具体实施方式

下面对本发明进行详细说明，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明通过改进在此提供一种排气歧管气密性检测设备，本发明的技术方案是：

实施例一：

如图1-图18所示，一种排气歧管气密性检测设备，包括充气头6，充气头6的一侧对应设置有封闭头4，封闭头4和充气头6的上下两侧分别设置有密封压框8，密封压框8的一侧连接有推拉架9，密封压框8与封闭头4和充气头6之间横穿有膜布2，膜布2采用具有较高塑性的材质，膜布2的两端分别连接有放卷辊1和收卷辊3，放卷辊1和收卷辊3的两端分别连接有机架7，封闭头4和充气头6之间位置的一侧设置有抽气管10。

通过密封压框8能够将2片膜布2压合包在被检测的排气歧管外，再经由抽气管10对2片膜布2之间的空腔抽气，使得2片膜布2能够紧密贴合在排气歧管外，当被检测的排气歧管发生漏气时，气体会将膜布2充气鼓气，根据鼓气的位置便可判断漏气位置，无需再烘干，更加直接高效安全；

通过检测时将膜布2紧密贴合在排气歧管外，能够直接对排气歧管形成防护性包装，减少排气歧管外壁面氧化，防止排气歧管的外壁面被磨损划伤，使得检测和包装两步工艺合二为一，更加高效。

充气头6靠近封闭头4一端的直径逐渐缩小，且充气头6靠近封闭头4一端的外壁上套设有密封套62，密封套62的外壁上环绕设置有外翻边结构，充气头6的另一端连接有第二推拉缸61，第二推拉缸61的一侧固定连接有机架7，第二推拉缸61具体可以是气缸或者液压缸；第二推拉缸61能够推动充气头6与排气歧管连接或者断开，充气头6通过密封套62能够与排气歧管紧密的接触，实现密封连接；

充气头6的一侧连接有软管63的一端，软管63的另一端连接有充气泵66的出口，软管63的中间安装有气压表64和电磁阀65；充气头6的直径逐渐缩小的一端能够插入排气歧管的一端，通过充气泵66带动空气从软管63和充气头6的进入排气歧管内，对排气歧管充气加压检测，操作者观察气压表64的压力数值是否稳定，判断排气歧管的气密性状态。

封闭头4远离充气头6的一侧连接有第一推拉缸42，第一推拉缸42具体可以是气缸或者液压缸，第一推拉缸42远离封闭头4的一端与机架7固定连接；第一推拉缸42能够推拉封闭头4与排气歧管的连接或者分离，实现对排气歧管端口的堵塞封闭或者打开；

第一推拉缸42设置有两个，且2个第一推拉缸42对称分布于封闭头4一侧的两端；2个第一推拉缸42能够均匀的对封闭头4进行推动，让封闭头4顶压在排气歧管端口时更加稳定。

封闭头4的中间横向开设有圆孔，圆孔并排设置有多个，且封闭头4靠近充气头6的一侧设置有密封圈41，密封圈41的中间开设有圆孔，且密封圈41与圆孔的位置相对应；

封闭头4上连接有内视镜5，内视镜5包括多根缆线52，缆线52活动贯穿于封闭头4中间的圆孔中，且缆线52靠近密封圈41的一端设置有圆形的密封头55，密封头55的直径大于圆孔的开口直径，缆线52靠近密封头55的一端设置有玻璃管53，玻璃管53内设置有微型摄像头54，微型摄像头54为360°的全景摄像头；缆线52能够在封闭头4内滑动，伸入被检测的排气歧管中，使得微型摄像头54灵活的在排气歧管的管腔中移动，获取排气歧管内壁的画面，微型摄像头54与外部的智能电脑信号连接，通过观察排气歧管的内壁是否光滑平整，有无凹陷等情况，判断排气歧管是否存在气密性问题的隐患（具体判断逻辑是：由于排气歧管由多段焊接成型，合格的焊缝应当是均匀、整齐的，若出现焊接缺陷，如气孔、夹渣和焊瘤等，则排气歧管的焊缝处会有明显的不同，气孔、夹渣和焊瘤相较于合格的均匀整齐的焊缝具有颜色、深浅和体积的异常，既可以通过有经验的人工观察是否有以上缺陷来判断排气歧管是否存在气密性问题的隐患，也可以预先拍摄合格的焊缝图像，利用智能计算机将被检测的排气歧管的焊缝图像与合格的焊缝图像做对比，识别计算焊缝中颜色、深浅和体积的异常点的数量，实现自动判断）；

