具体实施方式

下面将参照附图更详细地描述本申请的优选实施方式。虽然附图中显示了本申请的优选实施方式，然而应该理解，可以以各种形式实现本申请而不应被这里阐述的实施方式所限制。相反，提供这些实施方式是为了使本申请更加透彻和完整，并且能够将本申请的范围完整地传达给本领域的技术人员。

在本申请使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本申请。在本申请和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义。还应当理解，本文中使用的术语“和/或”是指并包含一个或多个相关联的列出项目的任何或所有可能组合。

应当理解，尽管在本申请可能采用术语“第一”、“第二”、“第三”等来描述各种信息，但这些信息不应限于这些术语。这些术语仅用来将同一类型的信息彼此区分开。例如，在不脱离本申请范围的情况下，第一信息也可以被称为第二信息，类似地，第二信息也可以被称为第一信息。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

实施例一

请参阅图1，其为本申请实施例示出的一种板材掰边装置的整体结构示意图，包括：工装板110、限位挡板120和驱动装置130；

所述工装板110与所述限位挡板120平行设置；

示例性的，所述工装板110为玻璃纤维板。

进一步的，所述工装板110厚度小于所述板材的板边宽度。

所述工装板110上设置有镂空限位槽111，所述限位挡板120用于限制板材插入所述镂空限位槽111的深度；所述镂空限位槽111的宽度大于或等于所述板材的板边厚度；

进一步的，所述镂空限位槽111的槽宽度大于或等于板边厚度。

进一步的，所述镂空限位槽111的槽长度大于或等于板边长度。

进一步的，所述工装板110上的镂空限位槽111能够沿所述限位方向投影至所述限位挡板120上。

进一步的，所述限位挡板120能够限制板材在限位方向上移动，所述限位方向为垂直于所述限位挡板120和所述工装板110的方向。

进一步的，所述限位挡板120为矩形薄板。

所述驱动装置130用于驱动所述限位挡板120在所述限位挡板120所在平面上移动。

进一步的，所述驱动杆一端连接所述驱动器132，所述驱动杆131另一端连接所述限位挡板120，所述驱动器132驱动所述驱动杆131进而驱动所述限位挡板120在所述限位挡板120所在平面上移动。

在本申请实施例中，图4是本申请提供的一种板材掰边装置的所述驱动装置130的整体结构示意图。参见图4，所述驱动装置130安装于所述工作板110上；所述驱动器包括所述驱动杆131和所述驱动器132。

示例性的，所述驱动器132可以为驱动气缸或者驱动电机。

在本申请实施例中，所述驱动器132为驱动气缸；当所述板材已经完成掰边后，所述驱动气缸推动所述驱动杆131，进而推动所述限位挡板120在所述限位挡板120所在平面上移动；所述板边失去支撑后作为废料落去所述边料回收桶中。

进一步的，所述板材掰边装置还包括光电传感器140和控制器；所述光电传感器140用于检测所述板材是否进入所述镂空限位槽111，并将检测结果反馈至所述控制器；所述控制器用于根据所述光电传感器140反馈的检测信号，指示所述驱动装置130控制所述限位挡板120在所述限位挡板120所在平面上移动。

在本申请实施例中，所述控制器为PLC系统，所述PLC控制系统包括计时器和处理器；当所述板材插入所述镂空限位槽111后，所述光电传感器140发送感应信号为“0”，所述PLC控制系统接收到感应信号“0”确认所述板材已插入所述镂空限位槽111并开始计时。当所述板材抽离所述镂空限位槽111后，所述光电传感器140发送感应信号为“1”，所述PLC控制系统接收到感应信号“1”确认所述板材已抽离所述镂空限位槽111并停止计时。当所述PLC控制系统确认所述计时器停止计时则指示驱动装置130控制所述限位挡板120在所述限位挡板120所在平面上移动，同时将计时器的计时结果归零。

进一步的，所述光电传感器140设置在所述工装板110上，且靠近所述镂空限位槽111的区域。

在本申请实施例中，所述工装板110沿水平方向设置，所述板材的板边抵接所述限位挡板120且所述光电传感器140发送感应信号到所述控制器；当所述板材的板边利用人工发力掰除后，所述板材抽离所述工装板110后所述光电传感器140发送感应信号到所述控制器，所述控制器控制所述驱动装置130驱动所述限位挡板120在所述工装板110所在平面移动；由于所述限位挡板120在所述工装板110所在平面移动，留在所述镂空限位槽111内的板边作为废料自由下落到废料回收桶，实现了板边的废料自动回收。

实施例二

在实际应用中，所述板材包括多种不同宽度不一致的板边。因此，为了能够适配不同类型的所述板材，所述板材掰边装置通过调整所述工装板110与所述限位挡板120之间的平面距离，实现同时适配不同的板边。

