一种高压自喷淋降温的消防机器人
阅读说明：本技术 一种高压自喷淋降温的消防机器人 (High-pressure self-spraying cooling fire-fighting robot ) 是由 董海昌 张强玉 王盛利 尹宏林 袁明昊 董春山 沈维林 徐朝荣 于 2021-09-09 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种高压自喷淋降温的消防机器人,包括车体、水泵、水箱、进水管和出水管,所述一号管的内部滑动连接有二号管,所述二号管的内部滑动连接有三号管,所述二号管和三号管远离一号管的一端外部分别固定连接有一号架和二号架,所述固定座与一号架、一号架与二号架之间分别设置有一号液压缸和二号液压缸,所述移动座上开设有弧形槽,所述弧形槽内部滑动连接有弧形板,所述弧形板与弧形槽之间设置有弹簧；本发明通过设置车体、转向机构、一号管、二号管、三号管、弧形槽、弧形板、弹簧和水箱等结构,能够灵活的对喷淋头的角度和长度进行调节,并且保证装置的密封性,提升了喷洒效率的同时,节约了水资源。(The invention discloses a high-pressure self-spraying cooling fire-fighting robot, which comprises a vehicle body, a water pump, a water tank, a water inlet pipe and a water outlet pipe, wherein the inside of a first pipe is slidably connected with a second pipe, the inside of the second pipe is slidably connected with a third pipe, the outsides of the ends, away from the first pipe, of the second pipe and the third pipe are respectively and fixedly connected with a first frame and a second frame, a first hydraulic cylinder and a second hydraulic cylinder are respectively arranged between a fixed seat and the first frame, and between the first frame and the second frame, an arc-shaped groove is formed in a movable seat, an arc-shaped plate is slidably connected in the arc-shaped groove, and a spring is arranged between the arc-shaped plate and the arc-shaped groove; according to the invention, through arranging the vehicle body, the steering mechanism, the first pipe, the second pipe, the third pipe, the arc-shaped groove, the arc-shaped plate, the spring, the water tank and other structures, the angle and the length of the spray header can be flexibly adjusted, the sealing performance of the device is ensured, the spraying efficiency is improved, and meanwhile, the water resource is saved.)
技术领域
本发明涉及消防机器人技术领域，特别是涉及一种高压自喷淋降温的消防机器人。
背景技术
机器人是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作；随着当今社会的发展，机器人技术有了突飞猛进的发展；消防机器人作为特种机器人的一种，在灭火和降温中愈加发挥举足轻重的作用。
