具体实施方式

现在将详细参考各种实施例，其示例在附图中示出。应当理解，本发明可以以不同的方式实施并且不限于以下实施例。在附图中，为清楚起见，将省略与描述无关的部分。在整个说明书中，相同的部件将由相同的附图标记表示。

在整个说明书中，当一个元件或层被称为“在”、“连接到”或“联结到”另一个元件或层时，它可以直接在另一个元件或层上、连接到或联结到另一个元件或可以存在中间元件或中间层。此外，除非另有说明，术语“包括”应被解释为不排除本文所列之外的其他组分的存在。

这里使用的术语是为了描述特定实施例的目的而不是限制性的。如本文所用，单数形式“一”、“一个”和“该”也旨在包括复数形式，除非上下文另有明确指示。此外，当在本说明书中使用时，术语“包含”、“包含的”、“包括”和/或“包括的”指定所陈述的特征、整数、步骤、操作、元件、组件和/或组的存在，但不排除存在或附加一个或多个其他特征、整数、步骤、操作、元件、组件和/或它们的组。

在下文中，将参考附图描述本发明的实施例。

图1是根据本发明的一个实施例的用于微创手术的单端口的立体图。图2是图1中的用于微创手术的单端口的截面图，放大了单端口的基部，并且图3是图1中的用于微创手术的单端口的基部的立体图。

参考图1至图3，用于微创手术的单端口包括基部100、通道单元200、联结单元300、伤口牵开器400和连接件500。

基部100可具有盖引导件110、第一环形凸缘120和把手130。

盖引导件110可具有第一通孔111，手术器械穿过通孔111。在此，手术器械可以指内窥镜、镊子、剪刀等用于手术的所有器械。盖引导件110可具有凹形形状以容易地将手术器械引导至第一通孔111。

第一环形凸缘120可以沿盖引导件110的边缘形成。第一环形凸缘120可以具有形成在其上表面上的多个第一联结孔121，其中第一联结孔121可以在第一环形凸缘120的周向方向上以预定间隔形成。

此外，第一环形凸缘120可以具有第一肋122和第二肋123。第一肋122可以沿着第一环形凸缘120的圆周从第一环形凸缘120的上表面突出。第二肋123可以沿着第一通孔111的边缘形成在第一环形凸缘120的上表面上。

把手130可包括多个把手130，这些把手130沿第一环形凸缘120的圆周以预定间隔形成在第一环形凸缘120上。把手130可具有从其下表面朝向第一环形凸缘120的中心突出的钩子131。把手130可以是弹性弯曲的。

此外，基部100可具有联结器150和流入引导孔151。联结器150可从第一环形凸缘120的外周表面径向突出。联结器150可联结到引导注射到患者的腹腔中的供给气体的注入管600。流入引导孔151可以穿过第一环形凸缘120径向形成并且可以连接到联结器150。输送到注入管600和联结器150的供给气体可以通过流入引导孔151移动到第一环形凸缘120内，并且随后移动通过第一通孔111。由于联结器150从第一环形凸缘120的外周表面径向突出，注入管600可以从单端口横向延伸以用于微创外科手术。以此种方式，可以减少注入管600与手术器械之间的碰撞，并防止注入管600在手术过程中被压缩或扭曲。此外，联结器150可以包括多个联结孔150，由此可以根据需要容易地增加供给气体的供应。

此外，基部100可以具有环形板140。环形板140可以沿第一环形凸缘120的外周表面设置。环形板140可以具有形成在与把手130对应的位置处的弯曲部分141。弯曲部分141可以向上弯曲，从而在把手130和弯曲部分141之间限定弯折空间142。弯折空间142可以是允许把手130向上弯曲的空间。此外，环形板140可具有多个裙部143，这些裙部143从环形板140的下表面沿环形板140的周向方向以预定间隔突出。

