用于运行混动车辆的方法和装置
阅读说明：本技术 用于运行混动车辆的方法和装置 (Method and device for operating a hybrid vehicle ) 是由 M·佩格尔 R·欧尔 M·纽曼 于 2021-05-21 设计创作，主要内容包括：本发明涉及一种用于运行混动车辆(50)的方法和装置(1),其中,根据混动车辆(50)的目标地点来规定混动车辆(50)的电储能器(51)的目标荷电状态(10),其中,混动车辆(50)被运行成使得电储能器(51)在到达目标地点时具有规定的目标荷电状态(10),并且其中,目标荷电状态(10)针对目标地点来习得并且在习得之后在驶向所属的目标地点时自动来调整。(The invention relates to a method and a device (1) for operating a hybrid vehicle (50), wherein a target state of charge (10) of an electrical energy store (51) of the hybrid vehicle (50) is defined as a function of a target location of the hybrid vehicle (50), wherein the hybrid vehicle (50) is operated such that the electrical energy store (51) has the defined target state of charge (10) when reaching the target location, and wherein the target state of charge (10) is learned for the target location and is automatically adjusted when driving to the associated target location after the target state of charge is learned.)
技术领域
本发明涉及一种用于运行混动车辆的方法和装置。
背景技术
混动车辆可不仅借助于内燃机(Brennkraftmaschine)而且借助于电动机来运行。借助于来自电储能器的能量来供给电动机。电储能器例如可以是蓄电池或燃料电池。根据电储能器的荷电状态(英文state of charge, SOC)，混动车辆在电动运行中的有效行程可改变。
由文件DE 10 2016 206 743 A1已知一种用于混动车辆的操作单元，混动车辆包括电驱动机器和用于储存用于运行电驱动机器的电能的储能器。操作单元包括用户界面(Benutzerschnittstelle)，其使用户能够输入对于储能器的目标荷电状态(Zielladezustand)或激活储能器的荷电状态的自动适配。此外，操作单元包括控制元件，其设立成促使储能器的荷电状态根据在用户界面处的输入来适配。
发明内容
本发明目的在于改进一种用于运行混动车辆的方法和装置。
根据本发明，该目的通过根据本发明的方法和根据本发明的装置来实现。本发明的有利的设计方案由说明书得出。
尤其提供一种用于运行混动车辆的方法，其中，根据混动车辆的目标地点来规定混动车辆的电储能器的目标荷电状态，其中，混动车辆被运行成使得电储能器在达到目标地点时具有所规定的目标荷电状态，并且其中，目标荷电状态针对目标地点来习得(anlernen)并且在习得之后在驶向所属的目标地点时自动来调整。
此外，尤其提供一种用于运行混动车辆的装置，其包括控制设备，其中，控制设备设立用于使混动车辆运行成使得混动车辆的电储能器在到达目标地点时具有规定的目标荷电状态，其中，目标荷电状态可根据混动车辆的目标地点来规定；并且目标荷电状态针对目标地点来习得并且在习得之后在驶向所属的目标地点时自动来调整。
该方法和装置使能够根据混动车辆的驾驶员在过去的表现(Verhalten)自动选出与目标地点有关的目标荷电状态。对此针对目标地点来习得目标荷电状态。然后在重新选择目标地点时调取并且自动调整对于目标地点所习得的目标荷电状态。由此可使混动车辆的电储能器的荷电状态始终适配于混动车辆的用户的预设(Vorgabe)或期望。由此可提高舒适性，因为对于目标荷电状态的预设在习得之后不必重新由用户输入。
