具体实施方式

下面根据附图和实施例对本发明作进一步详细说明：

一种玉米秸秆还田粉碎设备，包括机架110、切刀140、破碎刀150、连杆160、摇杆170、一号输送装置200、二号输送装置300、三号输送装置400，所述切刀140、破碎刀150、连杆160、摇杆170、一号输送装置200、二号输送装置300、三号输送装置400分别转动连接机架110；所述机架110前部具有对称设置的前立板111和后立板112,前立板111和后立板112左侧具有贯穿前立板111、后立板112的破碎刀孔113,破碎刀孔113右侧具有贯穿前立板111、后立板112的切刀孔114，切刀孔114右侧具有贯穿前立板111的动力齿轮孔132,动力齿轮孔132右侧具有贯穿前立板111、后立板112的一号同步轮孔115和三号同步轮孔116，一号同步轮孔115和三号同步轮孔116在一条竖直线上，一号同步轮孔115和三号同步轮孔116右侧具有贯穿前立板111的摇杆孔117，摇杆孔117右侧具有贯穿前立板111、后立板112的腰槽119，腰槽119下部具有贯穿前立板111、后立板112的四号同步轮孔118，前立板111和后立板112内部具有和破碎刀孔113同轴的破碎腔124,破碎腔124右侧具有和切刀孔114同轴的切刀腔121,切刀腔121右侧具有切料口122,破碎腔124和切刀腔121之间具有通道123,破碎腔124左侧具有出料口125，切料口122右侧具有下料口120，下料口120后侧具有左右对称的左立板126和右立板127，左立板126和右立板127后侧具有连接左立板126和右立板127的前斜面128,左立板126前侧具有连接左立板126和右立板127的后斜面129，后斜面129后侧具有贯穿左立板126、右立板127的六号同步轮孔131,前斜面128前侧具有贯穿左立板126、右立板127的五号同步轮孔130，切刀140中间具有切刀轴141，切刀140圆周方向均布多个切刀片142,切刀轴141转动连接切刀孔114,切刀轴141在切刀孔114中转动，切刀片142在切刀腔121中转动，切刀轴141前侧穿过切刀孔114并固定连接九号同步轮192，破碎刀150中间具有破碎刀轴151,破碎刀150圆周方向具有多个交错设置的破碎刀片152，破碎刀轴151转动连接破碎刀孔113,破碎刀轴151在破碎刀孔113中转动，破碎刀片152在破碎腔124中转动，破碎刀轴151前部穿过破碎刀孔113并固定连接十号同步轮193。

所述一号输送装置200包括一号输送架210、一号输送带220、三号同步轮230、四号同步轮240，一号输送架210两侧具有对称设置的一号侧板211，一号侧板211上部和下部分别具有连接两个一号侧板211的一号支撑板213，两个一号侧板211前侧和后侧分别具有贯穿两个一号侧板211的一号侧板孔212，一号输送带220外侧均布多个一号输送棘爪221，三号同步轮230中间具有三号同步轮轴231,四号同步轮240中间具有四号同步轮轴241, 三号同步轮轴231两侧分别转动连接前侧一号侧板孔212,三号同步轮230设置在两个一号侧板孔212中间，四号同步轮轴241两侧分别转动连接后侧一号侧板孔212,四号同步轮240设置在两个一号侧板孔212中间，三号同步轮230转动连接一号输送带220前侧，四号同步轮240转动连接一号输送带220后侧，三号同步轮轴231外侧分别转动连接三号同步轮孔116,三号同步轮轴231在三号同步轮孔116中转动，三号同步轮轴231前侧穿过三号同步轮孔116、一号齿轮180，三号同步轮轴231前侧固定连接一号齿轮180，四号同步轮轴241两侧分别转动连接四号同步轮孔118,四号同步轮轴241在四号同步轮孔118中转动。