目前对火灾现场的喷水降温工作通常由消防员拖着水管在室外或者室内进行喷淋降温，效率低并且危险系数较高；已有的喷淋消防机器人的喷淋头的长度是固定的，不能够灵活的进行调节，使用范围有限；因此，需要一种设备用以解决上述问题。
发明内容
为了克服现有技术的不足，本发明提供一种高压自喷淋降温的消防机器人，通过设置车体、转向机构、一号管、二号管、三号管、一号液压缸、二号液压缸、喷淋头、弧形槽、弧形板、弹簧和水箱等结构特征，能够灵活的对喷淋头的角度和长度进行调节，并且能够保证一号管、二号管和三号管之间的密封性，提升了喷洒效率的同时，节约了水资源。
为解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：一种高压自喷淋降温的消防机器人，包括车体、水泵、水箱、进水管和出水管，所述车体的顶部设置有转向机构，所述转向机构上设置固定座，所述固定座上连接有一号管，所述一号管的内部滑动连接有二号管，所述二号管的内部滑动连接有三号管，所述三号管的端部固定连接有喷淋头，所述二号管和三号管远离一号管的一端外部分别固定连接有一号架和二号架，所述固定座与一号架、一号架与二号架之间分别设置有一号液压缸和二号液压缸，所述二号管和三号管靠近固定座的一端外部套设有移动座，所述移动座上开设有弧形槽，所述弧形槽与移动座的外壁连通，所述弧形槽内部滑动连接有弧形板，所述弧形板与弧形槽之间设置有弹簧。
作为本发明的一种优选技术方案，所述转向机构包括开设在车体的顶部的空腔，所述空腔内部设置有二号电机，所述二号电机的输出端固定连接有转盘，所述转盘的顶部对称设置有支架，所述支架上转动连接有连接轴，所述连接轴的一端伸出支架并固定连接有一号电机，两侧所述支架之间的连接轴上固定连接有固定座。
作为本发明的一种优选技术方案，所述弧形槽的数量为两个，且在移动座的周向壁上对称分布，两个弧形槽相互靠近的两个槽壁相互连通，且弧形槽所对应的圆心角均大于180度。
作为本发明的一种优选技术方案，所述弧形板的宽度和所对应的弧形槽的圆心角尺寸均相同。
作为本发明的一种优选技术方案，所述弧形板和弧形槽与弹簧相接触的位置均开设有孔槽，所述弹簧的两端均焊接在孔槽的槽底。
作为本发明的一种优选技术方案，所述弹簧被压缩到最短状态时，弧形板的外壁与移动座的外壁形成完整的弧面。
作为本发明的一种优选技术方案，所述一号管和二号管的内部分别设置有环形的一号滑槽和二号滑槽，所述二号管和三号管的截面形状均为π形，且一号滑槽和二号滑槽分别与二号管和三号管相互配合。
作为本发明的一种优选技术方案，位于所述一号管和二号管内部的一号滑槽和二号滑槽的端部均设置有限位板，所述限位板上粘接有橡胶垫。
作为本发明的一种优选技术方案，所述二号架上设置有光电传感器。
与现有技术相比，本发明能达到的有益效果是：
1、通过设置车体、转向机构、一号管、二号管、三号管、一号液压缸、二号液压缸、喷淋头、弧形槽、弧形板、弹簧和水箱等结构特征，能够灵活的对喷淋头的角度和长度进行调节，并且能够保证一号管、二号管和三号管之间的密封性，提升了喷洒效率的同时，节约了水资源。
2、通过设置弧形板的宽度和所对应的弧形槽的圆心角尺寸均相同，和弹簧被压缩到最短状态时，弧形板的外壁与移动座的外壁形成完整的弧面等结构特征，能够保证弧形板在滑动的过程中，弧形槽内部的密封性，从而实现对内部弹簧的保护；此外，能够保证弧形板始终与相应的管道内部接触，从而进一步提升了装置的密封性。
3、通过设置一号滑槽和二号滑槽，二号管和三号管的截面形状均为π形等结构特征，能够对二号管和三号管的滑动进行导向和限位，提升了装置的实用性。
附图说明
图1为本发明的立体结构示意图；
图2为本发明的侧视结构示意图；
图3为本发明的俯视结构示意图；
图4为本发明中一号管、二号管和三号管的剖面结构示意图；
图5为图4中A处的放大结构示意图；
图6为转盘与二号电机部分剖面的结构示意图；
其中：1、车体；2、水箱；3、出水管；4、进水管；5、支架；6、连接轴；7、固定座；8、水泵；9、转盘；10、一号管；11、二号管；12、三号管；13、喷淋头；14、一号液压缸；15、一号架；16、二号液压缸；17、二号架；18、光电传感器；19、一号电机；20、一号滑槽；21、二号滑槽；22、弧形槽；23、孔槽；24、弹簧；25、弧形板；26、移动座；27、橡胶垫；28、限位板；29、二号电机。
具体实施方式
为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施例，进一步阐述本发明，但下述实施例仅仅为本发明的优选实施例，并非全部。基于实施方式中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得其它实施例，都属于本发明的保护范围。下述实施例中的实验方法，如无特殊说明，均为常规方法，下述实施例中所用的材料、试剂等，如无特殊说明，均可从商业途径得到。
