具体实施方式

现在结合附图对本发明作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。本发明利用结构示意图等进行详细描述，示意图只是实例，其在此不应限制本发明保护的范围。此外，在实际制作中应包含长度、宽度及深度的三维空间。

请参阅图1-图11，一种编织袋2内部清洁装置，包括编织袋夹持传送带3，所述编织袋2带口朝下，所述编织袋夹持传送带3下方设置有伸缩杆1，所述伸缩杆1内部设置有若干气管12，所述若干气管12端口穿出伸缩杆1，所述气管12端口朝向与伸缩杆1的角度小于等于90°，所述若干气管12端口朝向呈等角度的圆周排列。本发明可以将气管12出口由下而上伸入编织袋2底部，自上向下输送高压气体，使得编织袋2内的粉尘和断絮脱离编织袋2并且在重力和气流的作用下落出编织袋2，提高编织袋2清洁效率的同时，也能实现自动化，提升了编织袋2的生产和回收效率。

请参阅图3-图8，伸缩杆1包括：

气管12牵引管，所述气管12牵引管包括牵引主管111，所述牵引主管111前端铰接有若干子管112，所述若干子管112等角度呈圆周排列，所述气管12的前端穿入子管112；子管112能够使得露出牵引主管111的气管12向下弯折，减小了清洁装置伸入伸出编织袋2时的截面积，减小了被编织袋2勾住划伤的风险，降低了伸入伸出编织袋2的难度。

套管一16，所述套管一16前端与气管12牵引管尾端连接，所述套管一16的尾端设置有套管一挡圈163；

套管二17，所述套管二17套接于套管一16外侧，所述套管二17的内径等于套管一挡圈163的外径，所述套管二17内壁前端设置有套管二台阶172，所述套管二17套接的内径等于套管一16的外径。套管一16与套管二17实现了伸缩功能。套管一挡圈163与套管二台阶172使得伸缩杆1的伸缩有行程限制。

请参阅图3-图6，气管12牵引管外侧还套接有滑套13，所述滑套13上铰接有与子管112数量相等的支撑杆14，所述支撑杆14的另一端与子管112的前段或者中段铰接，支撑管使得子管112与牵引主管111之间的角度可以通过移动滑套13来进行调节，在伸入伸出时，如图1与图3所示，滑套13位于相对较下的位置，子管112与牵引主管111的角度较小，气管12牵引管伸入伸出时的截面积小，降低了气管12被编织袋2割破以及气管12牵引管勾住编织袋2的风险，降低了伸入伸出编织袋2的难度；进行吹气时，如图2和图4所示，滑套13位于相对较上的位置，子管112与牵引主管111的角度较大，使得气流可以尽量覆盖编织袋2底部，显著增加清洁效率。套管一16与套管二17之间的滑动摩擦力小于滑套13与牵引主管111一之间的滑动摩擦力，以便在做伸出行程时，只有套管一16与套管二17产生相对运动，滑套13与牵引主管111相对静止同时向上。

请参阅图3和图4，套管一16的前端设置有套管弹簧挡圈161，所述滑套13的后端设置有滑套弹簧15挡圈131，所述套管弹簧挡圈161和滑套弹簧15挡圈131中间连接有弹簧15，滑套13连接有推杆18，所述推杆18的活塞杆与伸缩杆1的伸出方向相同，当活塞杆位于收缩位置时，弹簧15处于自然状态。收缩行程刚开始，推杆18出力方向改变，滑套13在弹簧15作用下产生相对于牵引主管111向下的运动，将子管112收起，之后伸缩杆1继续回缩。

具体动作如下：

1、伸缩杆1伸出：推杆18伸出，滑套13上行，套管一16在弹簧15与滑套13的拉动下也上行，由于牵引主管111与滑套13的摩擦力大于套管一16与套管二17的摩擦力，此时牵引主管111被滑套13带着上行，故弹簧15未被拉长，子管112未展开；

2、子管112展开：当套管一挡圈163与套管二台阶172接触时，套管一16上升到最高点无法继续上升，此时推杆18继续推动滑套13向上，滑套13相对于牵引主管111做上行运动，此时支撑杆14推动子杆上扬展开，弹簧15拉长；

3、子管112收回：活塞杆收回，滑套13在弹簧15力的作用下，做相对于牵引主管111向下的运动，子管112收回；

4、伸缩杆1收回：套管一16在推杆18的作用下收回套管二17，弹簧15回归自然状态，牵引主管111降至最低点。

请参阅图8和图11，伸缩杆1内部设置有若干气管支撑片19，所述气管支撑片19上开有若干气管孔191，所述其管孔的孔径大于气管12的外径，所述若干其管孔呈旋转对称排列，所述牵引主管111、套管一16和套管二17的内壁上至少设置有一个气管支撑片19。气管支撑片19上还开有通气孔。气管支撑片19使得气管12在牵引主管111、套管一16和套管二17内有序排布，避免在伸出收回时缠绕、大于气管12管径的气管孔191使得气管12能够自如的在气管孔191内穿梭，同时能够和通气孔一起避免套管一16内的气管支撑片19与套管二17内的气管支撑片19之间形成相对密闭的空腔，空腔内的气体在气压的作用下会增大伸长和缩回的阻力。

请参阅图3-图6，牵引主管111前端设置有气管12保护块113，所述气管12保护块113前端面为锥面或者球面，另一端面为平面，所述平面连接有气连接杆1131，所述气连接杆1131的另一端与位于牵引主管111内的气管支撑片19连接，所述平面与气管12最高点的距离大于0。气管12保护块113前端截面面积小更易带着气管12牵引管伸入编织袋2，同时气管12保护块113能够保护牵引主管111与子管112之间暴露在外的气管12以免被编织袋2割伤。

请参阅图3-图6，支撑杆14、子杆和牵引主管111上都设置有若干耳环，三者之间的铰接通过耳环销轴的连接方式实现。

请参阅图1和图2，所述伸缩杆1的前方设置有光电传感器4，所述光电传感器4的朝向朝上。当光电传感器4检测到编织袋2在上方后，光电传感器4将信号传递给处理器，处理器控制推杆18伸出，当推杆18伸至最高点后，处理器控制气路开关开始向气管12输送高压气体，推杆18回收时，处理器控制气路关闭气路开关。

以上述依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。