具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。

需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

根据本发明实施例，提供了一种烹饪器具的控制方法，需要说明的是，在附图的流程图示出的步骤可以在诸如一组计算机可执行指令的计算机系统中执行，并且，虽然在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤。

图1是根据本发明实施例的一种烹饪器具的控制方法的流程图，如图1所示，该方法包括如下步骤：

步骤S102，在检测到烹饪器具上压的情况下，获取烹饪器具的基准加热时间；

可选地，上述的烹饪器具可以是电压力锅，也可以是能够高压烹饪的设备，但不仅限于此。在本发明实施例中，以电压力锅为例进行说明。

对于密封圈没装好，或者老化的烹饪器具，存在低压时不漏气，但是达到一定的压力时漏气的问题。对于上述情况，烹饪器具可以正常上压，但是上压之后，无法到目标参数值。为了避免烹饪器具上压后出现漏气，烹饪器具继续加热，导致漏气更加严重，产生更多水汽或者油渍，影响用户使用体验，首先需要判断烹饪器具在达到一定压力之后是否存在漏气的问题。

烹饪器具开始烹饪之后，通常采用大功率运行，在上压后的升压烹饪阶段，为了防止压力过冲，一般会采用小功率加热，或者大功率间歇加热等效小功率加热的加热方式，使得锅内压力或锅内温度上升曲线是线性的，也即，相同加热时间内，压力或温度上升的变化量是固定的。在此基础上，可以通过检测基准加热时间内，压力或温度的变化量是否为线性的，来判断烹饪器具是否漏气。

具体地，上述步骤中的基准加热时间可以是预先通过实验确定的一个加热时间，并将该基准加热时间存储至烹饪器具中，并且允许用户进行修改。

由于不同用户使用烹饪器具进行不同食材的烹饪时，保压阶段中进行加热控制的保压压力或保压温度不同，而且，由于不同用户所在位置的海拔不同，烹饪器具上压时采集到的第一压力也不同。在此基础上，为了避免烹饪器具的漏气量过大，还可以基于烹饪器具的实际使用情况确定上述步骤中的基准加热时间。

步骤S104，在至少一个基准加热时间内，获取烹饪器具的工作参数的参数值，其中，工作参数包括如下至少之一：锅内压力和锅内温度；

步骤S106，基于工作参数的参数值，确定每个基准加热时间内的工作参数的变化量；

在烹饪器具不漏气的情况下，锅内压力或锅内温度上升曲线是线性的，因此，可以获取基准加热时间内，压力或温度的变化量。烹饪器具上压之后，锅内压力变化较为明显，因此，在本发明实施例中，以获取锅内压力的变化量为例进行说明。

在一种可选的实施例中，可以预先通过实验确定烹饪器具漏气时达到的压力值，进而基于压力值确定最大加热时间，并将其作为基准加热时间，此时，烹饪器具只需要执行一个基准加热时间，并获取该时间内压力或温度的变化量。

但是，对于不同的烹饪器具，烹饪器具漏气时达到的压力值不同，为了能够准确检测出不同的烹饪器具在达到一定压力后是否漏气，可以预先设置一个较短的基准加热时间，并控制烹饪器具依次执行多个基准加热时间，直至确定烹饪器具漏气。

步骤S108，基于确定的至少一个变化量，确定烹饪器具是否漏气；

在一种可选的实施例中，对于获取到一个变化量的情况，可以预先确定烹饪器具在不漏气情况下，锅内压力或锅内温度的目标变化量，进而通过判断获取到的变化量与目标变化量是否是线性的，即可确定烹饪器具是否漏气。

在另一种可选的实施例中，对于获取到多个变化量的情况，可以预先确定烹饪器具在不漏气情况下，锅内压力或锅内温度的目标变化量，进而通过判断获取到的每个变化量与目标变化量是否是线性的，即可确定烹饪器具是否漏气。

在又一种可选的实施例中，对于获取到多个变化量的情况，可以直接通过比较获取到的多个变化量，确定多个变化量是否是线性的，进而确定烹饪器具是否漏气。

步骤S110，在确定烹饪器具漏气的情况下，控制工作参数的目标参数值降低，并控制烹饪器具按照降低后的目标参数值执行保压阶段。

具体地，上述步骤中的目标参数值可以是保压阶段中，控制烹饪器具加热或者停止加热的保压压力或保压温度，该参数值可以由用户进行设定，也可以是用户选择的烹饪功能对应的默认参数值。烹饪器具在上压之后，需要继续加热，直至锅内压力或锅内温度达到该目标参数值。

