具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明进一步地进行说明。

实施例1

一种聚氨酯产品脱模装置，如图1-10所示，包括有第一支撑台1、第一支撑架2、第二支撑架3、第三支撑架4、输送组件、开模组件、清理组件和脱模组件；第一支撑台1上表面右部固接有第一支撑架2；第一支撑台1上固接有第三支撑架4，并且第三支撑架4位于第一支撑架2左方；第一支撑台1上固接有第二支撑架3，并且第二支撑架3位于第三支撑架4左方；第一支撑台1上表面中部安装有输送组件；第一支撑台1上表面安装有开模组件，并且开模组件位于输送组件外侧；第三支撑架4上部安装有清理组件；第一支撑架2上部和第二支撑架3上部之间安装有脱模组件。

输送组件包括有第一导轨201、第一电动滑块202、第一底模203、第一锁具204、第一顶模205、第一圆杆206和第一限位块207；第一支撑台1上表面中部固接有第一导轨201；第一导轨201上滑动连接有第一电动滑块202；第一电动滑块202上部固接有第一底模203；第一底模203前侧上部固接有两个第一锁具204；第一底模203前侧下部固接有第一限位块207；第一底模203上部铰接有第一顶模205；第一顶模205右侧固接有第一圆杆206。

开模组件包括有第四支撑架301、第一限位杆302、第一弹簧303、第一联动架304、第一电动推杆305、第一拨杆306、第二限位块307、第五支撑架308、第一电机309和第二拨杆3010；第一支撑台1上表面前部固接有第四支撑架301；第四支撑架301上部固接有两个第一限位杆302；两个第一限位杆302上滑动连接有第一联动架304；两个第一限位杆302外侧均套设有一个第一弹簧303；两个第一弹簧303上端均固接于第一联动架304；两个第一弹簧303下端均固接于第四支撑架301；第一联动架304上侧左部和上侧右部各固接有一个第一电动推杆305；两个第一电动推杆305伸缩端均固接有一个第一拨杆306；第一联动架304下侧中部固接有第二限位块307；第一支撑台1上表面固接有第五支撑架308，并且第五支撑架308位于第一支撑架2前方；第五支撑架308上部安装有第一电机309；第一电机309左部输出端固接有第二拨杆3010。

清理组件包括有第二限位杆401、第一滑块402、第二弹簧403、第一推板404、第一推杆405、第三限位块406、第二联动架407、第三弹簧408、第四限位块409、第五限位块4010和第一弹力块4011；第三支撑架4上表面中部固接有第二限位杆401；第二限位杆401上滑动连接有第一滑块402；第二限位杆401上部套有第二弹簧403，并且第二弹簧403上端固接于第二限位杆401上端；第二弹簧403下端固接于第一滑块402；第一滑块402前部固接有第一推板404；第一推板404上部固接有第一推杆405；第三支撑架4上表面左部和右部均固接有一个第三限位块406；两个第三限位块406上均滑动连接有一个第二联动架407；两个第三限位块406相向侧均固接有一个第三弹簧408，并且两个第三弹簧408分别套在两个第二联动架407外侧；两个第三弹簧408相向端均固接有一个第四限位块409；两个第四限位块409分别固接于两个第二联动架407；两个第二联动架407相向端均固接有一个第五限位块4010；两个第二联动架407上部均固接有一个第一弹力块4011。

脱模组件包括有第六支撑架501、第二电机502、第一丝杆503、第一传动轮504、第七支撑架505、第二丝杆506、第二传动轮507、第三联动架508、第一弧形板509、第五联动架5010和第一电动滚筒5011；第一支撑架2上部固接有第六支撑架501；第六支撑架501上部安装有第二电机502；第六支撑架501上转动连接有第一丝杆503，并且第一丝杆503位于第二电机502下方；第二电机502下部输出端固接第一丝杆503；第一丝杆503上部固接有第一传动轮504；第二支撑架3上部固接有第七支撑架505；第七支撑架505上转动连接有第二丝杆506；第二丝杆506上部固接有第二传动轮507；第二传动轮507通过皮带传动连接第一传动轮504；第一丝杆503和第二丝杆506之间旋接有第三联动架508；第三联动架508下部焊接有第一弧形板509；第一弧形板509左部和右部均固接有一个第五联动架5010；两个第五联动架5010下部之间安装有第一电动滚筒5011；第一电动滚筒5011外表层为橡胶材质。