电储能器例如可以是蓄电池或燃料电池。电储能器尤其具有荷电传感机构(Ladesensorik)，借助于其可探测电储能器的荷电状态(英文state of charge, SOC)。尤其将所探测的荷电状态输送给控制设备。
目标地点尤其是导航目标、也就是说被输入混动车辆的导航设备中的混动车辆的当前行驶路段(Fahrstrecke)的目标地点。将目标地点输送给控制设备。
所习得的目标荷电状态例如可与相应的目标地点相联系地被储存或储存在数据库中。数据库例如设立在控制设备的存储器中或储存在那里。
该装置的部件、尤其控制设备可单独地或联合地作为硬件和软件的组合来构造，例如作为在微控制器或微处理器上来执行的程序编码。然而还可设置成，部件单独地或联合地构造为专用集成电路(ASIC)。
在一实施形式中设置成，目标荷电状态根据至少一个用户输入来习得。在最简单的情况中，由用户对于目标地点规定的目标荷电状态可针对该目标地点来接收并且例如储存在前面所说明的数据库中。
在一实施形式中设置成，根据目标地点规定的目标荷电状态根据对于目标地点该目标荷电状态由用户规定的频繁性(Haeufigkeit)在习得的框架中作为对于目标地点的目标荷电状态来接收。由此，仅当该目标荷电状态被足够频繁地使用或规定时，接收目标荷电状态。例如可设置成，对于目标地点目标荷电状态须由用户在驶向目标地点时规定至少三次、五次或十次等，由此接收该目标荷电状态。
在一实施形式中设置成，在选出之前尚未选择的目标地点时对于用户在习得的框架中询问是否应将规定的目标荷电状态对于所选择的目标地点储存为目标荷电状态。由此可将规定的目标荷电状态立即(也就是说即使在由用户第一次输入的情况下)与目标地点相联系。
在一实施形式中设置成，识别出经常行驶的行驶路段，其中，在识别出经常行驶的行驶路段之后在习得的框架中对于用户询问是否应将目标荷电状态和/或应将哪个目标荷电状态对于与经常行驶的行驶路段对应的目标地点来储存。由此如果未由用户规定目标地点(例如导航目标)和目标荷电状态，那么还可习得和储存目标荷电状态。经常行驶的行驶路段的识别例如可借助于模式识别方法(Mustererkennungsverfahren)实现。
在一改进的实施形式中设置成，将由用户在过去对于经常行驶的行驶路段规定的目标荷电状态在询问时向用户建议作为目标荷电状态。由此，用户仅需要确认或拒绝之前已规定的目标荷电状态。与用户交互用于习得目标荷电状态可由此高效地被设计或来设计。
在一实施形式中设置成，根据规定的目标地点基于至少一个另外的标准向用户建议目标荷电状态。由此可在建议目标荷电状态时考虑另外的标准。
在一改进的实施形式中设置成，该至少一个另外的标准包括以下中的至少一个：车辆车队(Fahrzeugflotte)的其它车队参与者的目标荷电状态、其它用户的目标荷电状态、在目标地点处的充电桩可用性、在目标地点处的绿色电能可用性(Oekostromverfuegbarkeit)。通过建议车辆车队的其它车队参与者的目标荷电状态和/或其它用户的目标荷电状态可简化通过用户的选择，因为可动用其它车队参与者和/或其它用户的已存在的经验知识。充电桩可用性和/或绿色电能可用性允许就混动车辆在目标地点处须能够电动行驶多远以到达下一充电可能性得出结论。
在一实施形式中设置成，如果由用户选择的目标地点处于对于内燃机的封锁区(Sperrzone)之内，根据至少一个封锁区特性向用户建议目标荷电状态。封锁区特性例如是与封锁区的出口的距离，从该出口起又允许内燃机的运行。该距离伴随有在电动运行中所需要的最小有效行程和因此最小荷电状态，从其可导出目标荷电状态。
对于装置的设计的另外的特征从方法的设计方案的说明中得出。装置的优点在此相应是与在方法的设计方案中相同的优点。
附图说明
接下来根据优选的实施例参照附图来详细阐述本发明。其中：
图1示出了用于运行混动车辆的装置的一实施形式的示意图。
具体实施方式
在图1中示出了用于运行混动车辆50的装置1的一实施形式的示意图。装置1包括控制设备2。装置1实施在该公开中所说明的方法。
控制设备2设立成使混动车辆50运行成使得混动车辆50的电储能器51、例如电池在到达目标地点时具有规定的目标荷电状态10。对此，控制设备2在驶过行驶路段时尤其控制借助于内燃机驱动器(Brennkraftantrieb)52驶过的行驶路段的份额和借助于混动车辆50的电动驱动器53驶过的行驶路段的份额。混动车辆50借助于内燃机驱动器52的运行除了推进之外通常还允许电储能器51的充电。反之在电动驱动器53的运行中从电储能器51提取电能。
