具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面结合附图对本发明具体实施例作进一步的详细描述。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。

另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部内容。在更加详细地讨论示例性实施例之前应当提到的是，一些示例性实施例被描述成作为流程图描绘的处理或方法。虽然流程图将各项操作(或步骤)描述成顺序的处理，但是其中的许多操作可以被并行地、并发地或者同时实施。此外，各项操作的顺序可以被重新安排。当其操作完成时所述处理可以被终止，但是还可以具有未包括在附图中的附加步骤。所述处理可以对应于方法、函数、规程、子例程、子程序等等。

实施例一

图1为本发明实施例一提供的一种SCR硫中毒程度确定方法的流程图，本实施例可适用于甄别SCR硫中毒程度以提醒司机及时脱硫恢复后处理系统性能的情况，该SCR硫中毒程度确定方法可以由SCR硫中毒程度确定装置来执行，该SCR硫中毒程度确定装置可以通过软件和/或硬件的形式实现。该SCR硫中毒程度确定方法具体包括如下步骤：

S110、实时检测计数器的当前累计标定功个数，并获取当前预设数据存储空间中存储的氮氧化物转化效率。

其中，累计标定功为发动机累积做功达到标定做功量，则累积一个标定功得到，累计标定功个数由计数器进行统计得到。

发动机累积做功是通过对发动机功率持续积分得到。

预设数据存储空间中存储的氮氧化物转化效率是由氮氧传感器或者模型值的上下游氮氧质量流量进行积分得到上下游氮氧质量进而计算得到，本实施例不对氮氧化物转化效率的计算方式进行任何限制，可以采用现有计算公式或算法进行求解得到。

可以理解的是，累计标定功个数为预设数据存储空间中存储的氮氧化物转化效率的个数，即累积一个标定功则获取一个对应的氮氧化物转化效率，并将该氮氧化物转化效率存储至预设数据存储空间中。

在本实施例中，后处理系统通过对积分器积分得到的发动机累积功，与标定做功量进行比较，具体为：当发动机累积做功未达到标定做功量时，对所述发动机做功进行累计，并获取氮氧化物转化效率，但此时锁存器锁存氮氧化物转化效率，可以理解的是，当发动机累积做功为其他任何值时，则锁存器均锁存氮氧化物转化效率；当发动机累积做功达到标定做功量时，控制计数器的累计标定功个数增加一个，并将获取到的氮氧化物转化效率存储至预设数据存储空间，此时锁存器不锁存。

需要说明的是，在每次发动机累积做功达到标定做功量后的下一步长，积分器清零，锁存器进行锁存，以备重新通过积分器积分得到的发动机累积功，进而重新进行累积功的计算。

进一步的，当所述累计标定功个数达到预设标定个数时，则在下一个将氮氧化物转化效率写入预设数据存储空间的步长，清理所述预设数据存储空间，即清除预设数据存储空间内存。

为避免新SCR载体对转化效率的影响，确保SCR对氮氧化物转化效率达到了比较稳定的程度，则在实时检测所述计数器的当前累计标定功个数之前，还包括：确定当前车辆的当前行驶里程大于行驶里程阈值，或当前行驶时长大于行驶时长阈值，则确定所述当前车辆的SCR对氮氧化物转化效率处于稳定状态。

S120、根据所述当前累计标定功个数和所述氮氧化物转化效率拟合得到当前氮氧化物转化效率曲线，并根据所述当前氮氧化物转化效率曲线确定当前曲线斜率。

在本实施例中，通过多个累计标定功(多个对应的数量即为当前累计标定功个数)与当前预设数据存储空间中存储的氮氧化物转化效率，拟合得到当前氮氧化物转化效率曲线。

在根据所述当前累计标定功个数和所述氮氧化物转化效率拟合得到当前氮氧化物转化效率曲线之前，还包括：判断所述氮氧化物转化效率是否满足SCR转化效率计算条件，若是，则确定所述氮氧化物转化效率为有效氮氧化物转化效率，若否，则确定所述氮氧化物转化效率为无效氮氧化物转化效率。

