具体实施方式

下面对照附图，通过对最优实施例的描述，对本发明的具体实施方式作进一步详细的说明。

现有技术因为线束的高度集成特性，需要在整车众多回路中逐个寻找并进行测量。因线束一般装配于车身上，需要拆卸大量零部件才能进行排查。对于偶发复杂问题，在无法确定是否为线束问题时，盲目进行零部件的更换，将会使维修成本大幅度增加。因此现有技术的接线方案无法满足对于快速进行故障排查的需求。

根据ESP控制单元电路原理(如图1)，单独设计ESP排查专用线束(如图2)。专用线中的插接件、端子经过导通测试。为了便于装配和拆卸，此排查专用线束独立存在，不与原车线束集成。为了便于查找问题发生部位，仍然采用分段式，可以采用原车对接型号相同的插接件，即还原了原车的布置形式，又实现了专用线与原车线的相互连接。排查专用线中所需的电源、接地等信号均从原车取用，无需格外增加电器设备。可以根据问题的复杂程度，灵活运用。此发明进一步提升了问题排查效率和准确率，降低了问题排查难度和工作量。

如图1所示，为现有技术的连接示意图，ESP开关、EPB开关、轮速传感器等均通过整车集成线束连接至ESP模块中(集成EPB)，这种方式对于线束故障的排查造成不便，因此需要进行改进。

如图2所示，为本申请改进后的线束连接示意图，其具体连接关系包括：

便于ESP系统线束排查的接线系统，包括ESP模块、左前轮速传感器、右前轮速传感器、左后轮速传感器、右后轮速传感器，ESP模块分别与左前轮速传感器、右前轮速传感器通过专用线束连接，专用线束在车身上装配且独立于整车线束之外。所述左后轮速传感器、右后轮速传感器分别通过专用线束连接至室内与前舱对接接插件，所述室内与前舱对接接插件用于和前舱与室内对接接插件连接，所述前舱与室内对接接插件通过专用线束连接至ESP模块。

在仪表或中控上设置的EPB开关、ESP关闭开关分别通过专用线束连接至仪表与前舱对接接插件，所述仪表与前舱对接接插件用于和所述前舱与仪表对接接插件连接，所述前舱与仪表对接接插件通过专用线束连接至ESP模块。ESP模块通过专用线束连接至CAN网络中。

ESP模块与左前轮速传感器、右前轮速传感器、左后轮速传感器、右后轮速传感器连接所采用的专用线束均独立布置于整车车身上且不予整车线束集成。专用线束引出接地端子、电源端子，用于分别接地和连接电源。

专用线束是指专门用于ESP系统进行连接用的线束，与普通的整车线束进行区分，其实现的功能与现有技术连接线束功能相同，只是为了区分而采用专用线束的名称，可以通过线束颜色、线束外观来进行区分设置、设计专用线束以连接ESP模块以及开关、传感器。在本申请中的专用线束可以采用颜色与其它整车线束进行区分，在连接后在整车上的走线采用独立排线走线，不与整车其它线束进行集成，独立走线并通过颜色来进行线束的区分，在ESP系统故障后可以快速识别ESP系统的线束，在排查时可以通过对线束的排查进行故障的排查，本申请采用插接件的方式将左右后轮速传感器、EPS开关等与ESP模块的连接线束采用分段方式进行设置，可以方便实现分段检测的同时可以进行快速排查和故障范围的确认。在检查时可以通过插接件的拆分使得线束分为不同段，可以进行不同段的线束分析，从而实现快速定位和检测，而且本申请没有继承在整车线束一起，故而可以快速找到对应的线束，然后可以快速对线束进行检测。

显然本发明具体实现并不受上述方式的限制，只要采用了本发明的方法构思和技术方案进行的各种非实质性的改进，均在本发明的保护范围之内。