具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

以下结合具体实施例对本发明的具体实现进行详细描述。

如图1～2所示，为本发明一个实施例提供的一种塑料模具起模装置的结构图，包括：

升降组件，用于驱动顶模升降，所述顶模相对底模活动设置；

活动座2，与所述顶模固定连接；

固定座3，与所述底模固定连接；

勾爪11，滑动设置于所述固定座3上，且能够沿着靠近或者远离位于底模上的产品的方向移动；以及

起升件10，所述起升件10的一端与所述活动座2转动连接，另一端与所述勾爪11转动连接，以使所述活动座2在升降时带动所述起升件10转动，且勾爪11跟随着移动；

当所述起升件10转动至相对所述固定座3垂直的位置时，所述勾爪11与所述产品抵接。

在本实施例的一种情况中，所述顶模上固定有至少一个的活动座2，且每个活动座2上均设有一个起升件10，所述底模上固定有至少一个的固定座3，每个所述固定座3上均设有与勾爪11滑动配合的滑轨15。

有必要说明的是，所述滑轨15靠近产品的一端设有弧面，以使勾爪11运动至此后沿弧面上升并与产品的边缘接触。

本实施例在实际应用时，顶模与底模接触以进行压铸时，勾爪11与产品之间的间距最大，压铸完成后，升降组件驱动顶模上升，则活动座2上升并带动起升件10转动，勾爪11向靠近产品的方向移动，起升件10转动至与固定座3垂直布设时，此时勾爪与产品的边缘抵触，随后起升件10继续上升，则勾爪11能够带动产品脱离底模并上升，实现装置的自动起模以及自动取出塑料产品。

如图1～2所示，作为本发明的一种优选实施例，所述起升件10上设有用于收纳勾爪11的收纳槽。

本实施例在实际应用时，勾爪11与产品之间的间距最大时，勾爪11与起升件10之间的间距最小，且勾爪11位于收纳槽内，有效避免勾爪11滑动时与起升件10之间产生的磨损和挤压伤害。

如图1～2所示，作为本发明的另一种优选实施例，所述底模固定于操作台1上，所述操作台1上固定有磁性件12，所述起升件10具有磁性，且起升件10与磁性件12磁性相吸，以使勾爪11滑离固定座3后起升件10能始终垂直于固定座3。

在本实施例的一种情况中，所述磁性件12可以选用磁块，还可以选用与电磁模块连接的电磁铁，只要其与起升件10之间具有磁吸力作用即可，本实施例在此不进行具体的限定。

本实施例在实际应用时，起升件10上升时，磁吸力也能够保证勾爪11向靠近制品的方向移动，勾爪11滑离固定座3后，磁吸力能够保证起升件10始终位于垂直于固定座3的方向上，有效避免抬升产品时起升件10不稳定发生转动的问题，增加装置使用时的安全性。

如图1～4所示，作为本发明的另一种优选实施例，所述升降组件包括：

第一连杆6，与转轴5连接，所述转轴5由驱动源驱动；

升降杆8，与铰接于第一连杆6的第二连杆7转动连接，且升降杆8与活动座2连接；以及

固定件9，固定件9与升降杆8滑动配合，用于对升降杆8限位。

在本实施例的一种情况中，所述升降杆8上连接有一个T型杆18，多个所述活动座2均与T型杆18连接，所述转轴5与安装轴4同轴转动安装，所述安装轴4通过安装架19与操作台1固定连接，所述固定件9也通过安装架19与操作台1固定连接。

除上述结构外，所述升降组件还可以采用由转轴5旋转驱动的螺杆螺母，通过丝杆传动也可带动活动座2以及引导组件的升降，本实施例在此不进行具体的限定。

本实施例在实际应用时，转轴5旋转时带动第一连杆6旋转，并带动第二连杆7转动，由于固定件9对升降杆8具有限位作用，所以第二连杆7转动能够带动升降杆8做往复直线运动，并与固定件9之间发生相对滑动，由此实现活动座2的升降。

如图1～2所示，作为本发明的另一种优选实施例，所述升降组件的数量为至少两个，且相邻两个升降组件分别布设于转轴5的两侧，远离顶模的升降组件与用于引导下降时的起升件10在固定座3上滑动的引导组件连接。

在本实施例的一种情况中，所述驱动源可以选用电机组件，也可以是由电机带动的齿轮组件，只要能够使得转轴7发生转动即可，在此不做具体的限定。

本实施例在实际应用时，转轴5旋转时，两个升降组件与其的连接处的受力方向相反，所以两个升降组件的运动方向不同，升降组件上升时，引导组件即下降，升降组件下降时，引导组件即上升并对起升件10接触固定座3后对起升件10进行转动引导。

如图1～4所示，作为本发明的另一种优选实施例，所述引导组件包括：

引导件13，由升降组件驱动，所述固定座3上设有供引导件13穿过的开口14，所述活动座2上对应开口14上方的位置处设置有弹性件；

当起升件10下降至与固定座3接触时，引导件13与起升件10靠近产品的一侧抵触，以使起升件10向远离产品的方向转动，当活动座2下降至与引导件13接触时，弹性件被引导件13挤压发生形变。

在本实施例的一种情况中，所述引导件13的数量与固定座3的数量相同，远离顶模的所述升降杆8上连接有一个T型杆18，多个所述引导件13分别通过多个组装杆17与T型杆18连接；所述引导件13可以选用固定块，也可以选用与组装杆17转动连接的滚轮，在此不做限定。

所述弹性件可以是弹簧，除此之外，弹性件还可以选用其他具有弹性的部件替换，如硅胶柱，弹片等，在本实施例中不做具体的限定。

本实施例在实际应用时，活动座2上升时，引导件13向远离底模的方向移动；活动座2下降时，引导件13向靠近底模的方向移动，并当起升件10下降至其底端与固定座3接触时，引导件13穿过开口14并与起升件10此端靠近产品的一侧抵触，起升件10被引导件13推动倾斜，随后活动座2继续下降，进而使起升件10带动勾爪11向远离产品的方向转动，能够有效避免起升件10下降至其底端与固定座3接触时出现垂直抵触阻挡了活动座2继续下降的问题，随后活动座2继续下降至与引导件13接触时，弹性件与引导件13发生抵触并被挤压发生形变，避免引导件13对活动座2的抵触伤害。

如图1和5所示，作为本发明的另一种优选实施例，所述固定座3上设有用于防止顶模移动时晃动的防晃组件。

具体的来说，所述防晃组件包括导向件16，所述导向件16固定安装于固定座3上，且导向件16与活动座2滑动配合。

在本实施例的一种情况中，所述导向件16可以与活动座2的边缘滑动配合，也可以与活动座2上的孔槽滑动配合，只要能够对活动座2的移动进行限位即可。

除上述结构外，所述防晃组件还可以选用两端分别与活动座2和固定座3连接的多级嵌套的伸缩杆、具有一定纵向拉伸和压缩性能的弹性件等，在本实施例中不做限定。

本发明上述实施例中提供了一种塑料模具起模装置，通过升降组件驱动顶模上升，并带动铰接设置于活动座2上的起升件10上升，起升件10上的勾爪11即向靠近产品的方向转动，并在起升件10转动至相对固定座3垂直时，勾爪11与产品的边缘处抵接，能够带动产品上升，实现了自动起模以及自动取出塑料产品，有效避免人工起模以及人工取出产品的问题，提高了生产效率。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。