具体实施方式

以下描述用于揭露本发明以使本领域技术人员能够实现本发明。以下描述中的优选实施例只作为举例，本领域技术人员可以想到其他显而易见的变型。

如图1-10所示的一种发酵充分的生物发酵培养装置，包括保温箱体6和生物发酵罐26，生物发酵罐26安放在保温箱体6的内部，保温箱体6的侧面开设有第一开口，保温箱体6的侧面放置有保温箱板1，保温箱体6和保温箱板1均由聚氨酯隔热材料制成。用于减少保温箱体6内热量的散发，提升了该温度对生物发酵罐26的加热效率。保温箱体6的侧面粘接有四根密封橡胶条11，四根密封橡胶条11环绕排列在第一开口的四周，四根密封橡胶条11的收尾依次粘接固定，保温箱板1的侧面均与四根密封橡胶条11的侧面接触。四根密封橡胶条11用于增加了保温箱体6和保温箱板1之间接触的密封性，防止气体从保温箱体6和保温箱板1之间泄漏。

保温箱板1和保温箱体6之间设有多个预紧机构，预紧机构包括固定长条块10和连接板9，连接板9的一端呈弯折状，连接板9的弯折端通过螺钉安装在保温箱板1的侧面，固定长条块10通过螺钉安装在保温箱体6的侧面，固定长条块10和连接板9平行排列，固定长条块10的侧面开设有长条孔17，长条孔17的两个对称侧面之间通过螺钉安装有固定杆39周定杆39的表面滑动套设有活动块38，活动块38的一端通过螺钉安装在连接板9的一端。固定杆39的表面套设有压力弹簧16，压力弹簧16的两端分别通过螺钉安装在活动块38的表面和长条孔17的侧面。在保温箱板1从保温箱体6上分离时，保温箱板1拉动连接板9，连接板9拉动活动块38在固定杆39的表面滑动，同时活动块38推动压力弹簧16，压力弹簧16的长度收缩，便于保温箱板1远离保温箱体6。在保温箱板1接触保温箱体6时，压力弹簧16不受所用力的情况下，压力弹簧16通过自身的作用力推动活动块38，活动块38在固定杆39的表面滑动复位，便于活动块38拉动连接板9带动保温箱板1移动至温箱体6的侧面，用于在生物发酵罐26时起到防护的作用。

保温箱体6的内部底面和生物发酵罐26的底部设有转动位移机构，转动位移机构包括支撑块32和第一电动推杆8，支撑块32的底部放置在保温箱体6的内部底面，支撑块32的顶部嵌设有第三轴承41，第三轴承41的内圈紧配插接有转动轴42，转动轴42的一端通过螺钉安装有支撑板23，支撑板23的顶部通过螺钉安装有多个挡板33多个挡板33的侧边沿着支撑板23的圆弧侧边等角度排列。挡板33用于接触生物发酵罐26的外侧面，进而对生物发酵罐26在水平方向上起到限位的作用，提升了生物发酵罐26在水平方方向上转动时的稳定性。

生物发酵罐26的底部放置在支撑板23的顶部，第一电动推杆8贯穿安装在保温箱体6的侧壁内，第一电动推杆8的活动端通过螺钉安装有第二连接块43，第二连接块43的一端通过螺钉安装在支撑块32的侧面，支撑块32的侧面通过螺钉安装有第一连接块24，第一连接块24的一端通过螺钉安装在保温箱板1的侧面，第一连接块24的侧面和保温箱板1的内部底面安装有两个滑动限位机构，滑动限位机构包括第一长条块22和第二长条块25，第一长条块22和第二长条块25均通过螺钉安装在保温箱体6的内部底面，第一长条块22和第二长条块25对称排列，第一长条块22的侧面开设有滑槽34，滑槽34的内部滑动安装有滑块40，滑块40的一端通过螺钉安装在支撑块32的侧面，滑槽34朝向第一开口的一端内部通过螺钉安装有挡块35，挡块35与滑块40的运动轨迹位置对应，第二长条块25的侧面开设有燕尾槽37，燕尾槽37的内部滑动安装有燕尾块36，燕尾块36的侧面通过螺钉安装在第一长条块22的侧面。在生物发酵罐26需要从保温箱体6内移出时，只需通过PLC控制器7控制第一电动推杆8通电工作，第一电动推杆8的活动端推动第二连接块43，第二连接块43推动支撑块32，支撑块32带动滑块40在滑槽34内滑动，同时支撑块32推动第一连接块24，第一连接块24推动保温箱板1，随着第一电动推杆8的长度伸长，第一电动推杆8的活动端在推动支撑块32的同时推动保温箱板1，保温箱板1受力后通过拉动连接板9带动活动块38在固定杆39的表面移动，随着支撑块32带动滑块40在滑槽40内滑动，滑块40的侧面移动至与挡块35的侧面接触时，滑块40的同时推动挡块35，挡块35拉动第一长条块22在保温箱体6内部底面滑动，第一长条块22同时还拉动燕尾块36在燕尾槽37内滑动，便于带动支撑块32移出保温箱体6，同时燕尾槽37和燕尾块36提升了支撑块32移出保温箱体6后的稳定性，用于将生物发酵罐26移出至保温箱体6，便于将生物发酵罐26从支撑板23上取出。

