阅读说明：本技术 一种颌面深处异物定位工具及其使用方法 (Foreign body positioning tool in deep jaw face and using method thereof ) 是由 罗恩 许春炜 杜文 刘显 刘航航 唐丽 赵秋成 朱照琨 于 2019-10-25 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种颌面深处异物定位工具,包括套设在人体牙列处的咬合板和与异物接触的导杆,所述导杆包括用于定位异物的定位杆、连接块和转向头,所述咬合板靠近人体颊部一侧具有固定连接块的连接装置,所述连接装置上具有第一连接孔,所述连接块具有与所述第一连接孔互相配合的固定柱,所述转向头的其中一侧面具有固定所述定位杆的第二插孔,本发明在使用过程中,通过从影像学上进行定位,利用定位杆将定位信息转移到术中操作上,无任何辐射,对医疗机构无硬件设备要求,术中安置过程简单,成本低,效率高,节省手术时间,实现真正的3D导航,通过转向头、标记区和指针的设置,提高定位杆的调整精度。(The invention discloses a foreign body positioning tool in the depth of maxillofacial area, which comprises an occlusal plate sleeved at the dentition of a human body and a guide rod contacted with the foreign body, wherein the guide rod comprises a positioning rod, a connecting block and a steering head, the positioning rod is used for positioning the foreign body, one side of the occlusal plate close to the cheek of the human body is provided with a connecting device for fixing the connecting block, the connecting device is provided with a first connecting hole, the connecting block is provided with a fixing column matched with the first connecting hole, one side surface of the steering head is provided with a second jack for fixing the positioning rod The setting of mark area and pointer improves the adjustment accuracy of locating lever.)

一种颌面深处异物定位工具及其使用方法

技术领域

本发明涉及医疗器械技术邻域，具体涉及一种颌面深处异物定位工具及其使用方法。

背景技术

颌面部深处异物的诊治比较复杂，特别是异物位于以下颌升支内侧、咽旁、颈椎所构成的空间，其解剖结构复杂，血管神经丰富，非常考验医生的诊疗计划，现有对颌面部深处异物的定位技术主要分为影像技术与定位技术，影像技术指X片、CT、MRI、C-arm等检查，能够在影像学上对异物进行定位，定位技术指在影像技术的基础上延伸的工具，目前主要为手术导航系统。

影像技术能够从影像学上进行定位，但是却无法将此定位转移到术中操作上，手术导航系统基于术前CT、MRI数据进行设计，需要安置及校对动态参考系，操作过程繁琐，且要求医疗机构需要有此设备及相关人员，对医疗机构的硬件要求及医生水平要求高，同时手术导航系统反馈给医生的导航信息仍然是位图，并不是真正的3D导航，C-arm在术中能够持续透射，指导术中实时位置，然而C-arm所呈现的影像为2张不同角度的透视位图，效率低，3D指引效果不佳，并且，C-arm的使用会对医护人员及患者带来持续的辐射。

发明内容

为解决现有技术中存在的问题，本发明提供一种结构简单、使用方便的颌面深处异物定位工具及其使用方法。

为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：一种颌面深处异物定位工具，包括套设在人体上颌牙列处的咬合板和与异物接触的导杆，所述导杆包括用于定位异物的定位杆、连接块和转向头，所述咬合板靠近人体颊部一侧具有固定连接块的连接装置，所述连接装置上具有第一连接孔，所述连接块具有与所述第一连接孔互相配合的固定柱，所述转向头的其中一侧面具有固定所述定位杆的第二插孔，所述转向头在所述连接块上可沿水平方向转动。

根据患者术前的X片、CT、MRI、C-arm等检查影像资料确定异物在颌部的位置，设计手术，将术前的定位信息转移到术中操作上，在手术过程中，随着手术的进程的需要，通过转向头可以实时调整定位杆所指的角度，同时通过第二插孔随时更换不同长度的定位杆，使定位杆23分别指引手术初始切口、软组织剥离方向、异物所处位置，实现真正的3D导航，整个过程，没有任何辐射，对医疗机构无硬件设备要求，同时本发明的定位工具部件少，生产、使用成本低，在术中安置过程简单，提高手术效率高，节省手术时间。

