具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

一种用于USB线焊接机的分线排列设备，包括底座支架1，分线模组2，排线模组3，压线模组4，自由度平台5，传送模组6，识别模组7；所述底座支架1与分线模组2连接；所述底座支架1与排线模组3连接，且排线模组3设在分线模组2下方；所述压线模组4与传送模组6连接，所述自由度平台5与底座支架1连接，且自由度平台5连接有平台操作手8；所述传送模组6与底座支架1连接，且传送支座11设在底座支架1的一侧；所述识别模组7与底座支架1螺栓连接；所述底座支架1设有万向轮，操作者可以根据需要将该设备推动到工作位置。

作为本发明的进一步优选方案，所述分线模组2设有第一滑台201，且第一滑台201与底座支架1螺栓连接；所述第一滑台201通过螺丝固定连接有电机9；所述第一滑台201通过电机9与第一移动台202滑动连接；所述第一移动台202与水平导轨202-1螺丝连接；所述第一移动台202通过水平导轨202-1与水平滑台203滑动连接；所述第一移动台202通过螺丝固定连接有气缸10，且气缸10与水平滑台203螺丝连接；所述水平滑台203与竖直导轨203-1螺丝连接，且水平滑台203通过竖直导轨203-1与竖直移动台204滑动连接；所述水平滑台203固定连接有凸耳203-2，所述凸耳203-2通过螺母与圆柱销203-3固定套接，且圆柱销203-3与竖直移动台204滑动连接；所述凸耳203-2与竖直移动台204之间设有弹簧203-4，且弹簧203-4与圆柱销203-3套接；所述竖直移动台204与上分线齿205螺丝连接；所述上分线齿205设有卡线槽；所述分线模组2设有下齿206，且下齿206与底座支架1螺栓连接；所述下齿206设在上分线齿205下方，且下齿206设有卡线槽。

通过第一滑台201连接的电机9，对第一移动台202进行传动，使得第一移动台202在第一滑台201上滑动，水平滑台203通过气缸10驱动，在水平导轨202-1处进行滑动，通过第一移动台202或者水平滑台203使上分线齿205对USB线进行分散排列，通过竖直导轨203-1与弹簧203-4的结合使上分线齿205对USB线进行弹性升降挤压进入下齿206的卡线槽处，方便排线模组2与平台操作手8对USB线进行正确排线。

作为本发明的进一步优选方案，所述排线组件设有第二滑台301，且第二滑台301与底座支架1螺栓连接；所述第二滑台301设在分线模组2下方；所述第二滑台301通过螺丝固定连接有电机9，且第二滑台301通过电机9与第二移动台302滑动连接；所述第二移动台302与固定架303螺丝连接；所述固定架303与升降台304螺丝连接；所述升降台304与第一气动夹爪305螺丝连接；所述第一气动夹爪305与第一夹爪306螺丝连接。

通过第二滑台301连接的电机9，对第二移动台302进行传动，使得第一移动台302在第一滑台301上滑动，带动第一夹爪306移动，对USB线进行夹取，通过升降台304驱动第一气动夹爪305、第一夹爪306升降，第一气动夹爪305驱动第一夹爪306对USB线进行夹取，从而实现正确排线。

作为本发明的进一步优选方案，所述升降台304通过支撑块304-1与固定架303螺丝连接；所述支撑块304-1与竖直滑轨304-2螺丝连接；所述竖直滑轨304-2与滑块304-3滑动连接；所述滑块304-3与第一气动夹爪305螺丝连接；所述升降台304设有气缸10，且气缸10与支架螺丝连接；所述气缸10与滑块304-3螺丝连接。

作为本发明的进一步优选方案，所述压线模组4设有套架401，且套架401与传送模组6螺栓连接；所述套架401通过螺丝固定连接有支座11，且支座11与水平滑轨402螺丝连接；所述支座11通过螺丝固定连接有气缸10；所述气缸10与推动块403螺丝连接，且推动块403与水平滑轨402滑动连接；所述推动块403与伸缩气缸404螺丝连接；所述伸缩气缸404与下压块405螺栓连接；所述下压块405与压线头406螺丝连接。

