一种肺部病变快速定位标记装置及方法

文档序号:1910813 发布日期:2021-12-03 浏览:18次 >En<

阅读说明:本技术 一种肺部病变快速定位标记装置及方法 (Rapid lung lesion positioning and marking device and method ) 是由 王亚海 于 2021-08-24 设计创作,主要内容包括:本发明公开了一种肺部病变快速定位标记装置及方法,包括用于放置在桌面上的底座和设置在其上便于患者平躺的放置床,所述放置床外侧套设有一个检测环架,所述检测环架底部与底座连接固定,所述检测环架上设有用于对肺部进行检测并标记的检测部件;所述检测部件包括转动设置在检测环架内壁的旋转内环,所述旋转内环侧面连接有一个安装座,所述安装座上设有用于带动其在检测环架上转动的旋转驱动组件,本发明针对现有需要进行设计,可以通过探头扫描来获取肺部病变位置,并且可以通过标记电极针杆端部延伸至肺部病变位置,从而对病变位置进行标记。(The invention discloses a rapid lung lesion positioning and marking device and a rapid lung lesion positioning and marking method, wherein the device comprises a base and a placing bed, wherein the base is placed on a table top, the placing bed is arranged on the base and is convenient for a patient to lie down, a detection ring frame is sleeved on the outer side of the placing bed, the bottom of the detection ring frame is fixedly connected with the base, and a detection part for detecting and marking a lung is arranged on the detection ring frame; the lung lesion position detection device is designed aiming at the existing requirement, the lung lesion position can be obtained through probe scanning, and the end part of the marking electrode needle rod can extend to the lung lesion position so as to mark the lung lesion position.)

一种肺部病变快速定位标记装置及方法

技术领域

本发明涉及标记定位技术领域,具体是一种肺部病变快速定位标记装置及方法。

背景技术

肺与外界环境的气体交换和肺换气——肺泡与血液之间的气体交换称外呼吸(亦叫肺呼吸),气体经过血液运输到达组织后血液与组织细胞或组织液之间的气体交换称内呼吸(亦叫组织呼吸)。故肺脏与心血管系统有着密切的联系。肺脏除了主管呼吸功能外还具备非呼吸性的防御、免疫及内分泌代谢功能。

当肺部出现病变需要手术时,需要借助胸透扫描来获取病变位置,然后根据获取的病变位置来进行手术操作,但是现有的胸透扫描方式只能大致确定病变位置,在手术时,医生需要根据照片信息对肺部病变位置进行判断,这样就存在位置的偏差,基于此,现在提供一种肺部病变快速定位标记装置及方法。

发明内容

本发明的目的在于提供一种肺部病变快速定位标记装置及方法,以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的,本发明提供如下技术方案:

一种肺部病变快速定位标记装置,包括用于放置在桌面上的底座和设置在其上便于患者平躺的放置床,所述放置床外侧套设有一个检测环架,所述检测环架底部与底座连接固定,所述检测环架上设有用于对肺部进行检测并标记的检测部件;

所述检测部件包括转动设置在检测环架内壁的旋转内环,所述旋转内环侧面连接有一个安装座,所述安装座上设有用于带动其在检测环架上转动的旋转驱动组件,所述安装座下端中间位置设有用于获取人体内部肺部图像的探头,所述探头四周至少设有一个用于对病变肺部进行标记的标记电极针杆,所述标记电极针杆的端部设有电极头,所述标记电极针杆连接用于调节其位置的位置调整件。

作为本发明进一步的方案:所述位置调整件包括设置在安装座下端的引导柱,所述引导柱外侧转动设有一个旋转环,所述旋转环连接用于带动其转动的转向件,所述旋转环连接用于带动其上下移动的推进件,所述旋转环下端还通过吊柱连接有一个环设在探头外侧的标记安装环,所述标记安装环上设有至少一个导向套,所述导向套上的滑动孔与标记电极针杆相配合,所述标记电极针杆上端外侧设有侧环,所述侧环与导向套上端之间通过复位弹簧连接固定,所述标记电极针杆下端朝向标记安装环的轴线方向延伸,所述标记安装环上方水平设有一个抵压盘,所述抵压盘下端面与标记电极针杆上端滑动抵压,所述抵压盘连接用于带动其上下移动的升降推动杆,所述升降推动杆下端安装在标记安装环上。

作为本发明进一步的方案:所述标记电极针杆设置三个,且阵列分布在标记安装环上。

作为本发明进一步的方案:所述标记电极针杆上端设有与抵压盘相配合的钢珠。

作为本发明进一步的方案:所述推进件包括滑动设置在安装座表面的进给推动杆,所述进给推动杆上端螺纹孔中配合设有一个推进螺杆,推进螺杆上端与进给电机的输出端连接。

作为本发明进一步的方案:所述转向件包括设置在旋转环外侧的转向从动齿轮,所述安装座侧面安装有转向电机,所述转向电机的输出端设有与转向从动齿轮相互啮合的转向驱动齿轮。