实施例:
如图1-6所示，本发明提供一种高压自喷淋降温的消防机器人，包括车体1、水泵8、水箱2、进水管4和出水管3，车体1的顶部设置有空腔，空腔内部固定安装有二号电机29，二号电机29的输出端固定连接有转盘9，转盘9的顶部对称设置有支架5，支架5上转动连接有连接轴6，连接轴6的一端伸出支架5并固定连接有一号电机19，两侧支架5之间的连接轴6上固定连接有固定座7；固定座7上连接有一号管10，一号管10的内部滑动连接有二号管11，二号管11的内部滑动连接有三号管12，三号管12的端部固定连接有喷淋头13，二号管11和三号管12远离一号管10的一端外部分别固定连接有一号架15和二号架17，固定座7与一号架15、一号架15与二号架17之间分别固定连接有一号液压缸14和二号液压缸16，二号管11和三号管12靠近固定座7的一端外部套设有移动座26，移动座26上开设有弧形槽22，弧形槽22与移动座26的外壁连通，弧形槽22的数量为两个，且在移动座26的周向壁上对称分布，两个弧形槽22相互靠近的两个槽壁相互连通，且弧形槽22所对应的圆心角均大于180度，弧形槽22内部滑动连接有弧形板25，弧形板25与弧形槽22之间焊接有弹簧24；
在使用时，先将车体1行驶至需要降温的地点，然后现场的具体环境对喷淋头13的角度和长度进行调节；在调节角度的过程中，首先启动二号电机29，对喷淋头13的水平方向位置进行调整，然后启动一号电机19，一号电机19通过连接轴6和固定座7的传递能够调节喷淋头13的仰角；在调整完角度之后，开始对喷淋头13的长度进行调整，在调整的过程中，首先启动一号液压缸14，一号液压缸14通过一号架15带动二号管11进行滑动伸长，然后根据使用工况进一步启动二号液压缸16，二号液压缸16进一步通过二号架17的传递带动三号管12进行滑动伸长，从而完成对喷淋头13长度的调整，然后启动水泵8开始进行喷淋工作；在二号管11和三号管12滑动的过程中，位于二号管11和三号管12的移动座26上的弧形板25在弹簧24的作用力下分别与一号管10和二号管11的内壁接触，从而能够保证一号管10与二号管11，和二号管11和三号管12之间的密封性；上述结构的设计，能够灵活的对喷淋头13的角度和长度进行调节，并且能够保证一号管10、二号管11和三号管12之间的密封性，提升了喷洒效率的同时，节约了水资源。
在其他实施例中，弧形板25的宽度和所对应的弧形槽22的圆心角尺寸均相同，弹簧24被压缩到最短状态时，弧形板25的外壁与移动座26的外壁形成完整的弧面；在使用时，弧形板25的宽度和圆心角的尺寸与弧形槽22的宽度与厚度相同，能够保证弧形板25在滑动的过程中，弧形槽22内部的密封性，从而实现对内部弹簧24的保护；此外，弹簧24被压缩到最短状态时的弧形板25位置的设计，能够保证弧形板25始终与相应的管道内部接触，从而进一步提升了装置的密封性。
在其他实施例中，弧形板25和弧形槽22与弹簧24相接触的位置均开设有孔槽23，弹簧24的两端均焊接在孔槽23的槽底；在使用时，将弹簧24焊接在孔槽23的槽底，能够便于安装的同时，提升了弹簧24的稳定性。
在其他实施例中，一号管10和二号管11的内部分别设置有环形的一号滑槽20和二号滑槽21，二号管11和三号管12的截面形状均为π形，且一号滑槽20和二号滑槽21分别与二号管11和三号管12相互配合；在使用时，一号滑槽20和二号滑槽21的设计能够对二号管11和三号管12的滑动进行导向和限位，提升了装置的实用性。
在其他实施例中，一号管10和二号管11内部的一号滑槽20和二号滑槽21的端部均设置有限位板28，限位板28上粘接有橡胶垫27；在使用时，限位板28和橡胶垫27和设计能够进一步对二号管11和三号管12进行限位并且能够进一步增加装置的密封性。
在其他实施例中，二号架17上设置有光电传感器18；在使用时，光电传感器18的设计能够准确测量障碍物与装置之间的距离，便于对装置进行控制，同时实现了对装置的保护。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之 “上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的仅为本发明的优选例，并不用来限制本发明，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
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