进一步的，根据所述当前累计标定功个数和所述氮氧化物转化效率拟合得到当前氮氧化物转化效率曲线，包括：根据所述当前累计标定功个数和所述有效氮氧化物转化效率拟合得到当前氮氧化物转化效率曲线。

其中，SCR转化效率计算条件为发动机排温大于排温阈值，且发动机转速大于转速阈值，且发动机扭矩大于扭矩阈值。

氮氧化物转化效率满足SCR转化效率计算条件，即为当发动机排温大于排温阈值，且发动机转速大于转速阈值，且发动机扭矩大于扭矩阈值时，则将实时检测的氮氧化物转化效率存储至当前预设数据存储空间(由此可知，有效氮氧化物转化效率即为此时实时检测的氮氧化物转化效率)；氮氧化物转化效率不满足SCR转化效率计算条件，即为当发动机排温大于排温阈值，和发动机转速大于转速阈值，和发动机扭矩大于扭矩阈值中任一条件不满足时，则确定所述氮氧化物转化效率为无效氮氧化物转化效率，将无效氮氧化物转化效率赋值为零，存储至当前预设数据存储空间。

基于上述基础上，由于SCR硫中毒是基于时间的连续过程，则考虑发动机运行状态不符合SCR转化效率计算条件时，即发动机排温大于排温阈值，和发动机转速大于转速阈值，和发动机扭矩大于扭矩阈值中任一条件不满足，继续累加功以避免拟合氮氧化物转化效率曲线的失真，此时确定所述氮氧化物转化效率为无效氮氧化物转化效率，将无效氮氧化物转化效率赋值为零，但在拟合氮氧化物转化效率曲线时，则需将无效氮氧化物转化效率为零的值舍弃。

示例性的，图2是本发明实施例提供的氮氧化物转化效率不满足SCR转化效率计算条件时拟合得到的氮氧化物转化效率曲线，图3是本发明实施例提供的氮氧化物转化效率满足SCR转化效率计算条件时拟合得到的氮氧化物转化效率曲线，参见图2和图3，横坐标为标定功个数，纵坐标为SCR转化效率，假设不满足SCR转化效率计算条件的标定功个数按照A1、A2、A3……等顺序排序，当A3累积到一定值(例如，标定功的0.5倍)时，满足了SCR转化效率计算条件，保持不满足SCR转化效率计算条件的累计功值(0.5倍标定功)，开始计算符合要求的累积功及SCR转化效率，此时满足SCR转化效率计算条件的累计功个数按B1、B2……等顺序排序；当满足SCR转化效率计算条件再次不符合，如A4、A5，继续从0.5倍标定功进行功的累积，依次类推。由此可见，图3中只考虑满足SCR转化效率计算条件的标定功，则拟合得到的氮氧化物转化效率曲线更为真实准确。

进一步的，在确定当前氮氧化物转化效率曲线后，可以根据累计标定功个数从当前氮氧化物转化效率曲线确定其对应的当前曲线斜率。

S130、从预设氮氧化物转化效率曲线中确认与所述当前曲线斜率匹配的SCR硫中毒程度信息。

其中，所述预设氮氧化物转化效率曲线包括SCR正常劣化转化效率分界曲线、轻度硫中毒转化效率分界曲线、中度硫中毒转化效率分界曲线和重度硫中毒转化效率分界曲线；确定所述SCR正常劣化转化效率分界曲线和所述轻度硫中毒转化效率分界曲线之间的区域为轻度硫中毒区域；确定所述轻度硫中毒转化效率分界曲线和所述中度硫中毒转化效率分界曲线之间的区域为中度硫中毒区域；确定所述中度硫中毒转化效率分界曲线和所述重度硫中毒转化效率分界曲线之间的区域为重度硫中毒区域。

具体的，从预设氮氧化物转化效率曲线中确认与所述当前曲线斜率匹配的SCR硫中毒程度信息，包括：确认所述当前曲线斜率处于所述SCR正常劣化转化效率分界曲线上，或处于所述轻度硫中毒区域、所述中度硫中毒区域或所述重度硫中毒区域中的一个，则确定所述SCR硫中毒程度信息对应为SCR处于正常劣化状态、轻度硫中毒状态、中度硫中毒状态或重度硫中毒状态。

