具体实施方式

在下文中，仅简单地描述了某些示例性实施例。正如本领域技术人员可认识到的那样，在不脱离本申请的精神或范围的情况下，可通过各种不同方式修改所描述的实施例。因此，附图和描述被认为本质上是示例性的而非限制性的。

下面参照图1-图6描述根据本申请实施例的尾门组件100，该尾门组件100可以用于车辆1，以开闭车体200的后端门洞。其中，后端门洞包括相连通的第一门洞201和第二门洞202，且第一门洞201位于第二门洞202的上方。

如图1-图6所示，该尾门组件100包括第一尾门10和第二尾门20。第一尾门10具有与车体200连接的第一边沿11，第一尾门10和第二尾门20分别可枢转地连接于车体200，以分别开闭第一门洞201和第二门洞202。其中，第一尾门10和第二尾门20在开启过程中均相对车体200向上运动。

在本申请实施例中，尾门组件100具有多种开启方式，以满足后端门洞的多种使用需求。例如，在图1和图4中，尾门组件100处于全闭状态，即第一尾门10和第二尾门20均关闭，此时第一门洞201和第二门洞202均处于关闭状态；在图2和图5中，尾门组件100处于单开门状态，即第一尾门10开启且第二尾门20关闭，此时第一门洞201处于开启状态且第二门洞202处于关闭状态；在图3和图6中，尾门组件100处于全开状态，即第一尾门10和第二尾门20均开启，此时第一门洞201和第二门洞202均处于开启状态。

根据本申请实施例的尾门组件100，通过设置相互独立的第一尾门10和第二尾门20，可以控制第一尾门10单独开启或控制第一尾门10和第二尾门20全部开启，由此，尾门组件100的开启方式较为灵活，可以实现后端门洞的多种开启方式，从而满足用户对车内空间的多种使用需求。再者，第一尾门10和第二尾门20在开启过程中向对车体200均向上运动，且第二尾门20可以通过第二铰链22相对车体200转动。这样，可以减小第一尾门10和第二尾门20在转动过程中的转动半径，以减小第一尾门10和第二尾门20的运动轨迹的曲率，进而减小第一尾门10和第二尾门20的运动轨迹在水平方向上的距离。由此，可以减小第一尾门10和第二尾门20在开启过程中所需要的空间，有利于第一尾门10和第二尾门20可以在狭窄的区域内开启，降低了对外部空间的要求，从而可以满足尾门组件100在多种场景下的开启需求。

在一种实施方式中，如图2-图6所示，尾门组件100还包括第一铰链12和第二铰链22。具体地，第一铰链12设于车体200与第一尾门10之间，第一尾门10具有邻近车体200的顶部的第一边沿11，第一尾门通过第一铰链绕第一边沿11运动，以开闭第一门洞。

在一个示例中，第一尾门10具有位于其前侧的第一边沿11，且第一边沿11的延伸方向平行于车体200的宽度方向。第一边沿11与车体200的第一门洞201的前侧边沿可以通过第一铰链相连，以使第一尾门10相对车体200转动，且第一尾门10的转动轴线平行于第一边沿11设置。

进一步地，如图2-图6所示，第二铰链22设于车体200与第二尾门20之间，用于支撑第二尾门20相对车体200转动，以使第二尾门20开闭第二门洞202。

在一个示例中，第二尾门20通过第二铰链22可枢转地连接于车体200，且第二铰链22可枢转地安装于车体200。其中，第二铰链22的活动端与第二尾门20可以是铰接也可以是固定连接，第二铰链22用于带动第二尾门20相对车体200转动。优选地，第二铰链22的活动端与第二尾门20固定连接，以使第二尾门20与第二铰链22相对车体200同步转动。其中，第二尾门20相对车体200的转动轴线即为第二铰链22相对车体200的转动轴线，且第二铰链22相对车体200的转动轴线平行于车体200的宽度方向，以使第一尾门10的转动轴线和第二尾门20的转动轴线平行设置。

可以理解的是，第一尾门10在开启的过程中，第一尾门10相对车体200向上转动，以开启第一门洞201；第二尾门20在开启的过程中相对车体200向上运动，以开启第二门洞202。相反地，第一尾门10在关闭的过程中，第一尾门10相对车体200向下转动，以关闭第一门洞201；第二尾门20在关闭的过程中，第二尾门20相对车体200向下运动，以关闭第二门洞202。

在一种实施方式中，在第二尾门20位于关闭位置的情况下，第二尾门20的转动半径的长度与其在水平方向上投影的长度的差值小于第二尾门20的高度，其中，转动半径为第二尾门20到第二铰链22的第一端最长的连线。

