶尖环抱夹紧式驱动夹具，如图1所示，所述顶尖环抱夹紧式驱动夹具主要由夹具底座1、滑动定位活顶尖组件2以及环抱式夹紧组件3组成；其中：
所述夹具底座1作为整个夹具的支撑及连接基体，用于所述驱动夹具与磨削机床的机床主轴之间配合安装连接；所述滑动定位活顶尖组件2作为定位部件，沿轴向贯穿并滑动安装在夹具底座1端面中心位置；所述环抱式夹紧组件3作为夹紧部件，沿圆周方向环绕固定在夹具底座1端面上，环抱式夹紧组件3一端与位于中心位置的滑动定位活顶尖组件2相连，另一端实现对轴类零件的夹持；所述夹具通过滑动定位活顶尖组件2与环抱式夹紧组件3的联动设计，实现一步定位及装夹。
下面结合说明书附图，对顶尖环抱夹紧式驱动夹具的各具体组成部分做详细陈述：
如图2、图3、图4、图5和图6所示，所述夹具底座1的底座主体101为同轴设置的二级圆柱台结构，且底座主体101的上层圆台直径小于底座主体101的下层圆台直径，使得在下层圆台的圆周方向上形成圆环形连接法兰结构，在所述圆环形连接法兰结构上以60°角为间隔，均匀地开有六个底座法兰连接孔103；在所述下层圆台的底部同圆心地开有一个内窄外宽的锥台槽，所述锥台槽的侧壁为底座主轴配合锥面102；在所述底座主体101的圆心位置开有沿轴向贯穿的底座顶尖中心孔104；在所述底座主体101的上层圆台上表面圆心处开有底座弹簧安装槽105，所述底座弹簧安装槽105的内径大于底座顶尖中心孔104的内径。
如前所述，上述夹具底座1作为整个夹具的支撑及连接基体，用于与磨削机床的机床主轴配合安装连接；其中：所述底座主体101底部开设的锥台槽通过侧面的底座主轴配合锥面102与磨削机床的机床主轴锥面配合，以保证底座主体101与机床主轴装配的同轴定位精度，然后通过六个与所述底座法兰连接孔103一一匹配对应的螺栓，将底座主体101下层圆台上的圆环形连接法兰结构与磨削机床的机床主轴固定连接，从而实现整个夹具底座1与机床主轴的高同轴度且可靠固定连接。
如图2、图3、图6和图7所示，所述滑动定位活顶尖组件2包括：活顶尖201、支撑弹簧202、驱动滑动套筒203、力臂连接套筒204以及限位螺母205；其中：
所述活顶尖201作为主要的定位部件，其同轴地穿过底座主体101中心的底座顶尖中心孔104，且活顶尖201的外圆周侧壁与底座顶尖中心孔104的内圆周侧壁之间留有间隙，以使活顶尖201可以相对于底座主体101沿轴向自由穿梭滑动；
所述活顶尖201顶部的顶尖锥面2011的锥度可根据实际加工情况进行调整，所述顶尖锥面2011的锥度范围为：30°至120°；所述顶尖锥面2011的底部同轴设置的顶尖杆2012上，上部位为光轴杆段，下部为加工有外螺纹的顶尖杆螺纹段2013；
所述支撑弹簧202同轴套装在活顶尖201的顶尖杆2012上，所述支撑弹簧202的底部沿轴向支撑并沿径向限位安装在底座主体101上层圆台上表面圆心处开设的底座弹簧安装槽105内；
所述驱动滑动套筒203沿轴向滑动套装在活顶尖201的顶尖杆2012上部光轴杆段上，所述驱动滑动套筒203的顶部与活顶尖201的顶尖锥面2011底部接触连接，所述驱动滑动套筒203的底部与支撑弹簧202的顶部支撑连接，驱动滑动套筒203在克服支撑弹簧202的弹力下沿着顶尖杆2012轴向滑动；
所述驱动滑动套筒203为筒状结构，且驱动滑动套筒203轴向两端带有沿径向向外延伸的限位外沿，进而在驱动滑动套筒203的中段形成一环形安装槽，所述力臂连接套筒204同轴套装在驱动滑动套筒203中段的环形安装槽内，且力臂连接套筒204的顶部顶靠在驱动滑动套筒203上部限位外沿的底部，力臂连接套筒204的底部顶靠在驱动滑动套筒203下部限位外沿的顶部；
