具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步的说明。

如图1-4所示，一种电液双驱动马达，包括缸体1，所述缸体1包括有定子13，所述缸体1内转动安装有与定子13相对应的转子2，所述转子2的周壁设有若干活塞孔21，所述活塞孔21内安装有活塞组件22，所述缸体1内设有油液通道11，所述油液通道11与活塞孔21相连通，本发明中，所述油液通道11为若干条（该油液通道11的结构为现有技术，具体可参考液压马达的压夜通道），所述转子2为中空状结构，活塞孔21贯穿转子2的周壁，使得活塞孔21与油液通道11连通。

所述活塞组件22通过液压油作用于定子13以驱动转子2相对于定子13转动，具体地，当在油液通道11内通入液压油时，所述活塞组件22的球体222在液压油作用下与定子13的内曲线相接触（该内曲线的形状为现有技术，即与常规液压缸的内曲线相同），产生径向旋转的力，驱动转子2输出扭矩，所述活塞孔21内设有驱动活塞组件22朝远离定子13一侧运动的的复位结构，所述缸体1相对于转子2的另一端固定安装有电机3，所述电机3的输出端连接有连接轴31，所述转子2连接于连接轴31的外周且与连接轴31同轴设置，即双驱马达采用电机3与液压马达同轴输出。

所述电机3的输出端与连接轴31通过双平键配合连接，所述连接轴31相对于电机3的另一端与转子2通过键连接，具体地，所述连接轴31与转子2采用花键连接，该结构设置，保证了电机3与液压马达同轴输出，提高双驱马达稳定输出，使得电机3在轻负载工况下可通过连接轴31驱动转子2转动，以驱动负载。

所述活塞组件22包括容置于活塞孔21的活塞221和部分容置于活塞221内的球体222，所述球体222采用钢球，所述活塞221包覆于球体222相对于定子13的另一端。

所述复位结构包括固定挡圈223、活动挡圈224和弹性件225，所述固定挡圈223固定安装于转子2对应活塞孔21的位置，且该固定挡圈223位于球体222相对于活塞221的另一端，所述固定挡圈223为弹性挡圈，起到固定弹性件225的作用，所述活动挡圈224为球形挡圈，其套设于球体222外周，所述固定挡圈223与活动挡圈224之间抵接有弹性件225，所述活动挡圈224在弹性件225作用下带动球体222朝脱离定子13一侧运动，所述弹性件225优选为弹簧，当然也可以选用弹片等其他弹性件。

活塞221在复位结构作用下具有自动伸缩功能，通液压油时，活塞221外伸，液压马达输出扭矩；液压油切断，活塞221回缩，活塞组件22通过液压油压力作用于定子13上，产生径向旋转的力，驱动转子2输出扭矩。

所述固定挡圈223与活动挡圈224对应弹性件225的位置设有限位槽226，该限位槽226用于放置弹性件225偏位。

所述缸体1包括通过紧固件连接为一体的后盖12、定子13和前盖14，所述定子13位于后端与前盖14之间，所述后盖12上固定连接配油体15，所述转子2和连接轴31之间形成有供配油体15伸入的间隙，所述配油体15内圈安装有用于支撑连接轴31的轴承151，所述配油体15的外圈与转子2间隙配合，保证液压马达的高容积效率及机械效率，所述配油体15远离配油接板16的另一端与转子2之间设有油封Ⅰ152，该结构设计，保证了输出的稳定性，同时轴承151解决了液压马达不能承受径向力的问题。

所述定子13与前盖14之间设有连接板17，所述连接板17与后盖12用于对转子2进行轴向限位，通过增设连接板17实现了安装高度的任意组合，所述后盖12、定子13、连接板17和前盖14通过紧固件固定连接，组成双轴马达的密闭腔室。

所述配油体15相对于后盖12的一端固定连接有配油接板16，所述配油接板16设有与油液通道11相连通的进液口161和出液口162，所述进液口161与出液口162与连接轴31垂直设置，解决了油路布置繁琐的问题，所述配油接板16、配油体15和后盖12组成双轴马达的配油系统。

当在进液口161通入液压油的状态时，液压油作用于活塞221底部，活塞221在液压油作用下克服弹性件225的弹力，带动球体222推向（径向）定子13，产生切向力，带动转子旋转，输出扭矩；当进液口161断开液压油的状态时，弹性件225作用于活动挡圈224的端面，活动挡圈224推动球体222作用于活塞221，使球体222与活塞221回缩至底部，最后使所有活塞组件22的球体222脱离定子13，此时双轴马达处于自由轮工况（泵工况），可以解决普通马达泵工况下，因为旋转产生的离心力使球体222敲击定子13产生的噪音问题。

所述前盖14与转子2之间设有油封Ⅱ141，设置油封Ⅱ141可防止液压油外泄，所述前盖14与转子2之间设有位于油封Ⅱ141外侧的防尘结构142，该防尘结构142为防尘圈，该设置可以很好地解决外部灰尘、杂物进入马达内部。

图5为本发明专利的液压系统图，液压泵41的进口连接油箱4，液压泵41的出口连接设有压力表42、溢流阀43等液压元件，主油路通过集成分流阀44，分为大负荷油路和小负荷油路。

小负荷油路上设有顺序阀45、电液双驱动马达46、按钮47等元件。其中按钮47为电机旋转按钮，顺序阀45用于开启、关闭小负荷油路，当顺序阀45开启时，液压油供给电液双驱动马达46中的液压马达部分，按钮47关闭，电机3不工作，此时电液双驱动马达46驱动重载；当顺序阀45关闭时，关闭小负荷液压油路，液压马达不工作，按钮47开启，电机3开始工作，液压马达处于自由轮（泵工况）被动旋转，此时电液双驱动马达46驱动轻载。其中小负荷液压油路关闭情况下，所有液压油在集成分流阀44的作用下供给给大负荷油路。

综上所述，本发明具有以下有益效果：

双驱马达通过将小功率电机与可做泵工况的液压马达集成为一体，解决了不同工况下需要不同的单元元件及控制系统的难题，同时解决了在轻负载工况下，单一液压马达功率富余消耗浪费，通过重载液压驱动，轻载电机驱动的无级切换，双驱马达实现了节能减排，通过内部结构设计，使得液压马达在泵工下可长时间使用，提高了设备的可靠耐用性，本发明专利可充分使用在需要节能减排有严格要求且结构紧凑的设备上，本专利可以极大程度的优化机械设备，节约成本，节能减排，使得设备更精细化，从而达到最优结构。

以上所述仅是本发明的较佳实施方式，故凡依本发明专利申请范围所述的构造、特征及原理所做的等效变化或修饰，均包括于本发明专利申请范围内。