所述板材掰边装置，还包括所述工装板支架200：所述工装板支架200包括相对设置的第一侧板和第二侧板；

所述第一侧板和所述第二侧板相对的一侧，分别设置有深度调整槽；

所述深度调整槽用于调整所述工装板110与所述限位挡板120的相对位置。

进一步的，所述深度调整槽为N级的条形槽，所述N为大于一的整数。

进一步的，所述第一侧板和所述第二侧板都为矩形板。

进一步的，所述N级的条形槽用于设置所述工装板110，或，所述N级的条形槽用于设置所述限位挡板120。

在本申请实施例中，如图2所示，图2为所述条形槽的结构分布示意图，包括第1级条形槽201，第2级条形槽202和第3级条形槽203。

所述深度调整槽为U型槽300，所述U型槽的长度方向垂直于所述限位挡板120；所述U型槽在长度方向排布有M个槽孔310，所述M为大于一的整数，通过固定件将所述限位挡板120固定于所述U型槽300上；所述限位挡板120能够沿着所述U型槽300的长度方向调整所述限位挡板120与所述工装板110所在平面的距离。

在本申请实施例中，所述限位挡板120放置于所述条形槽上，所述限位挡板120能够沿着所述条形槽的设置方向滑动。当通过多级的所述条形槽调整所述限位挡板120的安装位置时，所述限位挡板120和所述驱动装置130的位置也发生了变化，同时需要通过所述U型槽300重新调整所述限位挡板120与所述驱动装置130的安装位置。所述U型槽300与所述驱动杆131连接，通过固定件将所述限位挡板120安装在所述U型槽300合适的槽孔位置上，进而调整了所述限位挡板120与所述驱动装置130的安装位置。

在本申请实施例的另外一种实施方式中，所述N级的条形槽用于设置所述限位挡板120；所述限位挡板120能够安装在所述第一侧板和所述第二侧板的第1级条形槽201中；所述工装板110与所述限位挡板120的平面距离为所述第1级条形槽201所在平面与所述工装板110所在平面的距离；所述板材插入所述镂空限位槽111的最大深度为所述工装板110与所述限位挡板120的平面距离。

在本申请实施例中，所述板材掰边装置设置所述深度调整槽，所述工装板110与所述限位挡板120均能够调整安装的位置，以实现所述工装板110所在平面与所述限位挡板120所在平面之间距离的调整，进而实现所述板材插入深度的控制，所述板材掰边装置能够适配不同类型的板材。

实施例三

所述工装板110与所述限位挡板120平行设置。

在本申请实施例中，所述工装板110沿竖直方向设置。

所述工装板110上设置有镂空限位槽111，所述限位挡板120用于限制板材插入所述镂空限位槽111的深度；用于驱动所述限位挡板120在所述限位挡板120所在平面上移动。

在本申请实施例中，所述板材沿水平方向插入所述工装板110上的镂空限位槽111，直到所述限位挡板120阻挡板材，使得板材无法继续沿水平方向插入。当人工以板材的板边为支点，沿竖直方向掰动板材时，所述镂空限位槽111夹住板边，板边因受到所述镂空限位槽111的相互作用力而在开槽的位置发生断裂，板边作为废料自由落入到所述废料回收桶中，实现了所述板材的板边快速去除以及自动回收。

相比于现有技术，本申请实施例中的一种板材掰边装置能够快速地进行电路板板边的掰除和回收，方便快捷。

关于上述实施例中的装置，其中各个模块执行操作的具体方式已经在有关该方法的实施例中进行了详细描述，此处将不再做详细阐述说明。

上文中已经参考附图详细描述了本申请的方案。在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详细描述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。本领域技术人员也应该知悉，说明书中所涉及的动作和模块并不一定是本申请所必须的。另外，可以理解，本申请实施例方法中的步骤可以根据实际需要进行顺序调整、合并和删减，本申请实施例装置中的模块可以根据实际需要进行合并、划分和删减。

此外，根据本申请的方法还可以实现为一种计算机程序或计算机程序产品，该计算机程序或计算机程序产品包括用于执行本申请的上述方法中部分或全部步骤的计算机程序代码指令。

或者，本申请还可以实施为一种非暂时性机器可读存储介质(或计算机可读存储介质、或机器可读存储介质)，其上存储有可执行代码(或计算机程序、或计算机指令代码)，当所述可执行代码(或计算机程序、或计算机指令代码)被电子设备(或电子设备、服务器等)的处理器执行时，使所述处理器执行根据本申请的上述方法的各个步骤的部分或全部。

本领域技术人员还将明白的是，结合这里的申请所描述的各种示例性逻辑块、模块、电路和算法步骤可以被实现为电子硬件、计算机软件或两者的组合。

附图中的流程图和框图显示了根据本申请的多个实施例的系统和方法的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段或代码的一部分，所述模块、程序段或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现中，方框中所标记的功能也可以以不同于附图中所标记的顺序发生。例如，两个连续的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或操作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。

以上已经描述了本申请的各实施例，上述说明是示例性的，并非穷尽性的，并且也不限于所披露的各实施例。在不偏离所说明的各实施例的范围和精神的情况下，对于本技术领域的普通技术人员来说许多修改和变更都是显而易见的。本文中所用术语的选择，旨在最好地解释各实施例的原理、实际应用或对市场中的技术的改进，或者使本技术领域的其它普通技术人员能理解本文披露的各实施例。