所述力臂连接套筒204的外圆周侧边上均匀设有若干组连接耳架，所述连接耳架的数量与环抱式夹紧组件3中的夹紧单元数量相同，在本具体实时方式中，所述环抱式夹紧组件3中设有三组夹紧单元，故所述力臂连接套筒204的外圆周侧边上均匀固定有三组连接耳架，每组连接耳架由两个对称且平行设置的耳板组成；
上述力臂连接套筒204通过连接耳架分别与环抱式夹紧组件3中的夹紧单元一一对应连接，当所述力臂连接套筒204随着所述驱动滑动套筒203沿着活顶尖201轴向滑移时，将进一步带动夹紧单元运动；
上述驱动滑动套筒203与力臂连接套筒204相配套地共同组成滑动连接组件，以实现活顶尖201与环抱式夹紧组件3中夹紧单元之间的联动关系，其中，驱动滑动套筒203用于实现沿活顶尖201的轴向滑动，力臂连接套筒204用于实现与夹紧单元之间的连接；
所述活顶尖201的顶尖杆2012穿过底座主体101的底座顶尖中心孔104后，顶尖杆2012下部的顶尖杆螺纹段2013伸出底座主体101的底面，所述顶尖杆螺纹段2013上相匹配地设有限位螺母205，当所述活顶尖201的顶尖锥面2011一端顶紧工件后，顶尖锥面2011的底部顶压驱动滑动套筒203轴向滑移，进而通过驱动滑动套筒203顶压支撑弹簧202压缩形变，在支撑弹簧202的回复弹力作用下，活顶尖201产生反向的运动趋势，此时，通过在活顶尖201尾部顶尖杆2012的顶尖杆螺纹段2013上拧紧限位螺母205来与底座主体101的底面压紧贴合，从而实现对活顶尖201的轴向锁紧限位。
如图2、图3和图4所示，所述环抱式夹紧组件3由三组结构完全相同的夹紧单元组成，三组夹紧单元沿圆周方向均匀分布在活顶尖201外侧的底座主体101顶面上；
所述夹紧单元主要包括：粗面贴合夹头301、第一连接铆钉302、驱动力臂303、第二连接铆钉304、第三连接铆钉305以及力臂支撑架306；其中：
所述驱动力臂303的上部、中部和下部分别设有一个铰接点，且为了避免与圆心中部的活顶尖201以及待夹持安装的轴类零件发生干涉，所述驱动力臂303采用开口向内的“L”型、“C”型等结构，本具体实施方式中，所述驱动力臂303采用的为“L”型结构；
所述力臂支撑架306与驱动力臂303一一对应设置，力臂支撑架306垂直固定设立在底座主体101顶面上，本具体实施方式中，所述力臂支撑架306与底座主体101为一体成型结构，如图3所示，所述力臂支撑架306开有力臂安装槽；
所述力臂支撑架306用于为驱动力臂303提供支撑，其结构形态可做适应性修改，其设计符合工艺性好、省材、避免干涉等功能要求即可；
所述粗面贴合夹头301的正面为夹持端，背面为连接端；其中：
所述粗面贴合夹头301正面夹持端的结构形态可根据实际情况进行设计加工，进而根据待夹持的轴类工件的直接尺寸或被夹持面的结构特征更换不同的粗面贴合夹头301，提升工件夹持的匹配度；例如：
针对轴径尺寸较小的轴类零件，如图1所示，在本具体实施方式中，所述粗面贴合夹头301的夹持端采用平面结构，实现对轴类零件的夹持；
针对轴径尺寸较大的光轴式轴类零件，所述粗面贴合夹头301的夹持端采用与轴类零件被夹持的光轴面相匹配的圆柱光弧面；
针对花键轴式轴类零件，所述粗面贴合夹头301的夹持端采用与轴类零件被夹持的花键轴面相匹配的带有内花键槽的圆柱内花键弧面；
所述粗面贴合夹头301背面连接端通过所述第一连接铆钉302铰接于所述驱动力臂303的上部铰接点，使得所述粗面贴合夹头301可以绕着第一连接铆钉302相对于驱动力臂303前后摆动，以使得粗面贴合夹头301可以更好地与待夹持的轴类零件相贴合夹紧，并且在确保夹紧力的同时，粗面贴合夹头301不会因向工件施加过大的夹紧力而对工件表面造成挤压损伤，且配合前述粗面贴合夹头301的夹紧端结构，进一步确保避免粗面贴合夹头301的夹持影响工件表面质量要求；