在一个示例中，在垂直于第二尾门20的转动轴线的平面中，转动半径可以理解为第二尾门20上的距离第二铰链22的第一端最远的点与第二铰链22的第一端之间的连线，转动半径在第二尾门20开启过程中所形成的扇形区域即为第二尾门20在开启过程中所需要的运动空间。

进一步地，在第二尾门20位于关闭位置时，转动半径的长度与转动半径在水平方向上投影的长度的差值为D。可以理解的是，差值D为第二尾门20在由关闭位置向开启位置转动的过程中所形成的运动轨迹在水平方向上的投影长度，该投影长度的大小直接影响第二尾门20开启过程中在水平方向上所需要的运动空间的大小。因此，通过将差值D设置为小于第二尾门20的高度，可以将第二尾门20的运动轨迹在水平方向上的投影长度控制在小于第二尾门20高度的范围内，从而减小第二尾门20开启过程中在水平方向上所需要的运动空间，以使第二尾门20可以在狭窄的区域内开启，扩展了尾门组件100的适用场景。该种实施方式主要区别于相关技术中的一种技术方案，在该种技术方案中，第二尾门绕底部的轴线向下方旋转开启。本申请实施例的该种实施方式的尾门组件100在开闭过程中所需要运动空间明显的小于上述相关技术中的技术方案。

在一种实施方式中，如图2-图6所示，尾门组件100还包括第一驱动装置30和第二驱动装置40。

第一驱动装置30设于车体200与第一尾门10之间，用于驱动第一尾门10相对车体200转动，以使第一尾门10开启或关闭第一门洞201。其中，第一驱动装置30可以包括电动推杆。

在一个示例中，电动推杆的第一端与车体200铰接，电动推杆的第二端可以第一尾门10铰接，且第一尾门10与电动推杆的第二端的铰接处与第一尾门10的第一边沿11间隔设置，以使电动推杆在伸长的过程中带动第一尾门10向上转动，以开启第一门洞201；反之，电动推杆在缩短的过程中带动第一尾门10向下转动，以关闭第一门洞201。

在另一个示例中，电动推杆的第二端可以通过第一铰链与第一尾门10连接。具体地，第一铰链安装于车体200，第一铰链的活动端与第一尾门10连接，电动推杆与第一铰链传动连接，以驱动第一铰链转动，从而带动第一尾门10向上或向下转动，以开闭第一门洞201。

优选地，电动推杆可以为两个，且在车体200的宽度方向上间隔设置。具体地，两个电动推杆的第一端分别铰接于第一尾门10的宽度方向上的两个侧边沿，两个电动推杆的第二端分别铰接于车体200的位于第一门洞201两侧的侧壁。由此，可以减小单个第一驱动装置30的载荷，且第一尾门10的运动较为平稳。

如图3-图6所示，第二驱动装置40设于车体200与第二尾门20之间，用于驱动第二尾门20相对车体200转动，以使第二尾门20开启或关闭第二门洞202。

具体地，第二铰链22可枢转地安装于车体200，第二铰链22的活动端连接于第二尾门20。第二驱动装置40的第一端可枢转地连接于车体200，第二驱动装置40的第二端可枢转地连接于第二铰链22，第二驱动装置40用于驱动第二铰链22相对车体200转动。其中，第二驱动装置40可以为电动推杆。可以理解的是，电动推杆通过其伸缩可以驱动第二铰链22转动，从而使第二铰链22带动第二尾门20相对车体200转动，以使第二尾门20开闭第二门洞202。

需要说明的是，在本申请的其他示例中，第二驱动装置40还可以为电机，液压推杆，气动推杆等，且第二驱动装置40的输出端与第二铰链22传动连接，以驱动第二铰链22相对车体200转动。

在一个示例中，第二铰链22为两个，且在车体200的宽度方向上间隔设置，第二驱动装置40为与两个第二铰链22一一对应设置的两个。具体地，两个第二铰链22分别铰接于车体200的位于第二门洞202两侧的内侧壁，两个第二铰链22的活动端分别与第二尾门20的宽度方向上的两个侧边沿固定连接。由此，可以减小单个第二铰链22的载荷，且第二尾门20的运动较为平稳。在本申请的其他示例中，第二驱动装置40也可以为单侧设置的一个，另外一侧可以采用弹簧机构代替。

在一种实施方式中，如图2所示，尾门组件100还包括第一密封件61和第二密封件62。具体地，第一密封件61设于第一门洞201和第二门洞202的边沿。其中，第一密封件61可以为密封条，且第一密封件61沿第一门洞201的边沿以及第二门洞202的边沿延伸，以密封第一尾门10与第一门洞201的边沿以及第二尾门20与第二门洞202的边沿之间的间隙。第二尾门20具有与第一尾门10的下边沿配合的第二边沿21，第二密封件62设于第二边沿21。由此，第二密封件62可以密封第一尾门10与第二尾门20之间的间隙。