缆线52远离密封头55的一端连接有收放轮51，收放轮51设置有多个，多个收放轮51的中部均穿设有联动轴59，联动轴59两端分别转动连接有机架7，且联动轴59的一端穿过机架7连接有收放控制电机58，收放控制电机58固定安装于机架7上；收放控制电机58通过带动联动轴59旋转，能够使收放轮51转动，利用收放轮51的转动能够对缆线52进行收卷和松开，从而能够自动的控制缆线52向排气歧管内伸入或者抽出，更加方便。

密封头55的一侧设置有撑架57，撑架57为三叉结构，且撑架57的三个端部分别设置有滑轮56；滑轮56在撑架57的支撑下能够顶在排气歧管的内壁上，将密封头55与排气歧管的滑动摩擦转化为滚动摩擦，使得缆线52在排气歧管内活动时更加流动平稳，提高微型摄像头54观测画面的稳定性。

密封压框8靠近膜布2的一侧设置有电热丝81和电热片82，电热丝81和电热片82均环绕密封压框8分布，且电热丝81和电热片82间隔设置，并且电热丝81和电热片82的位置分别靠近密封压框8的外圈和内圈；

密封压框8靠近封闭头4一侧设置有条形缺口，该条形缺口的结构和封闭头4的结构相匹配，密封压框8靠近充气头6的一侧分别设置有与充气头6结构相匹配的半圆弧形缺口，且密封压框8靠近抽气管10的一侧置有与抽气管10结构相匹配的半圆弧形缺口；封闭头4和充气头6上下两侧的密封压框8对压之后能够在2层膜布2之间形成矩形的封闭空间，让被检测的排气歧管置于2层膜布2之间，电热片82发出较低的温度，使2层膜布2热压粘合，而电热丝81发出较高的温度，使2层膜布2被压下的部分受热而熔断，让被检测的排气歧管封于2层膜布2之间。

膜布2的宽度大于密封压框8的宽度，且膜布2靠近封闭头4和充气头6一边侧面设置有胶水层21，胶水层21采用低粘度浇水；该结构使得膜布2被热切之后仍然留有两侧边线，便于收卷连续作用，而胶水层21使得膜布2与排气歧管接触后能够粘合在一起；

放卷辊1和收卷辊3的两端均与机架7转动连接，且收卷辊3的一端连接有收卷控制电机31，收卷控制电机31固定安装于机架7上；收卷控制电机31能够带动收卷辊3转动，自动的对膜布2残料进行收卷。

抽气管10活动穿设于机架7上，且抽气管10的一端连接有通气管105的一端，通气管105的另一端连接有真空泵102的进口，抽气管10的一侧固定连接有支架104，支架104的一侧滑动连接有固定架103，固定架103固定设置于机架7上，且固定架103上安装有第三推拉缸101，第三推拉缸101具体可以是气缸或者液压缸，第三推拉缸101的一端与支架104连接；真空泵102能够通过通气管105对抽气管10进行吸气，让抽气管10具备吸气能力，对热压封闭之后的2层膜布2进行抽气，使得2层膜布2能够紧密贴合吸附在排气歧管外。

实施例二：

如图1-图18所示，一种排气歧管气密性检测设备，包括充气头6，充气头6的一侧对应设置有封闭头4，封闭头4和充气头6的上下两侧分别设置有密封压框8，密封压框8的一侧连接有推拉架9，密封压框8与封闭头4和充气头6之间横穿有膜布2，膜布2采用具有较高塑性的材质，膜布2的两端分别连接有放卷辊1和收卷辊3，放卷辊1和收卷辊3的两端分别连接有机架7，封闭头4和充气头6之间位置的一侧设置有抽气管10。