二号输送装置300包括一号输送架210、一号输送带220、一号同步轮330、二号同步轮340,一号同步轮330中间具有一号同步轮轴331,二号同步轮340中间具有二号同步轮轴341，一号同步轮轴331两侧分别转动连接前侧一号侧板孔212,一号同步轮330设置在两个一号侧板孔212中间，二号同步轮轴341两侧分别转动连接后侧一号侧板孔212,二号同步轮340设置在两个一号侧板孔212中间，一号同步轮330转动连接一号输送带220前侧，二号同步轮340转动连接一号输送带220后侧，一号同步轮轴331外侧分别转动连接一号同步轮孔115,一号同步轮轴331在一号同步轮孔115中转动，一号同步轮轴331后侧穿过后侧一号同步轮孔115、二号锥齿轮196，一号同步轮轴331固定连接二号锥齿轮196，一号同步轮轴331前侧穿过一号同步轮孔115、二号齿轮181，一号同步轮轴331固定连接二号齿轮181，二号同步轮轴341两侧分别滑动连接腰槽119,二号同步轮轴341在腰槽119中滑动，一号齿轮180和二号齿轮181相互啮合。

所述摇杆170下部具有转轴172,摇杆170上部具有连杆轴171,连杆轴171和转轴172分别位于摇杆170两侧端面，摇杆170右侧具有导槽173，二号齿轮181端面具有偏心轴182，转轴172转动连接摇杆孔117,转轴172在摇杆孔117中转动，导槽173滑动连接四号同步轮轴241前侧，四号同步轮轴241在导槽173中滑动，连杆160左侧转动连接偏心轴182,连杆160右侧转动连接连杆轴171。

所述动力齿轮197中间具有动力齿轮轴198,动力齿轮轴198后侧转动连接动力齿轮孔132,动力齿轮轴198在动力齿轮孔132中转动，动力齿轮轴198前侧依次穿过八号同步轮191、七号同步轮190,动力齿轮轴198固定连接八号同步轮191和七号同步轮190，八号同步轮191、九号同步轮192、十号同步轮193通过同步带194转动连接，动力齿轮197和一号齿轮180相互啮合。

所述三号输送装置400包括三号输送架410、三号输送带420、五号同步轮430、六号同步轮440，三号输送架410两侧具有对称设置的三号侧板411，三号侧板411上部和下部分别具有连接两个三号侧板411的三号支撑板413，两个三号侧板411前侧和后侧分别具有贯穿两个三号侧板411的三号侧板孔412，三号输送带420外侧均布多个三号输送棘爪421，五号同步轮430中间具有五号同步轮轴431,六号同步轮440中间具有六号同步轮轴441,五号同步轮轴431两侧分别转动连接前侧三号侧板孔412,五号同步轮430在两个三号侧板孔412中间，六号同步轮轴441两侧分别转动连接后侧三号侧板孔412,六号同步轮440在两个三号侧板孔412中间，五号同步轮430转动连接三号输送带420前侧，六号同步轮440转动连接三号输送带420后侧，五号同步轮轴431外侧分别转动五号同步轮孔130,五号同步轮轴431在五号同步轮孔130中转动，六号同步轮轴441外侧分别转动连接六号同轮孔131,六号同步轮轴441在六号同轮孔131中转动，六号同步轮轴441右侧穿过六号同步轮孔131和一号锥齿轮195, 六号同步轮轴441固定连接一号锥齿轮195,一号锥齿轮195和二号锥齿轮196相互啮合。