在一种可选的实施例中，在确定烹饪器具漏气之后，为了避免漏气更加严重，可以降低目标参数值，并基于降低后的目标参数值执行保压阶段。

基于本发明上述实施例，在烹饪器具上压之后，通过检测至少一个基准加热时间内工作参数的变化量，可以确定烹饪器具是否漏气，达到了检测烹饪器具在达到一定压力时是否漏气的目的，进而在确定烹饪器具漏气之后，降低工作参数的目标参数值，达到了防止烹饪器具继续加热，导致漏气更加严重的目的，从而实现了提升漏气检测的及时性，避免产生更多水汽或油渍，提升用户体验感的技术效果，进而解决了相关技术中无法及时检测出烹饪器具在达到一定压力出现漏气的情况的技术问题。

为了达到检测烹饪器具是否漏气的目的，在本发明实施例中，可以通过如下多种方式实现。

可选地，在本发明实施例中，在基于工作参数的参数值，确定一个变化量的情况下，基于确定的变化量，确定烹饪器具是否漏气，包括：获取基准加热时间对应的目标变化量；将变化量与目标变化量进行比较；在变化量小于目标变化量的情况下，则确定烹饪器具漏气；在变化量等于目标变化量的情况下，则确定烹饪器具不漏气。

上述步骤中的目标变化量可以是预先通过实验，确定锅内压力或锅内温度上升的标准变化量。另外，为了避免烹饪器具的漏气量过大，还可以基于烹饪器具的实际使用情况确定上述步骤中的目标变化量。

在一种可选的实施例中，在获取到一个变化量之后，可以将获取到的变化量与目标变化量进行比较，如果两个变化量相等，则表明锅内压力或锅内温度的上升曲线是线性的，可以确定烹饪器具不漏气；如果获取到的变化量较小，则表明锅内压力或锅内温度的上升曲线不是线性的，可以确定烹饪器具漏气。

可选地，在基于工作参数的参数值，确定多个变化量的情况下，基于确定的多个变化量，确定烹饪器具是否漏气，包括：获取基准加热时间对应的目标变化量；将多个变化量与目标变化量进行比较；在任意一个变化量小于目标变化量的情况下，则确定烹饪器具漏气；在多个变化量均等于目标变化量的情况下，则确定烹饪器具不漏气。

在一种可选的实施例中，在获取到多个变化量之后，可以按照变化量的获取时间，依次将获取到的变化量与目标变化量进行比较，如果两个变化量相等，则表明锅内压力或锅内温度的上升曲线是线性的，可以确定烹饪器具不漏气，然后继续将获取到的下一个变化量与目标变化量进行比较，直至获取到的变化量较小，表明锅内压力或锅内温度的上升曲线不是线性的，可以确定烹饪器具漏气；或者直至不存在下一个变化量，也即所有变化量与目标变化量均相等，可以确定烹饪器具不漏气。

可选地，在基于工作参数的参数值，确定多个变化量的情况下，基于确定的多个变化量，确定烹饪器具是否漏气，包括：将多个变化量进行比较；在任意一个变化量小于其他变化量的情况下，则确定烹饪器具漏气；在多个变化量均相等的情况下，则确定烹饪器具不漏气。

在一种可选的实施例中，在获取到多个变化量之后，可以按照变化量的获取时间，依次将相邻两个时间获取到变化量进行比较，如果两个变化量均相等，则表明锅内压力或锅内温度的上升曲线是线性的，可以确定烹饪器具不漏气，然后继续获取下一个变化量进行比较，直至获取到的变化量较小，表明锅内压力或锅内温度的上升曲线不是线性的，可以确定烹饪器具漏气；或者直至不存在下一个变化量，也即所有变化量与目标变化量均相等，可以确定烹饪器具不漏气。

可选地，在本发明实施例中，该方法还包括：当检测到烹饪器具上压时，获取工作参数的第一参数值；基于目标参数值和第一参数值的差值，将上压阶段等分为多个阶段，并确定第一个阶段对应的工作参数的变化量为目标变化量；获取第一参数值和目标变化量之和，得到第二参数值；获取工作参数从第一参数值上升至第二参数值的加热时间，得到基准加热时间。

具体地，上述的第一参数值可以是烹饪器具上压时采集到的锅内压力或锅内温度。

在一种可选的实施例中，可以根据目标参数值和第一参数值的差值，将上压阶段等分为多个阶段，此时，每个阶段对应的变化量相同，且均与目标变化量相同，该目标变化量等于上述的差值与划分的阶段的数量的比值。

可选地，在本发明实施例中，控制工作参数的目标参数值降低，包括：确定至少一个变化量中的变化量集合，其中，变化量集合中的变化量小于目标变化量，或小于其他变化量；基于变化量集合中每个变化量的获取时间，确定变化量集合中的第一个变化量；获取第一个变化量对应的基准加热时间到达时，工作参数的第三参数值；获取第三参数值和第一个变化量之差，得到降低后的目标参数值。