优选的，所述转向头具有可套设在连接块上的安装槽，所述安装槽内的竖直相对面均设有半球形凸块，所述连接块上的竖直相对面设有与所述半球形凸块互相配合的半球形凹槽。

通过安装槽、半球形凸块和半球形凹槽的配合，利用全机械结构让转向头在连接块上可以转动，降低生产成本低，同时造作简单。

优选的，所述安装槽的槽底与所述连接块之间具有间距。

安装槽的槽底与连接块之间的间距要大于凹槽到连接块紧靠人体大牙一侧之间的间距，保证连接块与转向头之间有足够的间距供转向头在连接块上转动调节。

优选的，所述连接块靠近上牙列与下牙列的面均设有弧形导向槽，且所述弧形导向槽靠近人体大牙的一侧，所述安装槽与所述弧形导向槽对应的部位设有螺纹导向孔，且所述螺纹导向孔靠近下牙列一侧，所述螺纹导向孔内设有螺杆，且所述螺杆在弧形导向槽内可以滑动。

利用螺杆、螺纹导向孔和弧形导向槽的设置，其中弧形导向槽与螺杆端面接触的面窄，远离螺杆端面接触的面宽，螺杆深入后能够锁死转向头，在转向头的角度调整好后，将转向头在连接块上的位置锁死，能够避免在手术过程中定位杆的位置滑动造成术中定位精度降低的问题，同时螺杆的端部在弧形导向槽内可以滑动，在需要调节转向头在连接块上的角度时，减小转向头的调节阻力。

优选的，所述连接块紧靠弧形导向槽且靠近人体大牙的一侧具有标记区，所述安装槽的槽壁上设有与所述标记区互相配合的指针，所述标记区上具有与所述指针互相配合的标记点。

标记区为记录异物信息的，记录转向头在弧形导向槽内转动的角度，通过设置的标记区和指针，在调节转向头的位置时，使起到辅助作用，根据术前所设计的手术，将手术过程中每次需要转动转向头的位置标记在标记区，在通过指针调节转向头在连接块的角度，使每次调节转向头的精度更高。

上述颌面深处异物定位工具的使用方法，包括以下步骤：

步骤1：通过患者术前拍摄的多层螺旋CT，记录异物与颌骨之间的位置信息。

步骤2：术前使用光学扫描仪得到STL数字化牙模，将牙模与CT数据的牙列信息进行匹配，得到带有高精度上颌牙列的颌骨模型，制作数字化咬合板，能够覆盖在患者的上颌牙列，咬合板至少需要覆盖患侧一半的牙列，厚度大于5mm。

步骤3：基于术前CT及牙齿模型进行设计，由咬合板、连接装置、导杆构成，设计的产品进行3D打印，能够以患者牙列为参考，对异物进行定位。

步骤4：术中将步骤3所得到的咬合板覆盖到患者的上颌牙列，通过连接装置将导杆固定到咬合板上，所有位置信息按照“异物→颌骨→牙齿→咬合板→连接装置→导杆”的顺序。

本发明的有益效果是：

1、本发明在手术设计过程中，通过从影像学上进行定位，在使用过程中，利用定位杆将定位信息转移到术中操作上，无任何辐射，对医疗机构无硬件设备要求，术中安置过程简单，成本低，效率高，节省手术时间，实现真正的3D导航。

2、通过转向头、标记区和指针的设置，使定位杆能根据异物所处的位置及手术入路来调整转向角度，满足不同手术入路。

3、通过弧形导向槽、螺纹导向孔和螺杆的设置，将转向头在连接块上的位置锁死，能够避免在手术过程中定位杆的位置滑动造成术中定位精度降低的问题。

附图说明：

图1是本发明的整体结构示意图；

图2是本发明的连接块结构示意图；

图3是本发明的转向头结构示意图。

附图标记说明：

1、咬合板，11、连接装置，2、导杆，21、连接块，210、半球形凹槽，211、固定柱，212、弧形导向槽，213、标记区，214、标记点，22、转向头，221、第一插孔，222、安装槽，223、半球形凸块，224、螺纹导向孔，225、指针，23、定位杆。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的实施例进行详细说明。