在一种实施方式中，如图2和图3所示，尾门组件100还包括第一门锁装置13和第二门锁装置23。具体地，第一门锁装置13设于第一尾门10与第二尾门20之间，例如可以设于第一尾门10的下边沿与第二尾门20的第二边沿21之间，用于将第一尾门10固定于关闭位置，以使第一尾门10关闭第一门洞201。其中，第一门锁装置13可以设于第一尾门10的下边沿，也可以设于第二尾门20的第二边沿21，或者同时设于第一尾门10的下边沿以及第二尾门20的第二边沿21。第二门锁装置23设于车体200与第二尾门20之间，用于将第二尾门20固定于关闭位置，以使第二尾门20关闭第二门洞202。其中，第二门锁装置23可以设于第二尾门20的下边沿，也可以设于第二尾门20的两个侧边沿。

在一种实施方式中，如图1和图2所示，尾门组件100还包括第一开关51。第一开关51设于第二尾门20，第一开关51与车辆上的控制器电通讯，用于向控制器发送开门请求，开门请求用于请求开启第一尾门10和/或第二尾门20。也就是说，开门请求用于请求开启第一尾门10，或者用于请求开启第二尾门20，或者用于请求同时开启第一尾门10和第二尾门20。需要说明的是，由于第一门洞201在第二门洞202的上方，且第二尾门20在开启过程中相对车体200向上运动，因此，在第一尾门10处于关闭状态时无法单独开启第二尾门20，也就是说，第二尾门20在第一尾门10处于开启状态下才可以开启。

在一个示例中，第一开关51可以设于第二尾门20的外表面，且邻近第二尾门20的上边沿设置。由此，在第一尾门10和第二尾门20处于关闭状态时，便于用户对第一开关51进行操作。

可选地，开门请求包括单开门请求和联动开门请求，单开门请求用于在尾门组件100处于全闭状态时请求单独开启第一尾门10，或者用于在尾门组件100处于单开门状态时请求单独开启第二尾门20；联动开门请求用于在尾门组件100处于全闭状态时同时开启第一尾门10和第二尾门20。响应于单开门请求，控制器向第一驱动装置30发送单开门信号，以控制第一驱动装置30驱动第一尾门10开启或控制第二驱动装置40驱动第二尾门20开启；响应于联动开门请求，控制器向第一驱动装置30和第二驱动装置40发送联动开门信号，以控制第一驱动装置30驱动第一尾门10开启，然后控制第二驱动装置40驱动第二尾门20开启。

在一个示例中，第一开关51可以设有按键，用户通过按键触发开门请求。具体地，按键可以被配置为通过触发次数生成并发送单开门请求或联动开门请求。例如，按键在预设时间内触发一次时，生成并发送单开门请求；按键在预设时间内触发两次时，生成并发送联动开门请求。

在一种实施方式中，如图2和图3所示，尾门组件100还包括第二开关52，第二开关52设于第一尾门10，第二开关52与车辆上的控制器电通讯，用于向控制器发送关门请求，关门请求用于在尾门组件100处于单开门状态时请求关闭第一尾门10。或者，关门请求用于在尾门组件100处于全开门状态时请求同时关闭第二尾门20和第一尾门10。

在一个示例中，关门请求可以为单关门请求，响应于单关门请求，控制器向第一驱动装置30发送单关门信号，以控制第一驱动装置30驱动第一尾门10关闭。在另一个示例中，关门请求为联动关门请求，响应于联动关门请求，控制器向第一驱动装置30和第二驱动装置40发送联动关门信号，以控制第一驱动装置30驱动第一尾门10关闭，同时控制第二驱动装置40驱动第二尾门20关闭。

在一个示例中，第二开关52可以设于第一尾门10的内侧表面，且邻近第一尾门10的后侧边沿设置。由此，在第一尾门10处于开启状态时，便于用户对第二开关52进行操作。可选地，第二开关52可以设有按键，用户通过按键触发单关门请求。

在一种实施方式中，如图3所示，该尾门组件100还包括第三开关53，第三开关53设于第二尾门20，第三开关53与车辆上的控制器电通讯，用于向控制器发送关门请求，关门请求用于请求关闭第二尾门，或者用于请求同时关闭第二尾门和第一尾门。其中，关门请求包括单关门请求和联动关门请求，单关门请求用于在尾门组件100处于全开状态时请求关闭第二尾门20，联动关门请求用于在尾门组件100处于全开状态时请求同时关闭第二尾门20和第一尾门10。响应于单关门请求，控制器向第二驱动装置40发送单关门信号，以控制第二驱动装置40驱动第二尾门20关闭；响应于联动关门请求，控制器向第一驱动装置30和第二驱动装置40发送联动关门信号，以同时控制第二驱动装置40驱动第二尾门20关闭、以及控制第一驱动装置30驱动第一尾门10关闭。