具体地，上述步骤中的变化量集合可以是由非线性变化量构成的集合，第一个变化量可以是获取时间最早的变化量，第三参数值可以是基准加热时间结束时，采集到的锅内压力或锅内温度，并且，第三参数值小于目标参数值。

在一种可选的实施例中，烹饪器具在漏气之后，锅内压力或锅内温度的变化量均不再是线性的，而且，不同变化量是在不同的基准加热时间内确定的，因此，可以确定烹饪器具在最早获取到的变化量对应的基准加热时间内漏气，但是在该基准加热时间之前烹饪器具不漏气。因此，为了减少漏气量，可以降低目标参数值，使目标参数值降低为该基准加热时间之前的锅内压力，也即，使降低后的目标参数值等于第三参数值与第一个变化量之差。

可选地，在本发明实施例中，控制烹饪器具按照降低后的目标参数值执行保压阶段包括：控制保压阶段对应的保压时间延长；控制烹饪器具按照降低后的目标参数值和延长后的保压时间执行保压阶段。

在一种可选的实施例中，在同等烹饪效果下，压力越低，保压时间要变长。因此，可以将保压时间延长，确保达到相同的烹饪效果。

可选地，在本发明实施例中，在每个基准加热时间内，获取工作参数的变化量，包括：当每个基准加热时间开始执行时，获取工作参数的第四参数值；当每个基准加热时间到达时，获取工作参数的第五参数值；获取第五参数值与第四参数值之差，得到工作参数的变化量。

在一种可选的实施例中，在将上压阶段等分为多个阶段之后，可以依次执行多个个基准加热时间，每个基准加热时间开始时，采集锅内压力或锅内温度得到第四参数值，每个基准加热时间结束时，采集锅内压力或锅内温度得到第五参数值，进而两个参数值的差值即为压力或温度上升的变化量。

可选地，检测烹饪器具上压包括如下之一：获取烹饪器具的锅内温度，在锅内温度与沸点温度的差值大于预设值的情况下，确定烹饪器具上压；在接收到检测装置发送的上压信号的情况下，确定烹饪器具上压。

具体地，上述的沸点温度可以是烹饪器具所在海拔对应的沸点温度，预设值可以根据实际情况进行确定，在本发明实施例中，以2℃为例进行说明。上述的检测装置可以是止开杆、干簧管等能够检测上压信号的装置。

不同类型的烹饪器具上安装的装置不同，有些烹饪器具安装有上压信号检测装置，而有些烹饪器具未安装有上压信号检测装置，为了使得上述控制方法可以适用于不同类型的烹饪器具，在一种可选的实施例中，对于安装有上压信号检测装置的烹饪器具，可以通过检测上压信号，确定烹饪器具是否上压；而对于未安装有上压信号检测装置的烹饪器具，可以通过判断锅内温度和沸点温度的差值是否大于预设值，确定烹饪器具是否上压。通过检测温度或者检测上压信号达到确定烹饪器具是否上压的目的，实现了扩展控制方法的适用范围的效果。

下面结合图2以检测锅内压力为例对本发明一种优选的实施例进行详细说明，如图2所示，该方法包括如下步骤：

步骤S21，开始烹饪，检测锅内食材温度。

可选地，开始烹饪之后，可以采集锅内温度T。

步骤S22，判断T-T0是否>△T。

可选地，可以将锅内温度T和程序预设的沸点T0进行比较，当T-T0>△T时，可以确定烹饪器具上压，并进入步骤S24。

步骤S23，判断是否检测到上压信号。

可选地，可以在检测到上压信号的情况下，确定烹饪器具上压，并进入步骤S24。

步骤S24，烹饪器具上压，记录此时的压力P1。

步骤S25，根据目标压力Pmax与P1的差值，分为多段相同的升压阶段△P0。

可选地，每段的目标压力变化量△P0＝(Pmax-P1)/n。例如，目标压力Pmax为70KPa，P1为10KPa，划分为6段，则每段的压力变化值△P0＝(70-10)/6＝10KPa。

步骤S26，从P1处升压，并开始计时，压力上升△P0时，停止计时，计时时间为压力上升△P0的基准加热时间ta。

可选地，此时压力为Pa，Pa＝P1+△P0。再经过一个基准加热时间ta，此时的压力为Pb。由于加热功率一样，压力上升为线性。此时Pb＝Pa+△P0＝P1+2△P0。

步骤S27，随着压力升高，在一个基准加热时间ta内，如果压力变化量△P<△P0，此时当前压力为P2，则可以确定烹饪器具在P2处漏气。

可选地，压力继续升高，在下一个基准加热时间ta内，压力上升量△P<△P0，此时的压力为P2，其中P2<Pmax。此时，可以确定烹饪器具在压力P2时漏气。

步骤S28，降低目标压力Pmax，使得Pmax＝P2-△P。

步骤S29，延长保压时间。

通过上述步骤，可以检测出因密封圈没安装好或者老化，当压力达到一定值之后，才出现漏气的情况，并且在检测出漏气之后，降低目标压力，防止压力继续升高，漏气更大。同时，智能延长保压时间，保证烹饪效果。提高用户体验。