所述驱动力臂303的中部铰接点通过所述第二连接铆钉304铰接安装在力臂支撑架306顶部力臂安装槽两侧，所述力臂支撑架306除了为驱动力臂303提供转动支撑外，还为粗面贴合夹头301的转动提供空间。
所述驱动力臂303的下部铰接点通过第三连接铆钉305与力臂连接套筒204连接耳架铰接，所述驱动力臂303与力臂连接套筒204的连接耳架一一对应铰接；
各夹紧单元关于活顶尖201的轴线中心对称，各夹紧单元关于活顶尖201的粗面贴合夹头301的夹持端均正对着活顶尖201的轴线方向，使粗面贴合夹头301的夹持力施加方向均朝向待夹持轴类零件的轴向，以实现对轴类零件的可靠夹紧；
上述环抱式夹紧组件3中，所述夹紧单元的数量可根据实际情况进行调整，除本具体实施方式所述采用三组夹紧单元以外，还可以设置为四组、五组或六组，且多组夹紧单元的结构完全相同，并沿圆周方向均匀分布；原则上，所述夹紧单元的数量最少不少于三组，最多不多于六组；
与此同时，所述力臂连接套筒204圆周外侧的连接耳架数量与所述夹紧单元的数量相匹配，实现夹紧单元与力臂连接套筒204圆周外侧的连接耳架一一对应；
上述环抱式夹紧组件3中，当力臂连接套筒204沿轴向滑动时，各夹紧单元的力臂连接套筒204通过第三连接铆钉305带动驱动力臂303沿着所述第二连接铆钉304的轴向俯仰摆动，进而带动驱动力臂303上部的粗面贴合夹头301向靠近或原理活顶尖201的方向运动，沿圆周方向均匀分布的三个粗面贴合夹头301同步运动即实现向内抱紧或向外松开。
结合上述结构，本发明所述顶尖环抱夹紧式驱动夹具的工作原理及工作过程阐述如下：
首先，在加工轴类工件时，操作人员将底座主体101底部的底座主轴配合锥面102与磨削机床的主轴外锥面相配合，并通过六颗螺栓将夹具主体101与机床主轴经法兰拧紧固定连接，此时，夹具底座1即紧固安装在机床主轴上；
随后，启动磨削机床，操作人员一手托住轴类工件，使工件一端的中心孔先与滑动定位活顶尖组件2中活顶尖201的顶尖锥面2011接触，操作人员另一手驱动机床尾座顶尖进给，使轴类工件另一端的中心孔与机床尾座顶尖接触；
接着，继续进给机床尾座顶尖，机床尾座顶尖带动轴类工件及活顶尖201沿轴向移动，活顶尖201将克服支撑弹簧202因被压缩而产生的的弹簧弹力，并在底座主体101的底座顶尖中心孔104内轴向移动，活顶尖201顶压驱动驱动滑动套筒203并同步带动力臂连接套筒201轴向运动，在力臂连接套筒201的滑动带动下，三组夹紧单元的驱动力臂303均向内摆动；
最后，在驱动力臂303的摆动带动下，三组夹紧单元的粗面贴合夹头301呈环抱状将中间的轴类工件夹紧，并将活顶尖201尾部的限位螺母205拧紧，即实现活顶尖201的轴向固定，此时，粗面贴合夹头301、驱动力臂303均处于夹紧位，实施对轴类零件的驱动加工；
待工件加工完毕后，操作人员松开机床尾座顶尖，在支撑弹簧202的弹性恢复力作用下，推动驱动滑动套筒203带动力臂连接套筒204沿轴向反向滑移，三组夹紧单元的驱动力臂303均同步向外摆动，对应的粗面贴合夹头301向外松开实现释放工件，此时，粗面贴合夹头301处于释放位，即可拆卸工件，完成一个加工循环。
尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。
以上所述本发明的具体实施方式，并不构成对本发明保护范围的限定。任何根据本发明的技术构思所作出的各种其他相应的改变与变形，均应包含在本发明权利要求的保护范围内。
- 上一篇：一种医用注射器针头装配设备
- 下一篇：一种用于砂轮磨削机床的粉尘静音集中过滤装置