准备工作时，将该聚氨酯产品脱模装置安装在水平面上，通过第一支撑台1使装置保持稳定，然后人工操作使得聚氨酯在第一底模203和第一顶模205之间发泡成型得到成型的聚氨酯保温管壳成型，接通电源，操控外置控制器控制装置开始运作，薄膜从第一底模203和第一顶模205缝隙中漏出，第一电动滑块202带动第一底模203向右运动，第一底模203带动与其相关联的组件向右运动，使得两个第一锁具204分别运动至两个第一拨杆306上方两侧，同时，第一底模203带动第一限位块207向右运动接触第二限位块307，第一底模203继续向右推动第二限位块307向上运动，即第二限位块307沿着第一限位块207的斜面向上运动，第二限位块307带动第一联动架304在两个第一限位杆302上向上滑动，同时对两个第一弹簧303进行拉伸，第一联动架304带动两个第一电动推杆305向上运动，第一电动推杆305带动两个第一拨杆306向上运动，使两个第一拨杆306分别位于两个第一锁具204两侧，然后两个第一电动推杆305分别带动两个第一拨杆306运动，使两个第一拨杆306相向运动，从而使两个第一拨杆306分别拨动两个第一锁具204的锁杆运动，进而开启两个第一锁具204，此时第一圆杆206位于第二拨杆3010前方，开启第一电机309，第一电机309带动第二拨杆3010进行圆周运动，从右往左看为顺时针方向，使第二拨杆3010接触第一圆杆206，第二拨杆3010继续运动拨动第一圆杆206运动，使第一圆杆206带动第一顶模205向后翻转，从而将第一顶模205打开，关闭第一电机309，此过程中，第一顶模205前部两个直角处将薄膜扯烂，扯下的薄膜挂在第一顶模205前部两个直角处，第一顶模205翻转后同时撞击第一推杆405和两个第一弹力块4011，两个第一弹力块4011分别位于第一顶模205的两个直角处，同时第一顶模205推动第一推杆405传动第一推板404向下运动，第一推板404带动第一滑块402在第二限位杆401上向下滑动，同时对第二弹簧403进行拉伸，第一推板404向下运动接触两个第五限位块4010，第一推板404继续向下推动两个第五限位块4010进行相离运动，第五限位块4010带动第二联动架407在第三限位块406上滑动，第二联动架407带动第四限位块409运动，使第四限位块409对第三弹簧408进行压缩，即两个第五限位块4010带动两个第一弹力块4011进行相离运动，从而使两个第一弹力块4011将残留在第一顶模205前部两个直角处的薄膜向两侧推除，此过程中两个第一弹力块4011被第一顶模205挤压变形，当两个第一弹力块4011相离运动脱离第一顶模205时回弹，开启第二电机502，第二电机502带动第一丝杆503转动，第一丝杆503带动第一传动轮504传动第二传动轮507转动，第二传动轮507带动第二丝杆506转动，使第一丝杆503和第二丝杆506同时带动第三联动架508向下运动，第三联动架508带动第一弧形板509向下运动，第一弧形板509带动两个第五联动架5010向下运动，两个第五联动架5010同时带动第一电动滚筒5011向下运动，使第一电动滚筒5011运动至第一底模203内部，并且第一电动滚筒5011下部外表面完全贴合半圆筒状的聚氨酯保温管壳，关闭第二电机502，开启第一电动滚筒5011，使第一电动滚筒5011的滚筒部分进行转动，而第一电动滚筒5011外层为橡胶材质，使得第一电动滚筒5011和聚氨酯保温管壳间产生较大的摩擦力，从而使第一电动滚筒5011带动聚氨酯保温管壳进行圆周运动，进而使聚氨酯保温管壳连同其下侧面的薄膜脱离第一底模203运动至第一弧形板509和第一电动滚筒5011的间隙中，关闭第一电动滚筒5011，开启第二电机502，第二电机502带动第一丝杆503进行反转，使第一电动滚筒5011向上运动回原位，关闭第二电机502，控制外置滑道伸长至第一电动滚筒5011下方，开启第一电动滚筒5011，然后第一电动滚筒5011旋转一百八十度，使聚氨酯保温管壳进行圆周运动脱离第一弧形板509，然后聚氨酯保温管壳下落至外置滑道中完成脱模，关闭第一电动滚筒5011，使用时实现了自动将聚氨酯保温管壳从模具中取出，并且自动将残留在顶模前部两端的薄膜去除，避免影响下一次成型操作。