作为本发明进一步的方案:所述旋转驱动组件包括设置在检测环架侧面的从动大齿环,靠近从动大齿环的安装座上安装有一个位移驱动电机,所述位移驱动电机的输出端设有与从动大齿环相互啮合的位移驱动齿轮。

作为本发明进一步的方案:所述放置床上设有一个检测缺口以及一个与检测缺口相配合的活动托板,所述活动托板下端设有一个让位套,所述让位套下端孔中滑动配合有一个让位杆,所述让位杆与让位套之间通过收缩弹簧连接,所述让位套侧面设有一个拨动杆,所述放置床下端设有一个吊杆,所述吊杆一侧设有与拨动杆抵压接触的引导轨道,在收缩弹簧的作用下,拨动杆与引导轨道表面抵压接触,靠近检测缺口的引导轨道一端较高,所述让位杆下端与传动杆一端连接,所述传动杆另一端连接第一推动杆的输出端,所述第一推动杆通过定位杆与放置床下端连接固定。

作为本发明再进一步的方案:所述放置床下端连接用于带动其在检测环架中移动的位移组件,通过位移组件可以调整检测部件的检测位置,从而对肺部进行全面检查,所述位移组件包括设置在放置床下端两侧的支腿,左右两侧的支腿分别与滑动座连接固定,所述滑动座滑动设置在底座上端,两个滑动座侧面贯穿有螺纹孔,所述螺纹孔中配合设有位移螺杆,所述位移螺杆一端与底座上的固定块转动连接,其另一端与位移电机的输出端连接固定。

作为本发明再进一步的方案:所述滑动座下端设有与底座抵压的滚轮。

与现有技术相比,本发明的有益效果是:

本发明针对现有需要进行设计,可以通过探头扫描来获取肺部病变位置,并且可以通过标记电极针杆端部延伸至肺部病变位置,从而对病变位置进行标记;

在进行标记位置调整时,通过位置调整件带动标记电极杆进行转向和进给,从而避免对骨骼和静脉造成损伤,并且这里的标记电极针杆初始状态与探头避让开,保证探头检测的准确性;

通过对放置床进行改进,设置了检测缺口,从而可以从背部对肺部进行穿刺标记,解决了现有装置背部无法标记的问题。

附图说明

图1为本发明的结构示意图。

图2为本发明下侧的结构示意图。

图3为本发明中活动拖板的结构示意图。

图4为本发明中检测部件的结构示意图。

图5为本发明中标记电极针杆安装的结构示意图。

其中:底座100、位移螺杆101、放置床102、支腿103、滑动座104、位移电机105、检测缺口106;

第一推动杆200、活动托板201、传动杆204、让位套205、拨动杆206、引导轨道207;

检测环架300、检测部件400、安装座401、位移驱动电机402、位移驱动齿轮403、进给电机404、进给推动杆405、旋转内环406、转向电机407、转向驱动齿轮408、抵压盘409、升降推动杆410、标记电极针杆411、转向从动齿轮412、旋转环413、标记安装环414、侧环415、复位弹簧416、导向套417。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。

实施例1

请参阅图1-5,本发明实施例中,一种肺部病变快速定位标记装置,包括用于放置在桌面上的底座100和设置在其上便于患者平躺的放置床102,所述放置床102外侧套设有一个检测环架300,所述检测环架300底部与底座100连接固定,所述检测环架300上设有用于对肺部进行检测并标记的检测部件400;

所述检测部件400包括转动设置在检测环架300内壁的旋转内环406,所述旋转内环406侧面连接有一个安装座401,所述安装座401上设有用于带动其在检测环架300上转动的旋转驱动组件,所述安装座401下端中间位置设有用于获取人体内部肺部图像的探头,所述探头四周至少设有一个用于对病变肺部进行标记的标记电极针杆411,所述标记电极针杆411的端部设有电极头,所述标记电极针杆411连接用于调节其位置的位置调整件;

在实际使用时,先通过探头获取肺照片信息,与探头电性连接的处理器会对照片信息处理,从而获取病变位置,此时,通过位置调整件调节标记电极针杆411的位置,使得标记电极针杆411插入胸部,并与肺部接触,然后利用标记电极针杆411端部的电机头通电来对肺部进行标记,这样就方便了后续手术;

所述位置调整件包括设置在安装座401下端的引导柱,所述引导柱外侧转动设有一个旋转环413,所述旋转环413连接用于带动其转动的转向件,所述旋转环连接用于带动其上下移动的推进件,所述旋转环下端还通过吊柱连接有一个环设在探头外侧的标记安装环414,所述标记安装环414上设有至少一个导向套417,所述导向套417上的滑动孔与标记电极针杆411相配合,所述标记电极针杆411上端外侧设有侧环415,所述侧环415与导向套417上端之间通过复位弹簧416连接固定,所述标记电极针杆411下端朝向标记安装环414的轴线方向延伸,这种倾斜设置的方式可以避免标记电极针杆411在不使用时干扰探头的检测,所述标记安装环414上方水平设有一个抵压盘409,所述抵压盘409下端面与标记电极针杆411上端滑动抵压,所述抵压盘409连接用于带动其上下移动的升降推动杆410,所述升降推动杆410下端安装在标记安装环414上,当需要完成穿刺时,通过升降推动杆410带动抵压盘409向下移动,在抵压盘409的推动下,标记电极针杆411会沿着导向套417滑动,进而穿过胸部,当标记电极针杆411下端到达预定位置时,通过对电极头通电来对病变位置进行标记;