生物发酵罐26的顶部设有转动限位机构，转动限位机构包括第二电动推杆18，第二电动推杆18的固定端安装在保温箱体6的内部底面，第二电动推杆18竖直排列，第二电动推杆18的活动端通过螺钉安装有连接板15，连接板15的一端通过螺钉安装有驱动电机19，驱动电机19的活动端朝向生物发酵罐26的顶部，驱动电机19的活动端通过螺钉安装有压板27，压板27的底部安放在生物发酵罐26的顶部，驱动电机19的活动端固定套设有第二轴承31，第二轴承31的外圈固定套设有安装圆板20，沿着安装圆板20的圆弧侧面通过螺钉安装有多个安装块30，多个安装块30的一端通过螺钉安装有安装杆29，多个安装杆29的一端固定套设有第一轴承28，多个第一轴承28的外圈表面固定套设有限位圆柱21，多个限位圆柱21的侧面与生物发酵罐26的外侧面接触，安装块30至少设有三个，三个安装块30等角度排列。多个安装块30至的设置，便于设置多个限位圆柱21，多个限位圆柱21用于随着生物发酵罐26的转动而同步转动，用于进一步对生物发酵罐26在水平方向上转动起到限位的作用，进一步提升了生物发酵罐26在水平方向转动时的稳定性。在带动生物发酵罐26在水平方向上转动时，只需通过PLC控制器7控制驱动电机19通电工作，驱动电机19的活动端带动压板27转动，压板27对生物发酵罐26施加扭矩力，生物发酵罐26对支撑板23施加扭矩力，支撑板23通过转动轴在第三轴承41内转动，便于驱动电机19带动生物发酵罐26在水平方向上转动。第二电动推杆18的设置，用于带动驱动电机19在竖直方向上移动，在将生物发酵罐26在从保温箱体6内移出时，只需通过PLC控制器7控制第二电动推杆18的活动端伸长，便于第二电动推杆18的活动端推动连接板15，连接板15带动驱动电机19向上移动，驱动电机19带动你压板27从生物发酵罐26的顶部分离，驱动电机19同时拉动安装圆板20，安装圆板20拉动安装块30，安装块30拉动安装杆29，安装杆29拉动限位圆柱21在竖直方向上移动，在将限位圆柱21从生物发酵罐26的侧面分离时，即可方便从生物发酵罐26从支撑板23上取出。在将生物发酵罐26的位置固定时，只需通过PLC控制器7控制第二电动推杆18的长度收缩，用于带动压板27和限位圆弧21分别与从生物发酵罐26的顶部和侧面接触，用于对从生物发酵罐26起到限位的作用。

保温箱体6的顶部通过螺钉安装有加热机构，保温箱体6的侧面通过螺钉安装有PLC控制器7，PLC控制器7通过导线分别与第一电动推杆8、第二电动推杆18、驱动电机19和加热机构连接。加热机构包括加热箱体4，加热箱体4通过螺钉安装在保温箱体6的顶部，加热箱体4的顶部开设有第二开口，加热箱体4的顶部通过螺钉安装有与第二开口位置对应的加热箱盖2，加热箱盖2的顶部开设有多个透气孔3加热箱体4的内部侧面通过螺钉安装有加热棒12，加热箱体4的内部底面通过螺钉安装有电动风扇13，加热箱体4的两个对称侧面和保温箱体6的两个对称侧面之间均贯穿安装有输气通道5，两个输气通道5的一端分别与加热棒12和电动风扇13的位置对应，PLC控制器7通过导线分别与加热棒12和电动风扇13连接。保温箱体6的内部底面通过螺钉安装有温度传感器14，PLC控制器7通过导线与温度传感器14连接。透气孔3至少设有三个，三个透气孔3等距排列，透气孔3呈长条矩形。在保温箱体6内的温度低于生物培养所需的温度时，即可通过PLC控制器7控制加热棒12通电工作，加热棒12产生热量，在加热箱体4内的温度达到温度传感器14的预设值时，温度传感器14预设值可根据生物培养所需的温度进行设置，这样即可在加热棒12加热的温度达到温度传感器14预设值时，即可通过PLC控制器7控制加热棒12使得该温度处于恒温状态，再通过PLC控制器7控制电动风扇13通电工作，电动风扇13带动气体的流动，便于外界气体经透气孔3输送至加热箱体4内，而外界气体将该温度经一个输气通道5输送至保温箱体6内，为了保持输气通道5内的气压稳定，保温箱体6内的气体携带部位温度经另一个输气通道5输送至加热箱体4内，用于该热量循环流动，便于对生物发酵罐26进行加热，提升了生物发酵罐26的受热效率，便于对生物发酵提供适宜的温度环境。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明的范围内。本发明要求的保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。