在一个示例中，第三开关53可以设于第二尾门20的内侧表面，且邻近第二尾门20的下侧边沿设置。由此，在第二尾门20处于开启状态时，便于用户对第三开关53进行操作。可选地，第二开关52可以设有按键，用户通过按键触发关门请求。具体地，按键可以被配置为通过触发次数生成并发送单关门请求或联动关门请求。例如，按键在预设时间内触发一次时，生成并发送单关门请求；按键在预设时间内触发两次时，生成并发送联动关门请求。

需要说明的是，在本申请实施例的尾门组件的实施方式中，第一开关51、第二开关52和第三开关53可以被构造为接触式触发，也可以被构造为非接触式触发。

在一种实施方式中，第一门洞201包括顶门洞与侧门洞，顶门洞与侧门洞之间的夹角不小于90度，其中，顶门洞的后侧边沿与侧门洞的上侧边沿相连通，侧门洞的下侧边沿与第二门洞202的上侧边沿相连通。第一尾门10包括相连的顶门与侧门，顶门与顶门洞对应设置，侧门与侧门洞对应设置。

在一个示例中，顶门洞所在的平面平行于水平面设置，侧门洞所在的平面与水平面之间具有不小于90度的夹角。相比于将顶门洞与侧门洞设置于同一平面内的设置方式，将第一门洞201设为具有夹角的顶门洞和侧门洞可以增大后备箱203的空间，以使后备箱203可以放置体积较大的物品，或者便于乘员乘坐时增加头部空间。进一步地，顶门与侧门之间的夹角与顶门洞和侧门洞之间的夹角对应设置，且顶门与侧门可以为一体件。

在一种实施方式中，尾门组件100还包括尾门控制器(图中未示出)。尾门控制器设于第一尾门10、第二尾门20和车体200中的任一个上，用于控制第一尾门10和/或第二尾门20运动。具体地，尾门控制器可以分别与第一驱动装置30以及第二驱动装置40电连接，用于控制第一驱动装置30驱动第一尾门10运动，以及控制第二驱动装置40驱动第二尾门20运动。由此，可以实现第一尾门10和/或第二尾门20的自动开启或关闭。

在一种实施方式中，尾门组件100还包括与尾门控制器电连接的障碍物探测器(图中未示出)。障碍物探测器可以设于第一尾门10、第二尾门20和车体200中的任一个上，用于检测第一尾门10和/或第二尾门20的开闭行程中是否存在障碍物，当检测到第一尾门10和/或第二尾门20的开闭行程中存在障碍物时，尾门控制器控制第一驱动装置30和/第二驱动装置40驱动第一尾门10和/或第二尾门20停止运动。由此，可以避免第一尾门10和/或第二尾门20在开启或关闭的过程中与障碍物发生碰撞，从而保证了第一尾门10和第二尾门20在运动行程中的安全性。

下面参考图1-7描述根据本申请实施例的车辆1。

如图1-7所示，该车辆1包括车体200和根据本申请实施例的尾门组件100。其中，车体200的内部限定有后备箱203和与后备箱203连通的后端门洞，尾门组件100用于开启或关闭后端门洞。

在一种实施方式中，如图7所示，后备箱203内设有隔板204，隔板204将后备箱203在上下方向上分隔为第一腔体203a和第二腔体203b，其中，第一腔体203a与第一门洞201连通，第二腔体203b与第二门洞202连通。通过控制第一尾门10和第二尾门20中的任一个或两个开启，可以单独开启第一门洞201，或者单独开启第二门洞202，或者同时开启第一门洞201和第二门洞202。由此，可以实现后备箱203的多种使用方式，以满足用户的不同使用需求。

可选地，车辆1还包括隔板驱动器，隔板驱动器用于驱动隔板204运动，以使隔板204可以自动折叠或展开，从而使第一腔体203a和第二腔体203b连通或分隔。

在一种实施方式中，车辆1还包括控制器，从而实现多种开关门方式的控制，该控制器用于实现下述各方面任一种实施方式中的尾门组件的控制方法。其中，该控制器可以是车辆控制系统中的主控制器。

另外，上述实施例的车辆1的其他构成可以采用于本领域普通技术人员现在和未来知悉的各种技术方案，这里不再详细描述。

下面参考图8和图9描述根据本申请实施例的尾门组件的控制方法。该尾门组件包括第一尾门和第二尾门。

在一种实施方式中，该方法可以应用于根据本申请实施例的尾门组件，用于控制第一尾门和/或第二尾门开启，以开启车体后端门洞的第一门洞和/或第二门洞。在一种实施方式中，本申请实施例的控制方法可以由上述任一实施方式中的控制器实现。