根据本发明实施例，提供了一种烹饪器具的控制装置。该装置可以执行上述实施例中提供的烹饪器具的控制方法，具体实现方式与上述实施例相同，在此不做赘述。

图3是根据本发明实施例的一种烹饪器具的控制装置的示意图，如图3所示，该装置包括：

第一获取模块32，用于在检测到烹饪器具上压的情况下，获取烹饪器具的基准加热时间；

第二获取模块34，用于在至少一个基准加热时间内，获取烹饪器具的工作参数的参数值，其中，工作参数包括如下至少之一：锅内压力和锅内温度；

第一确定模块36，用于基于工作参数的参数值，确定每个基准加热时间内的工作参数的变化量；

第二确定模块38，用于基于确定的至少一个变化量，确定烹饪器具是否漏气；

控制模块310，用于在确定烹饪器具漏气的情况下，控制工作参数的目标参数值降低，并控制烹饪器具按照降低后的目标参数值执行保压阶段。

可选地，在本发明实施例中，第二获取模块包括：获取单元，用于获取基准加热时间对应的目标变化量；比较单元，用于将确定的变化量与目标变化量进行比较；其中，在变化量小于目标变化量的情况下，则确定烹饪器具漏气；在变化量等于目标变化量的情况下，则确定烹饪器具不漏气。

可选地，在本发明实施例中，第二获取模块包括：获取单元，用于获取基准加热时间对应的目标变化量；比较单元，用于将确定的多个变化量与目标变化量进行比较；其中，在任意一个变化量小于目标变化量的情况下，则确定烹饪器具漏气；在多个变化量均等于目标变化量的情况下，则确定烹饪器具不漏气。

可选地，在本发明实施例中，第二获取模块包括：比较单元，用于将确定的多个变化量进行比较；其中，在任意一个变化量小于其他变化量的情况下，则确定烹饪器具漏气；在多个变化量均相等的情况下，则确定烹饪器具不漏气。

可选地，在本发明实施例中，该装置还包括：第三获取模块，用于当检测到烹饪器具上压时，获取工作参数的第一参数值；划分模块，用于基于目标参数值和第一参数值的差值，将上压阶段等分为多个阶段，并确定第一个阶段对应的工作参数的变化量为目标变化量；处理模块，用于获取第一参数值和目标变化量之和，得到第二参数值；第四获取模块，用于获取工作参数从第一参数值上升至第二参数值的加热时间，得到基准加热时间。

可选地，在本发明实施例中，控制模块包括：第一确定单元，用于确定至少一个变化量中的变化量集合，其中，变化量集合中的变化量小于目标变化量，或小于其他变化量；第二确定单元，用于基于变化量集合中每个变化量的获取时间，确定变化量集合中的第一个变化量；第一获取单元，用于获取第一个变化量对应的基准加热时间到达时，工作参数的第三参数值；第二获取单元，用于获取第三参数值和第一个变化量之差，得到降低后的目标参数值。

可选地，在本发明实施例中，控制模块还用于控制保压阶段对应的保压时间延长，并控制烹饪器具按照降低后的目标参数值和延长后的保压时间执行保压阶段。

可选地，在本发明实施例中，第二获取模块包括：第三获取单元，用于当每个基准加热时间开始执行时，获取工作参数的第四参数值；第四获取单元，用于当每个基准加热时间到达时，获取工作参数的第五参数值；处理单元，用于获取第五参数值与第四参数值之差，得到工作参数的变化量。

可选地，在本发明实施例中，该装置还包括如下之一：

第三获取模块，用于获取烹饪器具的锅内温度；

接收模块，用于接收检测装置输出的上压信号；

处理模块，用于在锅内温度与沸点温度的差值大于预设值的情况下，确定烹饪器具上压；或者，在接收到检测装置发送的上压信号的情况下，确定烹饪器具上压。

根据本发明实施例，提供了一种存储介质，存储介质包括存储的程序，其中，在程序运行时控制存储介质所在设备执行上述实施例中的烹饪器具的控制方法。

根据本发明实施例，提供了一种处理器，处理器用于运行程序，其中，程序运行时执行上述实施例中的烹饪器具的控制方法。

在本发明的上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的技术内容，可通过其它的方式实现。其中，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如所述单元的划分，可以为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，单元或模块的间接耦合或通信连接，可以是电性或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。

所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可为个人计算机、服务器或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、移动硬盘、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。