混动车辆50的荷电传感机构56的所探测的荷电状态57(SOC)被输送给控制设备2，从而使控制设备2已知电储能器51的荷电状态57。
目标荷电状态10可根据目标地点来规定。这例如可在混动车辆50的显示-和操作设备54、例如触摸屏处通过用户输入20实现。例如还可利用对于混动车辆50的导航设备55的目标地点的输入来规定目标荷电状态10。
控制设备2设立成对于目标地点来习得目标荷电状态10并且在习得之后在驶向所属的目标地点时将其自动调整。对此在控制设备2的存储器(未示出)中例如设立有数据库，在其中所习得的目标荷电状态10与相应的目标地点相联系。如果控制设备2已知混动车辆50的行驶路段的目标地点，则控制设备2检查对于该目标地点是否在数据库中存储有目标荷电状态10。如果是这种情况，则控制设备2调取所属的目标荷电状态10并且将其自动调整为预设。在行驶路段期间控制设备2那么根据目标荷电状态10和所探测的荷电状态57控制或调节在行驶路段处内燃机驱动器52的份额和电动驱动器53的份额，从而在到达目标地点时实现电储能器51的目标荷电状态10。
可设置成，目标荷电状态10根据至少一个用户输入20来习得。该用户输入20例如在混动车辆50的显示-和操作设备54处实现。
可设置成，根据目标地点规定的目标荷电状态10根据对于目标地点该目标荷电状态由用户规定的频繁性在习得的框架中作为针对该目标地点的目标荷电状态10来接收。如果对于目标地点例如以至少三次、五次或十次等的频繁性来规定相同的目标荷电状态10，则将其对于该目标地点自动储存例如在数据库中并且在重新选择目标地点时调取和自动调整。
可设置成，在选出之前尚未选择的目标地点时对于用户在习得的框架中来询问是否应将规定的目标荷电状态10对于所选择的目标地点存储为目标荷电状态10。用户那么已可在初次驶向目标地点时储存对于该目标地点的目标荷电状态10。询问例如可在显示-和操作设备54上实现，其中，控制设备2对此例如将相应的询问信号11传输到显示-和操作设备54处。
可设置成，识别出经常行驶的行驶路段，其中，在识别出经常行驶的行驶路段之后在习得的框架中对于用户来询问是否应将目标荷电状态10和/或应将哪个目标荷电状态10对于与经常行驶的行驶路段对应的目标地点来储存。尤其可设置成，控制设备2对此从混动车辆50的导航设备55获得导航数据15，从其可导出行驶路段和频繁性。询问例如可在显示-和操作设备54上实现，其中，控制设备2对此例如将相应的询问信号11传输到显示-和操作设备54处。
改进地可设置成，将由用户在过去对于经常行驶的行驶路段所规定的目标荷电状态10在询问时向用户建议作为目标荷电状态10。询问例如可在显示-和操作设备54上实现，其中，控制设备2对此例如将相应的询问信号11传输到显示-和操作设备54处。
可设置成，根据规定的目标地点基于至少一个另外的标准30向用户建议目标荷电状态10。可将该至少一个另外的标准30例如经由通讯接口(未示出)输送给控制设备2。该至少一个另外的标准30例如可由控制设备2对于服务器(未示出)来询问并且从其被传输到控制设备2处。
在此尤其可设置成，该至少一个另外的标准30包括以下中的至少一个：车辆车队的其它车队参与者的目标荷电状态10、其它用户的目标荷电状态10、在目标地点处的充电桩可用性、在目标地点处的绿色电能可用性。
此外可设置成，如果由用户选择的目标地点处于对于内燃机的封锁区之内，根据至少一个封锁区特性向用户建议目标荷电状态10。为了确定所选择的目标地点是否处于对于内燃机的封锁区中，可由控制设备2例如来评估导航数据15。如果确定所选择的目标地点处于封锁区中，控制设备2计算目标荷电状态，其中，目标荷电状态被计算成使得混动车辆50从目标地点可仅借助于电动驱动器53到达封锁区的出口。将所计算的目标荷电状态以相应的询问信号11的形式传输到显示-和操作设备54处并且在显示-和操作设备54上向用户建议用于选择。在进行用户输入20之后对于目标地点接收目标荷电状态10。
附图标记清单
1 装置
2 控制设备
10 规定的目标荷电状态
11 询问信号
15 导航数据
20 用户输入
30 另外的标准
50 混动车辆
51 电储能器
52 内燃机驱动器
53 电动驱动器
54 显示-和操作设备
55 导航设备
56 荷电传感机构
57 所探测的荷电状态。