优选地，基部100由在允许把手130弹性变形的同时不过分柔性的材料形成，例如聚碳酸酯(PC)。

图4是图1中的用于微创手术的单端口的通道单元的立体图。

进一步参考图4，通道单元200可具有第二环形凸缘210、盖220和引入通道230。

第二环形凸缘210的直径和宽度可以对应于第一环形凸缘120。此外，第二环形凸缘210可以具有多个第二联结孔211。第二联结孔211可以分别对应于第一联结孔121并且可以形成为穿过第二环形凸缘210。

第一环形凸缘120还可以具有形成在其上表面上的对准槽125，并且第二环形凸缘210可以具有形成在其下表面上并联结到对准槽125的对准突起215。当第二环形凸缘210紧密接触第一环形凸缘120的上表面时，对准突起215联结到对准凹槽125，第一联结孔121可以分别与第二联结孔211对准。

盖220可以连接到第二环形凸缘210。在第二环形凸缘210紧密接触第一环形凸缘120的情况下，盖220可以覆盖基部100。

引入通道230可以从盖220突出并且可以包括多个引入通道。此外，每个引入通道230可以具有不同的高度。引入通道230允许手术器械通过。由于每个引入通道230具有不同的高度，可以减少手术器械之间的相互干扰。引入通道230可具有形成在其上端的阶梯部分231。

通道单元200可以由具有一定程度柔性的材料形成，例如硅树脂或氨基甲酸乙酯。

图5是图1中的用于微创手术的单端口的联结单元的立体图。

进一步参考图5，联结单元300可具有在形状上对应于第二环形凸缘210的压力环310以及在压力环的周向方向上形成在压力环310的下表面上的多个联结突起320。每对相邻的联结突起320之间的空间可以对应于每对相邻的第二联结孔211之间的空间。另外，联结突起320可以分别装配到第一联结孔121中。联结单元300可以设置在第二环形凸缘210的上表面上。在第二环形凸缘210紧密接触第一联结孔121的上表面的情况下，当联结突起320通过第二联结孔211固定到第一联结孔121时，通道单元200可以牢固地连接到基部100。在第一环形凸缘120紧密接触第二环形凸缘210的情况下，第一环形凸缘120的第一肋122和第二肋123紧密接触第二环形凸缘210的下表面，从而增强第一环形凸缘120和第二环形凸缘210之间的密封。优选地，联结单元300由具有一定强度的材料形成，例如聚碳酸酯(PC)。

图6是图1中的用于微创手术的单端口的伤口牵开器的立体图。

参考图6，伤口牵开器400可具有伤口牵开器膜410、外环420和内环430。

伤口牵开器膜410可以是圆柱形弹性膜。伤口牵开器膜410可以部分地插入患者腹部的切口中以引导手术器械插入患者的腹腔。

外环420可以设置在伤口牵开器膜410的上部以定位在患者腹腔外部。内环430可设置在伤口牵开器膜410的下部以插入患者的腹腔中。伤口牵开器400可以由氨基甲酸乙酯形成。

连接件500可以设置在外环420和把手130之间以将伤口牵开器400连接到基部100。

图7是图1中的用于微创手术的单端口的连接件的立体图。

进一步参考图7，连接件500可具有连接件环510、肋凸缘520和锁定槽530。

肋凸缘520可以在连接件环510的周向方向上从连接件环510的内周表面突出。外环420可以设置在连接件环510内部，并且肋凸缘520可以紧密接触外环420的下表面。

锁定槽530可沿连接件环510的周向方向形成在连接件环510的外周表面上。当连接件500向基部100的下部移动、即向第一环形凸缘120移动时，在外环420位于连接件环510内的情况下，钩子131通过被连接件环510的外周表面推动而弹性变形以向外扩展。连接件环510的外周表面的直径可以朝向其下端增加。以此种方式，当向上移动连接件500时，钩子131可以自然地向外扩展。然后，当钩子131到达锁定槽530时，钩子131通过弹性恢复力收缩至其原始形状以联结到锁定槽530。当钩子131联结到锁定槽530时，外环420的上表面紧密接触基部100的第一环形凸缘120的下表面。在此，外环420紧密接触肋凸缘520、连接件环510和第一环形凸缘120，从而防止气体泄漏。根据本发明，只要用户将位于基部100下方的连接件500推向基部100，钩子131就可以卡在锁槽530中，从而便于伤口牵开器400和基部100之间的联结。

