阅读说明：本技术 一种铲雪车 (Snow scraper ) 是由 陈玉 葛攀 刘莉 蒋兰天 靖亚丽 阚延鹏 孟庆洋 卢梦晨 赵文祺 陈清源 霍清峰 于 2021-09-17 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种铲雪车,涉及铲雪车的技术领域,包括车体、升降机构、雪铲及避障机构,车体的车身底部由前至后依次设有破冰辊和清扫辊,车体的车头前侧设有车前连接板,车前连接板上通过升降机构连接有调节板,雪铲设于调节板的前侧,避障机构设于雪铲和调节板之间并用于避让地面上的障碍。本发明在使用时,采用弹性的双摇杆避让机构,此种避障机构是通过雪铲的上下摇摆实现主动缓冲和避障,可以实现的越障高度较大,从而避免了雪铲的铲口损坏,伤及路面和路面设施的情况,此外破冰辊在旋转的过程中会利用其上破冰齿的齿刃对路面上压实的冰雪进行切割,切割快速且效果好。(The invention discloses a snow scraper, which relates to the technical field of snow scrapers and comprises a scraper body, a lifting mechanism, a snow scraper and an obstacle avoidance mechanism, wherein an ice breaking roller and a cleaning roller are sequentially arranged at the bottom of the scraper body from front to back, a front connecting plate is arranged on the front side of a scraper head of the scraper body, an adjusting plate is connected onto the front connecting plate through the lifting mechanism, the snow scraper is arranged on the front side of the adjusting plate, and the obstacle avoidance mechanism is arranged between the snow scraper and the adjusting plate and used for avoiding obstacles on the ground. When the snow shovel is used, the elastic double-rocker avoiding mechanism is adopted, the obstacle avoiding mechanism realizes active buffering and obstacle avoiding through the up-and-down swing of the snow shovel, and the obstacle avoiding height can be larger, so that the conditions that the shovel mouth of the snow shovel is damaged and the road surface and road surface facilities are injured are avoided, in addition, the ice breaking roller can cut the ice and snow compacted on the road surface by using the tooth blade of the ice breaking tooth on the ice breaking roller in the rotating process, and the cutting is quick and good in effect.)

一种铲雪车

技术领域

本发明涉及铲雪车的技术领域，具体涉及一种铲雪车。

背景技术

我国每年的冬季时期都会出现不同程度的降雪，有时候会对交通、出行、生活安全造成很大的影响，尤其是在我国的北部，几乎每年都会出现降雪，随着降雪的不断增大，又是在温度很低的情况下，会形成常见的冰雪路面，进而威胁人们的出行安全。我们常用的机械除雪和破冰的方式很难达到预期的效果，只能清除表面积雪，对于压实的冰雪很难清除，另外虽然全国公路和城市道路的道路状况总体上有了较大的改善，但是大部分公路的状况仍然不理想，表现为路面平整程度低、部分破坏(如裂缝、变形、塌陷、渗出、坑、沟等)，如不采取避障措施，这样做会破坏除雪设施或道路设施，甚至危及司机的安全。

发明内容

本发明的目的在于提供一种铲雪车，以克服现有技术中的上述缺陷。

一种铲雪车,包括车体、升降机构、雪铲及避障机构，所述车体的车身底部由前至后依次设有破冰辊和清扫辊，所述车体的车头前侧设有车前连接板，所述车前连接板的后侧固定有可拆卸连接板，所述可拆卸连接板通过螺栓与车体连接，所述车前连接板上通过所述的升降机构连接有调节板，所述雪铲设于调节板的前侧，所述避障机构设于雪铲和调节板之间并用于避让地面上的障碍。

优选的，所述破冰辊包括转轴和破冰齿，所述破冰齿设有若干个并沿转轴的长度方向均布且相邻两个破冰齿上的齿交错分布，所述转轴的两端分别滑动连接于导向杆上，所述导向杆的上端固定于车身侧面的连接块上，所述导向杆的下端设有防脱帽，所述导向杆在转轴与连接块之间套设有缓冲弹簧。

优选的，所述调节板包括调节主板和调节副板，所述调节主板设于调节副板的前方，所述调节主板后侧的上下两端分别设有主连接板，所述主连接板通过螺栓与调节副板前侧的副连接板固定。

优选的，所述升降机构包括液压缸和驱动板，所述液压缸的缸体与车前连接板的中间铰接，所述液压缸的活塞杆端部螺纹连接有固定块，所述固定块与调节副板的后侧铰接，所述驱动板设有两个并对称设于液压缸的两侧，所述驱动板的一端与调节副板铰接，另一端与车前连接板铰接。

优选的，所述避障机构包括摇杆座、复位弹簧、上摇杆及下摇杆，所述摇杆座固定于雪铲的后侧，所述复位弹簧的一端与摇杆座上端的中间连接，另一端与调节主板的下端连接，所述上摇杆和下摇杆均设有两个并分别对称设于复位弹簧的两侧，所述上摇杆的一端与摇杆座的上端铰接，另一端与调节主板的上端铰接，所述下摇杆的一端与摇杆座的下端铰接，另一端与调节主板的下端铰接。

在本实施例中，所述雪铲7的下端通过螺栓固定有刀片71。

本发明具有如下优点：

本发明在使用时，采用弹性的双摇杆避让机构，当避障机构的雪铲底部碰到障碍后阻力变大，雪铲会产生翻转，经过障碍后，在复位弹簧作用下，雪铲复位，整个过程雪铲发生被动避障，可以实现的越障高度较大，对于环境的要求不高，应用的场合范围较广，从而避免了除雪期间雪铲强制施力，无法避让障碍，造成铲口损坏，伤及路面和路面设施的情况，此外破冰辊在旋转的过程中会利用其上破冰齿的齿刃对路面上压实的冰雪进行切割，切割快速且效果好。