如图8所示，该控制方法包括：

步骤S101：接收开门请求，开门请求的类型包括联动开门请求。

在一个示例中，联动开门请求用于请求同时开启第一尾门和第二尾门。开门请求的类型还包括单开门请求，单开门请求用于请求单独开启第一尾门或请求单独开启第二尾门。

步骤S102：根据开门请求的类型和尾门组件的当前状态，从第一尾门和第二尾门中确定出需要开启的尾门。

在一个示例中，尾门组件的当前状态包括全闭状态、单开门状态和全开状态。尾门组件处于全闭状态时，即第一尾门和第二尾门均关闭，相应地，第一门洞和第二门洞均处于关闭状态；尾门组件处于单开门状态时，即第一尾门开启且第二尾门关闭，相应地，第一门洞处于开启状态且第二门洞处于关闭状态；尾门组件处于全开状态时，即第一尾门和第二尾门均开启，相应地，第一门洞和第二门洞均处于开启状态。其中，尾门组件处于全开状态时，不接收开门请求。

步骤S103：控制需要开启的尾门开启。

在一个示例中，尾门组件包括第一驱动装置和第二驱动装置，其中，第一驱动装置用于驱动第一尾门开启，第二驱动装置用于驱动第二尾门开启。通过控制第一驱动装置和第二驱动装置将需要开启的尾门开启。

在一种实施方式中，如图9所示，步骤S102包括：

步骤S201：在尾门组件的当前状态为全闭状态的情况下，判断开门请求的类型是否为联动开门请求。

步骤S202：在开门请求的类型为联动开门请求的情况下，确定第一尾门和第二尾门均为需要开启的尾门。

可选地，步骤S103包括：控制第一尾门和第二尾门同时开启。例如，可以通过向第一驱动装置和第二驱动装置发送联动开门信号，以同时控制第一驱动装置驱动第一尾门开启以及控制第二驱动装置驱动第二尾门开启。

在一种实施方式中，如图9所示，步骤S102还包括：

步骤S201：在尾门组件的当前状态为全闭状态的情况下，判断开门请求的类型是否为联动开门请求。

步骤S203：在开门请求的类型不是联动开门请求的情况下，确定第一尾门为需要开启的尾门。可以理解的是，如果开门请求被判定为不是联动开门请求，则开门请求为单开门请求。其中，单开门请求用于请求开启第一尾门或用于请求开启第二尾门。

可选地，步骤S103包括：控制第一尾门开启。例如，可以通过向第一驱动装置发送单开门信号，以控制第一驱动装置驱动第一尾门开启。

在一种实施方式中，步骤S102还包括：

在尾门组件的当前状态为单开门状态的情况下，确定第二尾门为需要开启的尾门。

可选地，步骤S103包括：控制第二尾门开启。例如，可以通过向第二驱动装置发送单开门信号，以控制第二驱动装置驱动第二尾门开启。

在一种实施方式中，该方法还包括：

检测是否收到障碍物探测器发送的预警信号，预警信号用于提示第一尾门和/或第二尾门门体的打开行程中存在障碍物；

如果收到预警信号，则发送停止信号，停止信号用于控制第一尾门和/或第二尾门门体停止打开。

下面参考图10和图11描述根据本申请另一实施例的尾门组件的控制方法。在一种实施方式中，该方法可以应用于根据本申请实施例的尾门组件，用于控制第一尾门和/或第二尾门关闭，以关闭车体的后端门洞的第一门洞和/或第二门洞。在一种实施方式中，本申请实施例的控制方法可以由上述任一实施方式中的控制器实现。

如图10所示，该控制方法包括：

步骤S301：接收关门请求，关门请求的类型包括联动关门请求。

在一个示例中，联动关门请求用于请求关闭第一尾门以及关闭第二尾门。关门请求的类型还包括单关门请求，单关门请求用于请求单独关闭第一尾门，或请求单独关闭第二尾门。

步骤S302：根据关门请求的类型和尾门组件的当前状态，从第一尾门和第二尾门中确定出需要关闭的尾门。

在一个示例中，尾门组件的当前状态包括全闭状态、单开门状态和全开状态。尾门组件处于全闭状态时，即第一尾门和第二尾门均关闭，此时第一门洞和第二门洞均处于关闭状态；尾门组件处于单开门状态时，即第一尾门开启且第二尾门关闭，此时第一门洞处于开启状态且第二门洞处于关闭状态；尾门组件处于全开状态时，即第一尾门和第二尾门均开启，此时第一门洞和第二门洞均处于开启状态。其中，尾门组件处于全闭状态时，不接收关门请求。