当用户在钩子131联结到锁定槽530的情况下向上拉把手130时，把手130弯曲到弯折空间142中并且钩子131从锁定槽530释放，导致伤口牵开器400与基部100分离。弯曲部141形成在把手130上方以允许用户将弯曲部141和把手130保持在一起，从而有助于用户容易地向上弯曲把手130。

在钩子131联结到锁定槽530的情况下，基部100的裙部143紧密接触连接件环510的外周表面以有助于基部100与连接件500同心。连接件500可以是聚碳酸酯(PC)制成的。

图8是图7中的内环的立体图。图9是图8中的内环与排气管的组装图。

参考图8和图9，用于微创手术的单端口还可以包括排气管700。

排气管700的下端可连接到内环430以定位在患者的腹腔内。此外，排气管700的上端可位于患者腹腔外。排气管700用于引导气体从患者腹腔排出。

排气管700可具有排出管710、延伸杆720和锁定突起730。

排出管710可具有足以引导气体从患者腹腔排出的长度。

延伸杆720可以从排出管710的下端沿直径方向延伸。锁定突起730可以形成在延伸杆720的两端并且可以朝向排出管710的上端突出。

内环430可具有联结孔432、狭缝433、第一插入槽434和第二插入槽435。

联结孔432可以在内环430的高度方向上穿过内环430形成。

狭缝433可以通过部分切除内环430、即内环主体431形成，并且可以连接到联结孔432。联结孔432可以穿过狭缝433连接到内环430之外，使得排出管710可以从内环430之外插入联结孔432。

第一插入槽434可以形成在内环430的下表面431上以允许延伸杆720插入其中。

第二插入槽435可以形成在第一插入槽434的两端以允许锁定突起730插入其中。

通过将排出管710穿过狭缝433插入联结孔432并且将延伸杆720和锁定突起730分别插入第一插入槽434和第二插入槽435中，排气管700可以容易地联结和固定到内环430，而内环430不必向上移动。即，即使当排气管700被向上拉时，排气管700也可以保持联结到内环430而不与内环430分离。

此外，内环430可具有引导槽437。引导槽437可以形成在内环430的外周表面上。在垂直于内环430的高度方向的截面图中，内环430的宽度在形成有引导槽437的部分缩小。当内环430被外力压缩时，引导槽437允许内环430变形为直线形状，更具体地，变形为接近直线的形状。在腹腔镜手术中，用户在将内环430插入患者腹部的切口之前压缩内环430。当内环430通过引导槽437变形为接近直线的形状时，内环430可以更容易地插入切口中。引导槽437可以包括多个引导槽，其中这些引导槽437可以相对于内环430的中心彼此对称。随着引导槽437的数量增加，内环430可以变形为更接近直线的形状。

参考图1和图2，用于微创手术的单端口还可以包括端口单元800。端口单元800可以设置在引入通道230的上表面上并且可以允许手术器械通过。

图10是图9中的用于微创手术的单端口的端口单元的截面图，并且图11是图9中的端口单元的分解立体图。

进一步参考图10和图11，端口单元800可具有插座810、阀820、芯830、密封盖840和帽850。

插座810可以联结到引入通道230的上端并且可以具有手术器械穿过的第一端口孔811。具体地，插座810可以具有环形主体812、形成在环形主体812的下表面上的第一锁定部813以及形成在环形主体812的上表面上的第二锁定部814。插座810的环形主体812可以插入引入通道230的上端，并且第一锁定部813可以被引入通道230的阶梯部分231卡住以防止插座810与引入通道230分离。第二锁定部814可以紧密接触引入通道230的上端，而插座810可以稳固地联结到引入通道230的上端。