实施例1；

如图1～图3所示，一种颌面深处异物定位工具，包括套设在人体上颌牙列处的咬合板1和与异物接触的导杆2，所述导杆2包括用于定位异物的定位杆23、连接块21和转向头22，所述咬合板1靠近人体颊部一侧具有固定连接块21的连接装置11，所述连接装置11上具有第一连接孔，所述连接块21具有与所述第一连接孔互相配合的固定柱211，所述转向头22的其中一侧面具有固定所述定位杆23的第二插孔221，所述转向头22在所述连接块21上可沿水平方向转动。

根据患者术前的X片、CT、MRI、C-arm等检查影像资料确定异物在颌部的位置，设计手术，将术前的定位信息转移到术中操作上，在手术过程中，随着手术的进程的需要，通过转动转向头22可以实时调整定位杆23所指的角度，同时通过第二插孔221随时更换不同长度的定位杆23，使定位杆23分别指引手术初始切口、软组织剥离方向、异物所处位置，实现真正的3D导航，整个过程，没有任何辐射，对医疗机构无硬件设备要求，同时本发明的定位工具部件少，生产、使用成本低，在术中安置过程简单，提高手术效率高，节省手术时间。

上述中，所述转向头22具有可套设在连接块21上的安装槽222，所述安装槽222内的竖直相对面均设有半球形凸块223，所述连接块21上的竖直相对面设有与所述半球形凸块223互相配合的半球形凹槽210，所述安装槽222的槽底与所述连接块21之间具有间距。

转向头22通过安装槽222套设到连接块21上，转向头22和连接块21之间通过互相配合的凸块223与凹槽210固定，凸块223在凹槽210内可以滚动，通过这种连接结构将转向头22固定在连接块21上，可以使转向头22以凸块223为轴心在连接块21上转动，同时安装槽222的槽底与连接块21之间的间距要大于凹槽210到连接210紧靠人体大牙一侧之间的间距，保证连接块21与转向头22之间有足够的间距供转向头21转动调节。

上述中，所述连接块21靠近上牙列与下牙列的面均设有弧形导向槽212，且所述弧形导向槽212靠近人体大牙的一侧，所述安装槽222与所述弧形导向槽212对应的部位设有螺纹导向孔224，且所述螺纹导向孔224靠近下牙列一侧，所述螺纹导向孔224内设有螺杆，且所述螺杆在弧形导向槽212内可以滑动。

上颌牙列到下颚牙列的区域为手术操作区域，在每次转向头22的调节位置确定后，通过螺杆***弧形导向槽212使转向头22的位置锁死，指导手术的进行，能够避免在手术过程中定位杆23的位置滑动造成术中定位精度降低的问题，同时，定位杆23可以由此来调整角度，能够满足不同手术及手术入路，通过术前设计的手术，同时螺杆的端部在弧形导向槽212内可以滑动，在需要调节转向头22在连接块21上的角度时，减小转向头22的调节阻力。

实施例2；

如图2和图3所示，在实施例1的基础上，进一步的，所述连接块21紧靠弧形导向槽212且靠近人体大牙的一侧具有标记区213，所述安装槽222的槽壁上设有与所述标记区213互相配合的指针225，所述标记区213上具有与所述指针225互相配合的标记点214。

在手术设计过程中，通过从影像学上的定位信息，确定转向头22在手术进程中需要转动的角度，然后根据术前的手术设计在标记区213上做上标记点214，在术中，需要转动转向头22时，通过设置的指针225和标记点214，确定转向头22每次转动的角度，通过螺杆***弧形导向槽212使转向头22锁死在指针225指向的标记点214，进一步提高定位精度。