步骤S303：控制需要关闭的尾门关闭。

在一个示例中，尾门组件包括第一驱动装置和第二驱动装置，其中，第一驱动装置用于驱动第一尾门关闭，第二驱动装置用于驱动第二尾门关闭。通过控制第一驱动装置和第二驱动装置将需要关闭的尾门关闭。

在一种实施方式中，如图11所示，步骤S302包括：

步骤S401：在尾门组件的当前状态为全开状态的情况下，判断关门请求的类型是否为联动关门请求；

步骤S402：在关门请求的类型为联动关门请求的情况下，确定第一尾门和第二尾门均为需要关闭的尾门。

可选地，步骤S303包括：控制第二尾门和第一尾门同时关闭。例如，可以通过向第一驱动装置和第二驱动装置发送联动关门信号，以同时控制第二驱动装置驱动第一尾门关闭以及控制第二驱动装置驱动第二尾门关闭。

在一种实施方式中，如图11所示，步骤S302还包括：

步骤S401：在尾门组件的当前状态为全开状态的情况下，判断关门请求的类型是否为联动关门请求；

步骤S403：在关门请求的类型不是联动关门请求的情况下，确定第二尾门为需要关闭的尾门。可以理解的是，如果关门请求被判定为不是联动关门请求，则关门请求为单关门请求。其中，单关门请求用于请求关闭第一尾门或用于请求关闭第二尾门，

可选地，步骤S303包括：控制第二尾门关闭。例如，可以通过向第二驱动装置发送单关门信号，以控制第二驱动装置驱动第二尾门关闭。

在一种实施方式中，步骤S302还包括：在尾门组件的当前状态为单开门状态的情况下，确定第一尾门为需要关闭的尾门。

可选地，步骤S303包括：控制第一尾门关闭。例如，可以通过向第一驱动装置发送单关门信号，以控制第一驱动装置驱动第一尾门关闭。

在一种实施方式中，该方法还包括：

检测是否收到障碍物探测器发送的预警信号，预警信号用于提示第一尾门和/或第二尾门门体的关闭行程中存在障碍物；

如果收到预警信号，则发送停止信号，停止信号用于控制第一尾门和/或第二尾门门体停止关闭。

下面参考图12描述尾门组件的控制方法的一个具体示例。根据本申请实施例的控制方法，可以使尾门组件在全开状态、单开门状态和全闭状态中任意两个状态中进行切换。

如图12所示，在尾门组件处于全闭状态下(即第一尾门和第二尾门全部关闭)，当接收开门请求时，判断开门请求是否为联动开门请求。如果开门请求不是联动开门请求，则确定所要开启的尾门为第一尾门，并控制第一尾门开启，以使尾门组件的当前状态切换为单开门状态(即第一尾门开启、第二尾门关闭的状态)。如果开门请求是联动开门请求，则确定所要开启的尾门为第一尾门和第二尾门，并控制第一尾门和第二尾门同时开启，以使尾门组件的当前状态切换为全开状态(即第一尾门开启、第二尾门开启的状态)。

在尾门组件处于单开门状态下，当接收关门请求时，控制第一尾门关闭，以使尾门组件的当前状态由单开门状态切换为全闭状态。当接收开门请求时，控制第二尾门开启，以使尾门组件的当前状态由单开门状态切换为全开状态。

在尾门组件处于全开状态下，当接收关门请求时，判断关门请求是否为联动关门请求。如果关门请求不是联动关门请求，则确定所要关闭的尾门为第二尾门，并控制第二尾门关闭，以使尾门组件的当前状态由全开状态切换为单开门状态。如果关门请求时联动关门请求，则确定所要关闭的尾门为第一尾门和第二尾门，并控制第二尾门和第一尾门同时关闭，以使尾门组件的当前状态由全开状态切换为全闭状态。

下面参考图13描述尾门组件的控制方法的一个具体示例。

如图13所示，在尾门组件处于全闭状态下，当接收开门请求时，判断开门请求是否为联动开门请求。

如果开门请求不是联动开门请求，则确定所要开启的尾门为第一尾门，并控制第一尾门开启。在第一尾门开启过程中，判断是否有障碍物，如果有障碍物，则控制第一尾门停止开启；如果没有障碍物，则判断第一尾门是否运动到位，如果第一尾门运动到位，则控制第一尾门停止开启，此时尾门组件处于单开门状态。

如果开门请求是联动开门请求，则确定所要开启的尾门为第一尾门和第二尾门，并控制第一尾门和第二尾门同时开启。在第一尾门开启过程中判断是否有障碍物，如果在第一尾门开启过程中判断有障碍物，则第一尾门和第二尾门停止开启。如果在第一尾门开启过程中判断没有障碍物，则判断在第二尾门开启过程中是否有障碍物。如果在第二尾门开启过程中有障碍物，则控制第二尾门停止开启并控制第一尾门继续开启，然后判断第一尾门是否运动到位，如果第一尾门运动到位，则控制第一尾门停止开启。如果在第二尾门开启过程中没有障碍物，则判断第一尾门是否运动到位，如果第一尾门运动到位，则判断第二尾门是否运动到位，如果第二尾门运动到位，则控制第一尾门和第二尾门停止开启，此时尾门组件处于全开状态。