图4是本发明实施例提供的SCR硫中毒程度的区分示意图，参见图4，图中①为轻度硫中毒区域，②为中度硫中毒区域，③为重度硫中毒区域，根据标定功个数的变化，结合当前氮氧化物转化效率曲线以及当前曲线斜率，可判定SCR硫中毒程度，即确定其处于所述SCR正常劣化转化效率分界曲线上，或处于所述轻度硫中毒区域、所述中度硫中毒区域或所述重度硫中毒区域中的某一个，进而确定SCR硫中毒程度信息对应为SCR处于正常劣化状态、轻度硫中毒状态、中度硫中毒状态或重度硫中毒状态，当前曲线斜率的绝对值越大，说明SCR硫中毒程度越深。

在上述实施例的基础上，在从预设氮氧化物转化效率曲线中确认与所述当前曲线斜率匹配的SCR硫中毒程度信息之时，还包括：若检测到所述当前曲线斜率对应的当前氮氧化物转化效率低于氮氧化物转化效率阈值，则检测SCR是否存在氨泄漏。

由于导致SCR转化效率降低的原因可能是SCR硫中毒，也可能是氨泄漏，继续参见图4，假设SCR转化效率的当前氮氧化物转化效率曲线沿中度硫中毒转化效率分界曲线延伸，当当前氮氧化物转化效率低于b点(b点即氮氧化物转化效率阈值)时，计算SCR氮氧化物转化效率的同时进行氨泄漏检测，以确认SCR转化效率降低是由氨泄漏引起还是由硫中毒引起。

另外需要说明的是，若确定SCR处于硫中毒状态，即SCR处于轻度硫中毒状态、中度硫中毒状态或重度硫中毒状态，根据三种不同的硫中毒状态可以选择不同的报警方式，以警示柴油车辆驾驶员及时进行不同的脱硫操作。示例性的，三种不同的硫中毒状态可以选择不同颜色的灯光进行警示，也可以采用不同语音或音乐的进行声音警示，也可以灯光和声音同时进行声光警示，本实施例对此不作任何限制。

本发明实施例的技术方案，通过实时检测计数器的当前累计标定功个数，并获取当前预设数据存储空间中存储的氮氧化物转化效率；根据所述当前累计标定功个数和所述氮氧化物转化效率拟合得到当前氮氧化物转化效率曲线，并根据所述当前氮氧化物转化效率曲线确定当前曲线斜率；从预设氮氧化物转化效率曲线中确认与所述当前曲线斜率匹配的SCR硫中毒程度信息。解决了现有SCR硫中毒程度是在硫中毒发生后根据脱硫再生费用以及脱硫时长进行确定，导致无法及时脱硫的问题，以实现及时甄别SCR硫中毒程度，保证后处理系统性能。

实施例二

图5为本发明实施例二提供的一种SCR硫中毒程度确定方法的流程图，图6是本发明实施例提供的实现SCR硫中毒程度确定方法的结构框图，本实施例以上述实施例为基础进行优化。

相应的，本实施例的方法具体包括：

S510、生成预设氮氧化物转化效率曲线，所述预设氮氧化物转化效率曲线包括SCR正常劣化转化效率分界曲线、轻度硫中毒转化效率分界曲线、中度硫中毒转化效率分界曲线和重度硫中毒转化效率分界曲线。

具体的，分别使用含硫量依次递增的X0、X1、X2、X3柴油，通过试验获得SCR对氮氧化物转化效率的劣化历程，拟合标定功个数-氮氧化物转化效率曲线，即为SCR正常劣化转化效率分界曲线、轻度硫中毒转化效率分界曲线、中度硫中毒转化效率分界曲线和重度硫中毒转化效率分界曲线。

进一步的，确定所述SCR正常劣化转化效率分界曲线和所述轻度硫中毒转化效率分界曲线之间的区域为轻度硫中毒区域；确定所述轻度硫中毒转化效率分界曲线和所述中度硫中毒转化效率分界曲线之间的区域为中度硫中毒区域；确定所述中度硫中毒转化效率分界曲线和所述重度硫中毒转化效率分界曲线之间的区域为重度硫中毒区域。