实施例2

在实施例1的基础上，如图1和图10-11所示，还包括有第一切割组件，第一切割组件位于脱模组件前部，第一切割组件包括有第一切刀601、第六限位块602、第三限位杆603、第四弹簧604、第一联动块605、第四限位杆606、第五弹簧607、第二联动块608和第一压板609；第一弧形板509前部固接有第一切刀601；第一弧形板509左部和右部均固接有一个第六限位块602，并且两个第六限位块602均位于第一切刀601上方；两个第六限位块602前部均滑动连接有一个第三限位杆603；两个第三限位杆603下部均固接有一个第一联动块605；两个第三限位杆603外侧均套设有一个第四弹簧604；两个第四弹簧604上端分别固接于两个第六限位块602；两个第四弹簧604下端分别固接于两个第一联动块605；两个第一联动块605下部均固接有一个第四限位杆606；两个第四限位杆606前部均滑动连接有一个第二联动块608；两个第四限位杆606外侧均套有一个第五弹簧607；两个第五弹簧607后端分别固接于两个第一联动块605；两个第五弹簧607前端分别固接于两个第二联动块608；两个第二联动块608下部固接有第一压板609。

还包括有第一联动组件，第一联动组件位于开模组件外侧，第一联动组件包括有第三联动块701、第一连接架702和第七限位块703；两个第二联动块608相离侧均固接有一个第三联动块701；两个第六限位块602相离侧均固接有一个第一连接架702；两个第一连接架702下部分别固接有一个第七限位块703。

准备将聚氨酯保温管壳取出时，第一圆杆206带动第一顶模205向后翻转，从而将第一顶模205打开，此时聚氨酯保温管壳边缘的薄膜自然散落在聚氨酯保温管壳内侧，第一弧形板509带动与其向关联的组件向下运动，第一电动滚筒5011底部的喷气头开始向下喷气，使散落在聚氨酯保温管壳内侧的薄膜向外侧运动，然后第一压板609向下运动将薄膜压在第一底模203上表面前部，第一电动滚筒5011底部的喷气头停止喷气，第一弧形板509继续向下，使第六限位块602在第三限位杆603上向下滑动，同时对第四弹簧604进行压缩，同时第六限位块602带动第一连接架702传动第七限位块703向下运动，使第七限位块703接触第三联动块701，第七限位块703继续向下推动第三联动块701向前运动，使第三联动块701带动第二联动块608在第四限位杆606上向前滑动，同时对第一联动块605上的第五弹簧607进行拉伸，即两个第二联动块608同时带动第一压板609在第一底模203上表面边缘向前运动，从而使第一压板609将聚氨酯保温管壳边缘的薄膜向前拉扯绷紧，然后第一弧形板509继续向下，使第一切刀601向下将聚氨酯保温管壳边缘的薄膜切除，使用时实现了自动将聚氨酯保温管壳边缘的薄膜绷直后再切除。

实施例3

在实施例2的基础上，如图1、图12-13所示，还包括有第二切割组件，第二切割组件位于脱模组件内侧，第二切割组件包括有第二切刀801、第四联动架802和第一圆弧板803；第一切刀601左部和右部均固接有一个第二切刀801；第一电动滚筒5011左部和右部均固接有一个第四联动架802；两个第四联动架802上均固接有一个第一圆弧板803。

当第一电动滚筒5011带动聚氨酯保温管壳进行圆周运动时，两个第二切刀801自动将聚氨酯保温管壳两端的薄膜切干净，此过程中，部分切除的薄膜下落至第一底模203中，第一电动滚筒5011带动两个第四联动架802进行圆周运动，两个第四联动架802分别带动两个第一圆弧板803进行圆周运动，使两个第一圆弧板803运动至第一底模203内侧，而切下薄膜处于自然隆起状态，使薄膜接触两个第一圆弧板803表面，而两个第一圆弧板803表面具有粘性，使薄膜粘在两个第一圆弧板803上，当第一电动滚筒5011向上脱离第一底模203时，两个第一圆弧板803将残留在第一底模203中的薄膜向上带出，使用时实现了自动将残留在模具成型舱中的薄膜去除。

实施例4

在实施例3的基础上，如图1和图7所示，还包括有第二联动组件，第二联动组件位于第一支撑架2下部，第二联动组件包括有第一连接块901和第八限位块902；第一支撑架2下部固接有第一连接块901；第一连接块901前部固接有第八限位块902。

脱模完成后，第一电动滑块202带动第一底模203向右运动，第一底模203带动第一顶模205向右运动，第一顶模205向右运动时接触第八限位块902，第一顶模205继续向右，第一顶模205后侧会接触到第八限位块902左侧的斜面，即第一顶模205后侧会沿着第八限位块902左侧斜面向前运动，使第八限位块902推动第一顶模205围绕第一底模203后侧铰接轴向前转动，从而使第一顶模205向上脱离第一弹力块4011，进而使得第一顶模205向右运动时脱离第一弹力块4011，减小第一弹力块4011磨损，使用时实现了自动减小第一弹力块4011的磨损。

本行业的技术人员应该了解，上述实施例不以任何形式限制本发明，凡采用等同替换或等效变换的方式所获得的技术方案，均落在本发明的保护范围内。