实施例2的其余工作原理同实施例1。

实施例3；

如图1～图3所示，一种颌面深处异物定位工具，包括套设在人体上颌牙列处的咬合板1和与异物接触的导杆2，所述导杆2包括用于定位异物的定位杆23、连接块21和转向头22，所述咬合板1靠近人体颊部一侧具有固定连接块21的连接装置11，所述连接装置11上具有第一连接孔，所述连接块21具有与所述第一连接孔互相配合的固定柱211，所述转向头22的其中一侧面具有固定所述定位杆23的第二插孔221，所述转向头22在所述连接块21上可沿水平方向转动，所述转向头22具有可套设在连接块21上的安装槽222，所述安装槽222内的竖直相对面均设有半球形凸块223，所述连接块21上的竖直相对面设有与所述半球形凸块223互相配合的半球形凹槽210，所述安装槽222的槽底与所述连接块21之间具有间距，所述连接块21靠近上牙列与下牙列的面均设有弧形导向槽212，且所述弧形导向槽212靠近人体大牙的一侧，所述安装槽222与所述弧形导向槽212对应的部位设有螺纹导向孔224，且所述螺纹导向孔22靠近下牙列一侧，所述螺纹导向孔224内设有螺杆，且所述螺杆在弧形导向槽212内可以滑动，所述连接块21紧靠弧形导向槽212且靠近人体大牙的一侧具有标记区213，所述安装槽222的槽壁上设有与所述标记区213互相配合的指针225，所述标记区213上具有与所述指针225互相配合的标记点214。

使用时，根据患者术前的X片、CT、MRI、C-arm等检查影像资料确定异物在颌部的位置，并根据异物所在颌部的位置来确认连接装置11在咬合板1的位置，通过术前影像资料设计手术，根据术前设计的手术，提前将手术过程中每次需要转动转向头22的位置标记在标记区213，使用时，将与患者牙列大小相匹配的咬合板1套设在患者的上颌牙列上，接着，将定位杆23插进转向头22的第一插孔221中，在手术中，可以根据手术的进程不断更换不同长度的定位杆23，使定位杆23分别指引手术初始切口、软组织剥离方向、异物所处位置，转向头22通过安装槽222套设到连接块21上，转向头22和连接块21之间通过互相配合的凸块223与凹槽210固定，凸块223在凹槽210内可以滚动，通过这种连接结构将转向头22固定在连接块21上，可以使转向头22以凸块223为轴心在连接块21上转动，随着手术进程需要，在转动转向头22时，参照术前在标记区213的标记，通过指针225确定转向头22在连接块21上的调节角度，使每次转向头22的调节精度更高，确定转向头22的位置后，通过螺杆***弧形导向槽212使转向头22锁死在标记区213上的标记点214所在的位置，指导手术的进行，同时，定位杆23可以由此来调整角度，能够满足不同手术及手术入路，通过术前设计的手术，转向头22在连接块21上转动的度数以术前在标记区213做上的标记为准，从影像学上对颌面深处异物进行定位，依照牙列进行设计咬合板1、连接装置11和导杆2，所有位置信息按照“异物→颌骨→牙齿→咬合板→连接装置→导杆”的顺序，将异物的位置信息转移到能够与异物接触的定位杆23上，最终起到辅助手术的作用，将影像学的定位信息转移到实际的术中操作上，无任何辐射，对医疗机构无硬件设备要求，术中安置过程简单，成本低，效率高，节省手术时间，实现真正的3D导航。

上述实施例1～3中颌面深处异物定位工具的使用方法，包括以下步骤：

步骤1：通过患者术前拍摄的多层螺旋CT，记录异物与颌骨之间的位置信息。

步骤2：术前使用光学扫描仪得到STL数字化牙模，将牙模与CT数据的牙列信息进行匹配，得到带有高精度牙列的颌骨模型，制作数字化咬合板1，能够覆盖在患者的牙列，咬合板至少需要覆盖患侧一半的牙列，厚度大于5mm。

步骤3：基于术前CT及牙齿模型进行设计，由咬合板1、连接装置11、导杆2构成，设计的产品进行3D打印，能够以患者牙列为参考，对异物进行定位。

步骤4：术中将步骤3所得到的咬合板1覆盖到患者的牙列，通过连接装置11将导杆2固定到咬合板1上，所有位置信息按照“异物→颌骨→牙齿→咬合板→连接装置→导杆”的顺序。

以上所述实施例仅表达了本发明的具体实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。