S511、确定当前车辆的当前行驶里程大于行驶里程阈值，或当前行驶时长大于行驶时长阈值，则确定所述当前车辆的SCR对氮氧化物转化效率处于稳定状态。

在本实施例中，当前车辆为柴油车辆，本实施例中针对柴油车辆的后处理系统及时甄别其SCR硫中毒程度。

S512、判断所述氮氧化物转化效率是否满足SCR转化效率计算条件，若是，则执行步骤S513，若否，则执行步骤S516。

继续参见图6，图中T为常规使用的积分器对发动机功率进行积分，用于图中满足SCR转化效率计算条件则执行610的标定功判定过程，此时，实时检测的氮氧化物转化效率即为后续用到的有效氮氧化物转化效率，存储至预设数据存储空间(图中的②数组为示例性的预设数据存储空间)中；图中不满足SCR转化效率计算条件则执行620的标定功判定过程，此时，确定所述氮氧化物转化效率为无效氮氧化物转化效率，将无效氮氧化物转化效率赋值为零，存储至当前预设数据存储空间。

S513、当发动机累积做功达到标定做功量时，控制计数器的累计标定功个数增加一个，并将获取到的氮氧化物转化效率存储至预设数据存储空间，执行步骤S514。

进一步的，当发动机累积做功未达到标定做功量时，对所述发动机做功进行累计，并获取氮氧化物转化效率。

继续参见图6，图中630中在②数组示例性的预设数据存储空间前设置有锁存器，当发动机累积做功未达到标定做功量时，锁存器锁存氮氧化物转化效率，当发动机累积做功达到标定做功量时，锁存器不锁存，将获取到的氮氧化物转化效率存储至预设数据存储空间。

S514、实时检测计数器的当前累计标定功个数，并获取当前预设数据存储空间中存储的氮氧化物转化效率，其中，确定所述氮氧化物转化效率为有效氮氧化物转化效率，执行步骤S515。

继续参见图6，图中630为实时检测计数器的当前累计标定功个数的结构示意图，计数器可以采用现有常规计数器，本实施例对此不作任何限制。

S515、根据所述当前累计标定功个数和所述有效氮氧化物转化效率拟合得到当前氮氧化物转化效率曲线，并根据所述当前氮氧化物转化效率曲线确定当前曲线斜率，执行步骤S517。

S516、当发动机累积做功达到标定做功量时，控制计数器的累计标定功个数增加一个，则确定所述氮氧化物转化效率为无效氮氧化物转化效率，将无效氮氧化物转化效率赋值为零，存储至当前预设数据存储空间。

可以理解的是，由于SCR硫中毒是基于时间的连续过程，在发动机运行状态不满足SCR转化效率计算条件时，继续累加功以避免拟合氮氧化物转化效率曲线的失真。此时，确定所述氮氧化物转化效率为无效氮氧化物转化效率，将氮氧化物转化效率赋值为零，存储至当前预设数据存储空间，但在进行拟合得到当前氮氧化物转化效率曲线时并不考虑被赋值为零的无效氮氧化物转化效率。

S517、判断是否检测到所述当前曲线斜率对应的当前氮氧化物转化效率低于氮氧化物转化效率阈值，若是，则执行步骤S518，若否，则执行步骤S519。

在上述基础上，根据氮氧化物转化效率曲线斜率趋势及氮氧化物转化效率阈值，及时进行氨泄漏检测，以确认氮氧化物转化效率的降低是由氨泄漏还是硫中毒引起。

S518、后处理系统进行氨泄漏检测。

S519、从预设氮氧化物转化效率曲线中确认与所述当前曲线斜率匹配的SCR硫中毒程度信息。

具体的，确认所述当前曲线斜率处于所述SCR正常劣化转化效率分界曲线上，或处于所述轻度硫中毒区域、所述中度硫中毒区域或所述重度硫中毒区域中的一个，则确定所述SCR硫中毒程度信息对应为SCR处于正常劣化状态、轻度硫中毒状态、中度硫中毒状态或重度硫中毒状态。