下面参考图14描述尾门组件的控制方法的一个具体示例。

如图14所示，在尾门组件处于单开门状态下，当接收到开门请求时，判断第一尾门是否完全开启。

如果第一尾门完全开启，则开启第二尾门。在第二尾门开启过程中判断是否有障碍物，如果在第二尾门开启过程中有障碍物，则控制第二尾门停止开启；如果在第二尾门开启过程中没有障碍物，则判断第二尾门是否运动到位，如果第二尾门运动到位，则控制第二尾门停止开启，此时尾门组件处于全开状态。

如果第一尾门没有完全开启，则继续开启第一尾门，同时开启第二尾门。在第一尾门开启过程中判断是否有障碍物，如果在第一尾门开启过程中判断有障碍物，则第一尾门和第二尾门停止开启。如果在第一尾门开启过程中判断没有障碍物，则判断在第二尾门开启过程中是否有障碍物，如果在第二尾门开启过程中有障碍物，则控制第二尾门停止开启并控制第一尾门继续开启，然后判断第一尾门是否运动到位，如果第一尾门运动到位，则控制第一尾门停止开启。如果在第二尾门开启过程中没有障碍物，则判断第一尾门是否运动到位，如果第一尾门运动到位，则判断第二尾门是否运动到位，如果第二尾门运动到位，则控制第一尾门和第二尾门停止开启，此时尾门组件处于全开状态。

如图14所示，在尾门组件处于单开门状态下，当接收到关门请求时，则控制第一尾门关闭，并判断第一尾门在关闭过程中是否有障碍物。如果第一尾门在关闭过程中有障碍物，则控制第一尾门停止关闭。如果第一尾门在关闭过程中没有障碍物，则判断第一尾门是否运动到位，如果第一尾门运动到位，则控制第一尾门停止运动，此时尾门组件处于全闭状态。

下面参考图15描述尾门组件的控制方法的一个具体示例。

如图15所示，在尾门组件处于全开状态下，当接收到关门请求时，判断关门请求是否为联动关门请求。

如果关门请求不是联动关门请求，则控制第二尾门关闭，并判断在第二尾门关闭过程中是否有障碍物。如果在第二尾门关闭过程中有障碍物，则控制第二尾门停止关闭。如果在第二尾门关闭过程中没有障碍物，则判断第二尾门是否运动到锁止位，如果第二尾门运动到锁止位，则第二尾门关闭，此时尾门组件处于单开门状态。

如果关门请求是联动关门请求，则同时关闭第一尾门和第二尾门。判断第二尾门关闭过程中是否有障碍物，如果第二尾门关闭过程中有障碍物，则控制第一尾门和第二尾门停止关闭。如果第二尾门关闭过程中没有障碍物，则判断第一尾门运动过程中是否有障碍物。

如果第一尾门关闭过程中没有障碍物，则判断第二尾门是否运动到锁止位，如果第二尾门运动到锁止位，则判断第一尾门是否运动到锁止位，如果第一尾门运动到锁止位，此时第一尾门和第二尾门均关闭，尾门组件处于全闭状态。

如果第一尾门关闭过程中有障碍物，则控制控制第一尾门停止关闭并控制第二尾门继续关闭，并判断第二尾门是否运动到锁止位，如果第二尾门运动到锁止位，此时第二尾门关闭，尾门组件处于单开门状态。

图16示出根据本申请实施例尾门组件的控制设备的结构框图。如图16所示，该控制设备包括：存储器910和处理器920，存储器910内存储有可在处理器920上运行的计算机程序。处理器920执行该计算机程序时实现上述实施例中的控制方法。存储器910和处理器920的数量可以为一个或多个。

该控制设备还包括：

通信接口930，用于与外界设备进行通信，进行数据交互传输。

如果存储器910、处理器920和通信接口930独立实现，则存储器910、处理器920和通信接口930可以通过总线相互连接并完成相互间的通信。该总线可以是工业标准体系结构(Industry Standard Architecture，ISA)总线、外部设备互连(Peripheral ComponentInterconnect，PCI)总线或扩展工业标准体系结构(Extended Industry StandardArchitecture，EISA)总线等。该总线可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。为便于表示，图16中仅用一条粗线表示，但并不表示仅有一根总线或一种类型的总线。