优选的标记电极针杆411可以设置三个,且阵列分布在标记安装环414上,这样在标记时可以形成一个环状的点,从而将病变位置圈起来;

所述标记电极针杆411的供电端电性连接控制面板,在进行标记时,通过对标记电极针杆411端部的电机头进行通电,从而完成标记;

所述推进件包括滑动设置在安装座401表面的进给推动杆405,所述进给推动杆405上端螺纹孔中配合设有一个推进螺杆,推进螺杆上端与进给电机404的输出端连接,通过进给电机404带动推进螺杆与进给推动杆405相对转动,在螺纹的作用下,实现标记电极针杆411的初步进给;

所述转向件包括设置在旋转环外侧的转向从动齿轮412,所述安装座401侧面安装有转向电机407,所述转向电机407的输出端设有与转向从动齿轮412相互啮合的转向驱动齿轮408,通过转向电机407带动转向驱动齿轮408转动,转向驱动齿轮408带动转向从动齿轮412转动,从而对标记电极针杆411的穿刺调整角度;

所述旋转驱动组件包括设置在检测环架300侧面的从动大齿环,靠近从动大齿环的安装座401上安装有一个位移驱动电机402,所述位移驱动电机402的输出端设有与从动大齿环相互啮合的位移驱动齿轮403,通过位移驱动电机402带动位移驱动齿轮403转动,再配合从动大齿环的传动,进而可以使得安装座401在检测环架300内圈转动,以便围绕人体四周进行检测;

为了不影响后期对肺部的标记,所述放置床102上设有一个检测缺口106以及一个与检测缺口106相配合的活动托板201,所述活动托板201下端设有一个让位套205,所述让位套205下端孔中滑动配合有一个让位杆,所述让位杆与让位套205之间通过收缩弹簧连接,所述让位套205侧面设有一个拨动杆206,所述放置床102下端设有一个吊杆,所述吊杆一侧设有与拨动杆206抵压接触的引导轨道207,在收缩弹簧的作用下,拨动杆206与引导轨道207表面抵压接触,靠近检测缺口106的引导轨道207一端较高,所述让位杆下端与传动杆204一端连接,所述传动杆204另一端连接第一推动杆200的输出端,所述第一推动杆200通过定位杆与放置床102下端连接固定,当需要对患者胸部进行标记时,第一推动杆200带动传动杆204以及活动托板201向左移动,此时在收缩弹簧的作用下活动托板201会收入放置床102下方,并且在引导轨道207的引导下,活动托板201会将检测缺口106位置完全让出,当刚开始患者平躺时,通过第一推动杆200推动传动杆204和活动托板201朝向检测缺口106运动,在引导轨道207的引导下,拨动杆206会将活动托板201抬升至检测缺口106位置,从而对患者背部进行支撑;

所述放置床102下端连接用于带动其在检测环架300中移动的位移组件,通过位移组件可以调整检测部件400的检测位置,从而对肺部进行全面检查,所述位移组件包括设置在放置床102下端两侧的支腿103,左右两侧的支腿103分别与滑动座104连接固定,所述滑动座104滑动设置在底座100上端,两个滑动座104侧面贯穿有螺纹孔,所述螺纹孔中配合设有位移螺杆101,所述位移螺杆101一端与底座100上的固定块转动连接,其另一端与位移电机105的输出端连接固定,在位移电机105的带动下,位移螺杆101与滑动座104相对转动,在螺纹的作用下,滑动座104携带放置床102移动,从而完成对患者胸部位置的微调。

本发明的工作原理是:实际使用时,先将患者放置在放置床102上,然后通过移动放置床102位置,使得患者位于检测部件400的检测区域内,随着检测部件400围绕检测环架300转动,从而对患者胸部不断的扫描,配合放置床102的位移,从而完成对胸部全方位扫描,先通过探头获取肺照片信息,与探头电性连接的处理器会对照片信息处理,从而获取病变位置,此时第一推动杆200带动传动杆204以及活动托板201向左移动,此时在收缩弹簧的作用下活动托板201会收入放置床102下方,并且在引导轨道207的引导下,活动托板201会将检测缺口106位置完全让出,然后通过位置调整件调节标记电极针杆411的位置,使得标记电极针杆411插入胸部,并与肺部接触,然后利用标记电极针杆411端部的电机头通电来对肺部进行标记。

对于本领域技术人员而言,显然本发明不限于上述示范性实施例的细节,而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下,能够以其他的具体形式实现本发明。

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