此外，插座810可以具有第一环形槽815和锁定框体816。第一环形槽815可以沿第二锁定部的周向方向形成在第二锁定部814的上表面上。锁定框体816可以包括沿插座810的周向方向形成的多个锁定框体816，并且每个锁定框体816具有贯穿其中形成的锁定孔817。此外，插座810可以具有形成在一对相邻的锁定框体816之间的座孔818。

阀820可以连接到插座810的内表面并且可以具有第三锁定部821和一对弹性闸门822。

第三锁定部821可以形成在阀820的上表面处并且可以坐落在插座810的第二锁定部814的内表面上。

这对弹性闸门822可以关于阀820的中心彼此对称。这对弹性闸门822中的每一个可以朝其下端凹陷，并且这对弹性闸门822的下端可以彼此紧密接触。

阀820可以由硅树脂形成。当这对弹性闸门822处于其初始状态时，这对弹性闸门822的下端可以彼此紧密接触。当这对弹性闸门822受到外力时，这对弹性闸门822会变形，从而这对弹性闸门822的下端彼此分开。以此种方式，这对弹性闸门822可以在打开位置和关闭位置之间切换。

此外，阀820可以具有沿着这对弹性闸门822的下端形成的刚性肋823。刚性肋823可以与这对弹性闸门822一体地形成。刚性肋823提供使一对弹性闸门822的下端彼此紧密接触的恢复力，并降低了在将这对弹性闸门822移动到打开位置时损坏这对弹性闸门822的下端的风险。

芯830可以从阀820上方联结到插座810以固定阀820，并且可以具有手术器械穿过的第二端口孔831。具体地，芯830可具有从其下端突出的第四锁定部834。第四锁定部834可以联结到阀820的第三锁定部821的内表面以固定阀820。另外，芯830可以具有形成在其周向方向上的其间具有空间的多个第一适配突起832以及在每对相邻的第一适配突起832之间形成的座突起833。第一适配突起832可以分别对应于插座810的锁定孔817，并且座突起833可以对应于插座810的座孔818。也就是说，第一适配突起832可以联结到锁定孔817并且座突起833可以联结到座孔818，而芯830可以牢固地联结到插座810。芯830可以具有在其外周表面上周向形成的第二环形槽835。

密封盖840可以设置在芯830的上表面上并且可以具有密封膜841。密封膜841可以向下凹陷并且可以在其中心处形成有手术器械通过的第三端口孔842。密封盖840可具有在其周向方向上形成并联结到插座810的第二环形槽835的第五锁定部843。

帽850可以联结到插座810并且可以在其中容纳密封盖840和芯830。帽850可具有手术器械穿过的第四端口孔851。帽850可具有形成在其下端的内表面上的第二适配突起852。第二适配突起852可以联结到插座810的第一环形槽815，而帽850可以牢固地联结到插座810。

引入到帽850的第四端口孔851中的手术器械可以通过密封盖840的第三端口孔842、芯830的第二端口孔831、阀820的一对弹性闸门822和插座810的第一端口孔811插入引入通道230内。这对弹性闸门822可以通过弹性恢复力紧密接触手术器械的外周表面，从而防止气体泄漏。

虽然在此已经描述了一些实施例，但是应当理解，这些实施例仅用于说明而不应以任何方式解释为对本发明的限制，并且在不脱离本发明的主旨和范围的情况下，本领域技术人员可以做出各种修改、变化、替代和等效实施例。例如，描述为单独实现的组件也可以以组合形式实现，反之亦然。

本发明的范围由所附权利要求书表示，并且从权利要求书的含义和范围及其等同物衍生的所有变化或修改都应被解释为落入本发明的范围内。

工业适用性

腹腔镜手术使用包括一个端口的单端口进入装置，该端口具有多个套管以确保微创手术。特别地，根据本发明的用于微创手术的单端口提供了增强的易用性并且可以广泛用于机器人手术以及简单的腹腔镜手术。