本发明实施例的技术方案，通过对一定数量标定功的SCR转化效率的拟合氮氧化物转化效率曲线斜率进行比较，可以及时甄别SCR硫中毒程度，并通过考虑不满足发动机状态的累计功影响，可以保证对SCR转化效率拟合氮氧化物转化效率曲线时不失真。

实施例三

图7为本发明实施例三提供的一种SCR硫中毒程度确定装置的结构图，本实施例可适用于甄别SCR硫中毒程度以提醒司机及时脱硫恢复后处理系统性能的情况。

如图7所示，所述SCR硫中毒程度确定装置包括：氮氧化物转化效率获取模块710、当前曲线斜率确定模块720和硫中毒程度信息确认模块730，其中：

氮氧化物转化效率获取模块710，用于实时检测计数器的当前累计标定功个数，并获取当前预设数据存储空间中存储的氮氧化物转化效率；

当前曲线斜率确定模块720，用于根据所述当前累计标定功个数和所述氮氧化物转化效率拟合得到当前氮氧化物转化效率曲线，并根据所述当前氮氧化物转化效率曲线确定当前曲线斜率；

硫中毒程度信息确认模块730，用于从预设氮氧化物转化效率曲线中确认与所述当前曲线斜率匹配的SCR硫中毒程度信息。

本实施例的SCR硫中毒程度确定装置，通过实时检测计数器的当前累计标定功个数，并获取当前预设数据存储空间中存储的氮氧化物转化效率；根据所述当前累计标定功个数和所述氮氧化物转化效率拟合得到当前氮氧化物转化效率曲线，并根据所述当前氮氧化物转化效率曲线确定当前曲线斜率；从预设氮氧化物转化效率曲线中确认与所述当前曲线斜率匹配的SCR硫中毒程度信息。解决了现有SCR硫中毒程度是在硫中毒发生后根据脱硫再生费用以及脱硫时长进行确定，导致无法及时脱硫的问题，以实现及时甄别SCR硫中毒程度，保证后处理系统性能。

在上述各实施例的基础上，所述SCR硫中毒程度确定装置还包括：

当发动机累积做功未达到标定做功量时，对所述发动机做功进行累计，并获取氮氧化物转化效率；

当发动机累积做功达到标定做功量时，控制计数器的累计标定功个数增加一个，并将获取到的氮氧化物转化效率存储至预设数据存储空间。

在上述各实施例的基础上，所述SCR硫中毒程度确定装置还包括：

条件判断模块，用于判断所述氮氧化物转化效率是否满足SCR转化效率计算条件，若是，则确定所述氮氧化物转化效率为有效氮氧化物转化效率，若否，则确定所述氮氧化物转化效率为无效氮氧化物转化效率；

根据所述当前累计标定功个数和所述氮氧化物转化效率拟合得到当前氮氧化物转化效率曲线，包括：

根据所述当前累计标定功个数和所述有效氮氧化物转化效率拟合得到当前氮氧化物转化效率曲线。

在上述各实施例的基础上，所述SCR硫中毒程度确定装置还包括：

稳定状态确定模块，用于确定当前车辆的当前行驶里程大于行驶里程阈值，或当前行驶时长大于行驶时长阈值，则确定所述当前车辆的SCR对氮氧化物转化效率处于稳定状态。

在上述各实施例的基础上，所述预设氮氧化物转化效率曲线包括SCR正常劣化转化效率分界曲线、轻度硫中毒转化效率分界曲线、中度硫中毒转化效率分界曲线和重度硫中毒转化效率分界曲线；

确定所述SCR正常劣化转化效率分界曲线和所述轻度硫中毒转化效率分界曲线之间的区域为轻度硫中毒区域；

确定所述轻度硫中毒转化效率分界曲线和所述中度硫中毒转化效率分界曲线之间的区域为中度硫中毒区域；

确定所述中度硫中毒转化效率分界曲线和所述重度硫中毒转化效率分界曲线之间的区域为重度硫中毒区域。

在上述各实施例的基础上，硫中毒程度信息确认模块730具体用于：

确认所述当前曲线斜率处于所述SCR正常劣化转化效率分界曲线上，或处于所述轻度硫中毒区域、所述中度硫中毒区域或所述重度硫中毒区域中的一个，则确定所述SCR硫中毒程度信息对应为SCR处于正常劣化状态、轻度硫中毒状态、中度硫中毒状态或重度硫中毒状态。