可选的，在具体实现上，如果存储器910、处理器920及通信接口930集成在一块芯片上，则存储器910、处理器920及通信接口930可以通过内部接口完成相互间的通信。

本申请实施例提供了一种计算机可读存储介质，其存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现本申请实施例中提供的方法。

本申请实施例还提供了一种芯片，该芯片包括，包括处理器，用于从存储器中调用并运行存储器中存储的指令，使得安装有芯片的通信设备执行本申请实施例提供的方法。

本申请实施例还提供了一种芯片，包括：输入接口、输出接口、处理器和存储器，输入接口、输出接口、处理器以及存储器之间通过内部连接通路相连，处理器用于执行存储器中的代码，当代码被执行时，处理器用于执行申请实施例提供的方法。

应理解的是，上述处理器可以是中央处理器(Central Processing Unit，CPU)，还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(digital signal processing，DSP)、专用集成电路(application specific integrated circuit，ASIC)、现场可编程门阵列(fieldprogrammable gate array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者是任何常规的处理器等。值得说明的是，处理器可以是支持进阶精简指令集机器(advanced RISC machines，ARM)架构的处理器。

进一步地，可选的，上述存储器可以包括只读存储器和随机存取存储器，还可以包括非易失性随机存取存储器。该存储器可以是易失性存储器或非易失性存储器，或可包括易失性和非易失性存储器两者。其中，非易失性存储器可以包括只读存储器(read-onlymemory，ROM)、可编程只读存储器(programmable ROM，PROM)、可擦除可编程只读存储器(erasable PROM，EPROM)、电可擦除可编程只读存储器(electrically EPROM，EEPROM)或闪存。易失性存储器可以包括随机存取存储器(random access memory，RAM)，其用作外部高速缓存。通过示例性但不是限制性说明，许多形式的RAM可用。例如，静态随机存取存储器(static RAM，SRAM)、动态随机存取存储器(dynamic random access memory，DRAM)、同步动态随机存取存储器(synchronous DRAM，SDRAM)、双倍数据速率同步动态随机存取存储器(double data date SDRAM，DDR SDRAM)、增强型同步动态随机存取存储器(enhancedSDRAM，ESDRAM)、同步连接动态随机存取存储器(synchlink DRAM，SLDRAM)和直接内存总线随机存取存储器(direct rambus RAM，DR RAM)。

在上述实施例中，可以全部或部分地通过软件、硬件、固件或者其任意组合来实现。当使用软件实现时，可以全部或部分地以计算机程序产品的形式实现。计算机程序产品包括一个或多个计算机指令。在计算机上加载和执行计算机程序指令时，全部或部分地产生按照本申请的流程或功能。计算机可以是通用计算机、专用计算机、计算机网络、或者其他可编程装置。计算机指令可以存储在计算机可读存储介质中，或者从一个计算机可读存储介质向另一个计算机可读存储介质传输。

本申请实施例的尾门组件100通过采用上述技术方案，尾门组件100的开启方式较为灵活，可以实现后端门洞的多种开启方式，从而满足用户对车内空间的多种使用需求。再者，可以减小第二尾门20在开启过程中所需要的空间，有利于第二尾门20可以在狭窄的区域内开启，降低了对外部空间的要求，从而可以满足尾门组件100在多种场景下的开启需求。

在本说明书的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接，还可以是通信；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

上文的公开提供了许多不同的实施方式或例子用来实现本申请的不同结构。为了简化本申请的公开，上文中对特定例子的部件和设置进行描述。当然，它们仅仅为示例，并且目的不在于限制本申请。此外，本申请可以在不同例子中重复参考数字和/或参考字母，这种重复是为了简化和清楚的目的，其本身不指示所讨论各种实施方式和/或设置之间的关系。

流程图中或在此以其他方式描述的任何过程或方法描述可以被理解为，表示包括一个或更多个用于实现特定逻辑功能或过程的步骤的可执行指令的代码的模块、片段或部分。并且本申请的优选实施方式的范围包括另外的实现，其中可以不按所示出或讨论的顺序，包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序，来执行功能。

在流程图中表示或在此以其他方式描述的逻辑和/或步骤，例如，可以被认为是用于实现逻辑功能的可执行指令的定序列表，可以具体实现在任何计算机可读介质中，以供指令执行系统、装置或设备(如基于计算机的系统、包括处理器的系统或其他可以从指令执行系统、装置或设备取指令并执行指令的系统)使用，或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用。

应理解的是，本申请的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中，多个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行系统执行的软件或固件来实现。上述实施例方法的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件完成，该程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，该程序在执行时，包括方法实施例的步骤之一或其组合。

此外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理模块中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。上述集成的模块如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，也可以存储在一个计算机可读存储介质中。该存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。

以上所述，仅为本申请的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到其各种变化或替换，这些都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。