推拉架9与密封压框8之间通过弹性伸缩缸93连接，封闭头4和充气头6上下两侧的推拉架9均滑动连接有竖轨91，竖轨91固定设置于机架7上；

封闭头4和充气头6上下两侧的推拉架9相靠近的一侧分别铰接有同步推拉杆96，且封闭头4和充气头6上下两侧的推拉架9分别通过同步推拉杆96连接有中心杆95，中心杆95的两端分别与同步推拉杆96远离推拉架9的一端铰接，且中心杆95的中部连接有推拉电机94，推拉电机94安装于立架92上，立架92固定设置于机架7上；推拉电机94通过带动中心杆95旋转，使得中心杆95两头的同步推拉杆96能够同时将推拉架9向相对或者相反的方向推动，让封闭头4和充气头6上下两侧的密封压框8能够同步对压或者同步分离，更加高效。

弹性伸缩缸93包括套管931、活动杆932和弹簧933，活动杆932插设于套管931中间的空腔内，且活动杆932的一端与密封压框8连接，套管931的一端与推拉架9固定连接，且推拉架9的另一端通过弹簧933与密封压框8连接，弹簧933套设于活动杆932外；套管931和活动杆932之间通过弹簧933滑动连接，使得封闭头4和充气头6上下两侧的密封压框8之间对压时能够受到弹簧933的弹力加持，让对压更加紧密。

本实施例二与实施例一的区别仅在于通过推拉电机94能够同时带动2个推拉架9向相对或者相反的方向运动，更加稳定高效。

工作原理：利用机械手或者人工将待检测的排气歧管置于封闭头4和充气头6之间，使排气歧管的端口分别对齐封闭头4和充气头6，而后启动第一推拉缸42和第二推拉缸61伸长，推动封闭头4和充气头6插入排气歧管两侧的端口，同时使得排气歧管被夹持稳定；

而后启动推拉电机94，推拉电机94通过带动中心杆95旋转，使得中心杆95两头的同步推拉杆96能够同时将推拉架9向相对的方向推动，让封闭头4和充气头6上下两侧的密封压框8能够同步对压，将封闭头4和充气头6两侧的2层膜布2压合形成矩形的封闭空腔，密封压框8一侧的电热片82发出较低的温度，使2层膜布2热压粘合，而电热丝81发出较高的温度，使2层膜布2被压下的部分受热而熔断，让被检测的排气歧管封于2层膜布2之间；

接着真空泵102启动，通过通气管105对抽气管10进行吸气，让抽气管10具备吸气能力，对热压封闭之后的2层膜布2之间进行抽气，使得2层膜布2能够紧密贴合吸附在排气歧管外，同时胶水层21使得膜布2与排气歧管接触后能够粘合在一起；

然后再启动充气泵66，通过充气泵66带动空气从软管63和充气头6的进入排气歧管内，对排气歧管充气加压检测，操作者观察气压表64的压力数值是否稳定，判断排气歧管的气密性状态；

当排气歧管漏气时，漏出的气体会将贴合在排气歧管外的膜布2顶开鼓起，充气鼓气，根据鼓气的位置便可判断漏气位置，无需充水再烘干，更加直接高效安全；

上述过程中，通过检测时将膜布2紧密贴合在排气歧管外，能够直接对排气歧管形成防护性包装，减少排气歧管外壁面氧化，防止排气歧管的外壁面被磨损划伤，使得检测和包装两步工艺合二为一，更加高效；

加压检测完成后，打开电磁阀65泄气，再启动收放控制电机58，通过带动联动轴59旋转，使收放轮51转动，利用收放轮51的转动对缆线52进行收卷和松开，控制缆线52向排气歧管内伸入或者抽出，缆线52能够在封闭头4内滑动，使得微型摄像头54灵活的在排气歧管的管腔中移动，获取排气歧管内壁的画面，通过观察排气歧管的内壁是否光滑平整，有无凹陷等情况，判断排气歧管是否存在气密性问题的隐患。

上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。