在上述各实施例的基础上，在从预设氮氧化物转化效率曲线中确认与所述当前曲线斜率匹配的SCR硫中毒程度信息之时，还包括：

若检测到所述当前曲线斜率对应的当前氮氧化物转化效率低于氮氧化物转化效率阈值，则检测SCR是否存在氨泄漏。

上述各实施例所提供的SCR硫中毒程度确定装置可执行本发明任意实施例所提供的SCR硫中毒程度确定方法，具备执行SCR硫中毒程度确定方法相应的功能模块和有益效果。

实施例四

图8为本发明实施例四提供的一种柴油车辆的结构示意图，如图8所示，该柴油车辆包括处理器810、存储器820、输入装置830和输出装置840；柴油车辆中处理器810的数量可以是一个或多个，图8中以一个处理器810为例；柴油车辆中的处理器810、存储器820、输入装置830和输出装置840可以通过总线或其他方式连接，图8中以通过总线连接为例。

存储器820作为一种计算机可读存储介质，可用于存储软件程序、计算机可执行程序以及模块，如本发明实施例中的SCR硫中毒程度确定方法对应的程序指令/模块(例如，SCR硫中毒程度确定装置中的氮氧化物转化效率获取模块710、当前曲线斜率确定模块720和硫中毒程度信息确认模块730)。处理器810通过运行存储在存储器820中的软件程序、指令以及模块，从而执行柴油车辆的各种功能应用以及数据处理，即实现上述的SCR硫中毒程度确定方法。

存储器820可主要包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序；存储数据区可存储根据终端的使用所创建的数据等。此外，存储器820可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他非易失性固态存储器件。在一些实例中，存储器820可进一步包括相对于处理器810远程设置的存储器，这些远程存储器可以通过网络连接至柴油车辆。上述网络的实例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。

输入装置830可用于接收输入的数字或字符信息，以及产生与柴油车辆的用户设置以及功能控制有关的键信号输入。输出装置840可包括显示屏等显示设备。

实施例五

本发明实施例五还提供一种包含计算机可执行指令的存储介质，所述计算机可执行指令在由计算机处理器执行时用于执行一种SCR硫中毒程度确定方法，该SCR硫中毒程度确定方法包括：

实时检测计数器的当前累计标定功个数，并获取当前预设数据存储空间中存储的氮氧化物转化效率；

根据所述当前累计标定功个数和所述氮氧化物转化效率拟合得到当前氮氧化物转化效率曲线，并根据所述当前氮氧化物转化效率曲线确定当前曲线斜率；

从预设氮氧化物转化效率曲线中确认与所述当前曲线斜率匹配的SCR硫中毒程度信息。

当然，本发明实施例所提供的一种包含计算机可执行指令的存储介质，其计算机可执行指令不限于如上所述的方法操作，还可以执行本发明任意实施例所提供的SCR硫中毒程度确定方法中的相关操作。

通过以上关于实施方式的描述，所属领域的技术人员可以清楚地了解到，本发明可借助软件及必需的通用硬件来实现，当然也可以通过硬件实现，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在计算机可读存储介质中，如计算机的软盘、只读存储器(Read-Only Memory,ROM)、随机存取存储器(RandomAccess Memory,RAM)、闪存(FLASH)、硬盘或光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。

值得注意的是，上述SCR硫中毒程度确定装置的实施例中，所包括的各个单元和模块只是按照功能逻辑进行划分的，但并不局限于上述的划分，只要能够实现相应的功能即可；另外，各功能单元的具体名称也只是为了便于相互区分，并不用于限制本发明的保护范围。

注意，上述仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本发明不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本发明进行了较为详细的说明，但是本发明不仅仅限于以上实施例，在不脱离本发明构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本发明的范围由所附的权利要求范围决定。