本发明和机动车连接在一起，动力通过同步带传动到七号同步轮190,七号同步轮190转动带动动力齿轮197转动，动力齿轮197转动带动一号齿轮180转动，一号齿轮180转动带动三号同步轮230转动,三号同步轮230转动带动一号输送带220转动，一号齿轮180转动带动二号齿轮181转动，二号齿轮181转动带动一号同步轮330转动，一号同步轮330转动带动二号输送装置300上的一号输送带220转动，二号齿轮181转动通过偏心轴182带动连杆160移动，连杆160移动通过连杆轴171带动摇杆170绕摇杆孔117摆动，摇杆170摆动通过导槽173带动二号同步轮轴341在腰槽119中摆动，二号同步轮轴341在腰槽119中摆动，二号输送装置300整体绕一号同步轮330摆动，一号同步轮330转动带动二号锥齿轮196转动，二号锥齿轮196转动带动一号锥齿轮195转动，一号锥齿轮195转动带动六号同步轮轴441，六号同步轮轴441转动带动三号输送带420转动，动力齿轮197转动同时带动八号同步轮191转动，八号同步轮191转动通过同步带194带动九号同步轮192和十号同步轮193同时转动，九号同步轮192转动带动切刀140转动，十号同步轮193转动带动破碎刀150转动，本发明往前运动，前斜面128前部靠近地面往前运动，田间的秸秆会沿着前斜面128往上滑动，逐渐滑动到三号输送带420上部，滑动到三号输送带420上部的秸秆被三号输送棘爪421带动往上部运动，运动到三号输送带420上部的秸秆会落下并沿着后斜面129滑落到一号输送带220上部，落到一号输送带220上部的秸秆在一号输送棘爪221带动下往右侧移动，一号输送装置200上部的二号输送装置300绕一号同步轮轴331上下摆动，落在下部一号输送带220上的秸秆在移动过程中不断被被上侧的一号输送带220压实，在上下两侧的一号输送带220和一号输送棘爪221作用下被输送到右侧，输送到右侧的秸秆进入切料口122被切刀片142不停的切断，并在切料口122带动下沿着通道123底部输送到通道123，并从通道123进入破碎腔124，在破碎腔124内部被破碎刀片152打碎，打碎后的秸秆从出料口125流出，撒在田间。

一号输送棘爪221和三号输送棘爪421采用锯齿状机构，可以有效钩住秸秆，传输效果更好，传输更均匀，有利于秸秆的切断和破碎，一号输送带220和三号输送带420采用同步轮驱动，防止打滑，影响秸秆的传输，前斜面128采用斜面结构，有助于插入秸秆下部和秸秆往上滑动，一号输送装置200水平安装和传送，二号输送装置300左侧和机架110转动连接，二号输送装置300右侧在腰槽119中上下摆动，一方面将秸秆压实，有利于秸秆的输送和切断，另一方面，上下两侧的一号输送棘爪221同时夹紧秸秆，有利于秸秆的输送，防止秸秆积压和滞存，同时增加了秸秆往右侧输送的动力，使输送更均匀，切断更均匀，二号输送装置300采用摆动方式也使得秸秆往右侧输送过程中逐渐被压紧，适应切料口122入口的要求，防止秸秆在切料口122入口处被阻挡，秸秆进入切料口122后随即被切刀片142切断，切刀片142采用多个均布的方式，使得秸秆被切断的长度均匀，长度很小，远低于还田秸秆的长度在5cm以内的要求，切刀片142外侧采用倾斜结构，使得切断后的秸秆被切刀片142带到通道123处，在切刀片142斜面和离心力作用下秸秆从通道123被抛入破碎腔124，进入破碎腔124的秸秆被破碎刀片152打碎，破碎刀片152采用多个交错布置，打碎更均匀，力度更小。

一种玉米秸秆还田粉碎设备的玉米秸秆还田操作方法，包括以下步骤：将本装置和机动车连接，将转动动力传递给七号同步轮190，沿着秸秆摆放的纵向方向往前推进，秸秆会沿着前斜面128往上移动，随后被三号输送装置400传送到一号输送装置200上部，在一号输送装置200和二号输送装置300作用下，秸秆往右侧移动，进入切料口122被切刀片142切断，切断后的秸秆进入破碎腔124,进入破碎腔124的秸秆被破碎刀片152打碎，随后从出料口125抛入田间。