附图说明

图1为本发明整体的结构示意图。

图2为图1中A处的局部放大图。

图3和图4为本发明铲雪装置不同角度的结构示意图。

图5为本发明破冰辊的结构示意图。

其中：1、车体，11、连接块，2、破冰辊，21、转轴，22、破冰齿，23、导向杆，231、防脱帽，24、缓冲弹簧，3、清扫辊，4、车前连接板，41、可拆卸连接板，5、升降机构，51、液压缸，511、固定块，52、驱动板，6、调节板，61、调节主板，611、主连接板，62、调节副板，621、副连接板，7、雪铲，71、刀片，8、避障机构，81、摇杆座，82、复位弹簧，83、上摇杆，84、下摇杆。

具体实施方式

下面对照附图，通过对实施例的描述，对本发明具体实施方式作进一步详细的说明，以帮助本领域的技术人员对本发明的构思、技术方案有更完整、准确和深入的理解。

如图1-5所示，本发明提供了一种铲雪车,包括车体1、升降机构5、雪铲7及避障机构8，所述车体1的车身底部由前至后依次设有破冰辊2和清扫辊3，所述车体1的车头前侧设有车前连接板4，所述车前连接板4的后侧固定有可拆卸连接板41，所述可拆卸连接板41通过螺栓与车体1连接，所述车前连接板4上通过所述的升降机构5连接有调节板6，所述雪铲7设于调节板6的前侧，所述避障机构8设于雪铲7和调节板6之间并用于避让地面上的障碍，所述雪铲7的下端通过螺栓固定有刀片71,选用在刃口镶嵌合金刀片，进而提高耐磨性，以提高刀片使用寿命。

需要注意的是，所述破冰辊2包括转轴21和破冰齿22，所述破冰齿22设有若干个并沿转轴21的长度方向均布且相邻两个破冰齿22上的齿交错分布，所述转轴21的两端分别滑动连接于导向杆23上，所述导向杆23的上端固定于车身侧面的连接块11上，所述导向杆23的下端设有防脱帽231，所述导向杆23在转轴21与连接块11之间套设有缓冲弹簧24。

此外，所述调节板6包括调节主板61和调节副板62，所述调节主板61设于调节副板62的前方，所述调节主板61后侧的上下两端分别设有主连接板611，所述主连接板611通过螺栓与调节副板62前侧的副连接板621固定，可以通过调节主板61和调节副板62来对雪铲7在车头前的角度进行调节以适应不同要求。

值得注意的是，所述升降机构5包括液压缸51和驱动板52，所述液压缸51的缸体与车前连接板4的中间铰接，所述液压缸51的活塞杆端部螺纹连接有固定块511，所述固定块511与调节副板62的后侧铰接，所述驱动板52设有两个并对称设于液压缸51的两侧，所述驱动板52的一端与调节副板62铰接，另一端与车前连接板4铰接。

另外，所述避障机构8包括摇杆座81、复位弹簧82、上摇杆83及下摇杆84，所述摇杆座81固定于雪铲7的后侧，所述复位弹簧82的一端与摇杆座81上端的中间连接，另一端与调节主板61的下端连接，所述上摇杆83和下摇杆84均设有两个并分别对称设于复位弹簧82的两侧，所述上摇杆83的一端与摇杆座81的上端铰接，另一端与调节主板61的上端铰接，所述下摇杆84的一端与摇杆座81的下端铰接，另一端与调节主板61的下端铰接，此种避障机构8是通过雪铲的上下摇摆实现主动缓冲和避障，可以实现的越障高度较大，对于环境的要求不高，应用的场合较为广泛。

具体实施方式及原理：

本发明在实际应用时，驾驶员将安装有铲雪装置的车体1开至积雪处，驾驶员控制液压缸51的活塞杆伸长，驱动板52绕着车前连接板4转动，从而使雪铲7与地面接触，接着驾驶员开动车体1通过雪铲7将积雪推至道路的一侧，在车体1行驶的过程中会带动破冰辊2和清扫辊3一起进行转动，位于清扫辊3前侧的破冰辊2在旋转的过程中会利用其上破冰齿22的齿刃对路面上压实的冰雪进行切割，接着清扫辊3会对切割下的冰雪清扫在一起，当在铲雪时遇到路面高低不平时，雪铲7会在复位弹簧82、上摇杆83及下摇杆84的作用下进行实现主动缓冲和避障，避免高低不平的路面对雪铲7造成损坏。

综上所述，本发明采用弹性的双摇杆避让机构，此种避障机构是通过雪铲的上下摇摆实现主动缓冲和避障，采取此种双摇杆避障机构可以实现的越障高度较大，对于环境的要求不高，应用的场合范围较广，从而避免了除雪期间雪铲强制施力，无法避让障碍，造成铲口损坏，伤及路面和路面设施的情况，此外破冰辊在旋转的过程中会利用其上破冰齿的齿刃对路面上压实的冰雪进行切割，切割快速且效果好。

上面结合附图对本发明进行了示例性描述，显然本发明具体实现并不受上述方式的限制，只要采用了本发明的构思和技术方案进行的各种非实质性的改进，或未经改进将本实用发明和技术方案直接应用于其它场合的，均在本发明保护范围之内。