作为本发明的进一步优选方案，所述自由度平台5包括X直线滑轨501、Z直线滑轨502、Y直线滑轨503；所述Y直线滑轨503设有支座11，且Y直线滑轨503与支座11螺栓连接；所述Y直线滑轨503通过支座11与底座支架1固定连接；所述Y直线滑轨503的数量为两个，且Y直线滑轨503与X直线滑轨501滑动连接；所述X直线滑轨501与Z直线滑轨502滑动连接；所述Z直线滑轨502设有电机9，且电机9与Z直线滑轨502螺栓连接；所述电机9通过联轴器504与传导杆505传动连接；所述传导杆505与升降块506螺丝连接；所述升降块506与Z直线滑轨502滑动连接；所述传导杆505与平台操作手8套接固定。

通过平台操作手8通过自由度平台实现X、Y、Z三个方向上的运动，方便平台操作手8实现多维度的动作，并通过连接在Z直线滑轨502上的电机9实现旋转运动，大大加强了平台操作手8的操作性。

作为本发明的进一步优选方案，所述传送模组6包括支撑壳601、传送带602、定位齿603；所述支撑壳601与底座支架1螺栓连接；所述支撑壳601与压线模组4螺栓连接；所述支撑壳601内设置有传送带602，且传送带602与定位齿603固定连接，所述定位齿603设有卡线槽；通过传送带602进行传送，然后压线模组将USB线压入定位齿603的卡线槽处。

作为本发明的进一步优选方案，所述识别模组7包括台座701、支撑杆702、夹块703、摇臂704、工业相机705；所述台座701与底座支架1螺栓连接；所述台座701与支撑杆702套接；所述支撑杆702与夹块703套接；所述夹块703与摇臂704螺丝连接；所述摇臂704与工业相机705螺丝连接，且工业相机705设在排线模组3上方，通过工业相机705对USB线进行识别，以便排线模组3能够高效正确的对USB线进行排列；工业相机705可以获取到每个线芯的颜色信息和位置信息，图像的处理条件为：将RGB颜色空间转化成HSV颜色空间，所以可以设置不用的HVS参数来过滤不同的颜色；确定图像颜色中心点的位置，并根据颜色和位置的信息对线芯进行分类。

作为本发明的进一步优选方案，所述平台操作手8设有紧固件801，且平台操作手8通过紧固件801与自由度平台5固定连接；所述紧固件801设有电机9，且电机9与紧固件801螺丝连接；所述电机9设有齿轮；所述紧固件801与y滑轨802螺丝连接；所述y滑轨802与第二气动夹爪803滑动连接；所述第二气动夹爪803与第二夹爪804螺丝连接；所述紧固件801通过螺丝固定连接有气缸10；所述气缸10与第二气动夹爪803螺丝连接；所述紧固件801与x滑轨805螺丝连接；所述紧固件801通过x滑轨805与抓手806滑动连接。

作为本发明的进一步优选方案，所述抓手806设有移动板806-1，且抓手806通过移动板806-1与紧固件801滑动连接；所述移动板806-1与齿条806-2固定连接；所述齿条806-2与电机9的齿轮啮合传动；所述移动板806-1通过螺丝固定连接有气缸10；所述移动板806-1与z滑轨806-3螺丝连接；所述气缸10与上排线齿806-4螺丝连接，且上排线齿806-4与z滑轨806-3滑动连接；所述上排线齿806-4设有卡线槽。

作为本发明的一个具体实施例：

通过自由度平台5及平台操作手8的结合，对USB线进行抓取，然后移动到分线模2组处，通过分线模组2对USB线进行分开排列，将USB线的线芯分开推入到下齿206的卡线槽中；完成对USB线的初步定位，但这时USB线的线芯顺序是随机的，平台操作手8准备就绪后，通过识别模组7对线芯进行识别，排线模组3通过识别模组7传递的信息，开始对线芯夹取重新正确排列，排线模组3将线芯正确排列到平台操作手8后，平台操作手8将USB线抓取到压线模组4进行压线最后的压线动作，压线模组4将USB线压到定位齿603的卡线槽处，传送模组6传送下一个定位齿，平台操作手8复位对下一个USB线进行夹取，并重复上述步骤，实现自动分线、排线、压线等动作，大大的提升了工作效率，通过程序设定便可自动开始进行工作，实现自动化，高效化。

以上技术方案所说的螺丝、螺栓连接为可拆卸连接，包括其它可拆卸零件的形式连接，而非对其限制；其中气缸与电机可根据实际情况进行调用，或选取其它驱动件皆可，而非对其限制。

以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明实施例技术方案的精神和范围。