具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语"中心"、"纵向"、"横向"、"长度"、"宽度"、"厚度"、"上"、"下"、"前"、"后"、"左"、"右"、"坚直"、"水平"、"顶"、"底"、"内"、"外"、"顺时针"、"逆时针"等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语"第一"、"第二"仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有"第一"、"第二"的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个所述特征。在本发明的描述中，"多个"的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。此外，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

请参阅图1至图7，本发明提供一种制罐机械抱罐装置，技术方案如下：

一种制罐机械抱罐装置，包括固定架1和气缸3，固定架1两侧内壁上滑动安装有升降架4，固定架1两侧的底端均安装有直角板2，两个直角板2相靠近一侧外壁上均对称安装有两个第一安装板5，两个第一安装板5之间共同滑动安装有纵向板6，两个纵向板6和升降架4之间安装有升降传动机构。

升降架4通过升降传动机构来驱动纵向板6进行移动，提高了生产的效率和稳定性。

作为本发明的一种实施方式，参照图1-图3，升降传动机构包括对称安装在升降架4底壁上的两个第一活塞杆13，两个第一活塞杆13下端均套设有与其相匹配的第一活塞缸12，且两个第一活塞缸12均呈“L”型，两个第一活塞缸12远离第一活塞杆13一端均活动插设有第二活塞杆14，两个第二活塞杆14远离第一活塞缸12一端均活动贯穿直角板2并安装在纵向板6的外壁上。

气缸3带动升降架4进行升降，其中下降时，两个第一活塞杆13下降分别压缩两个第一活塞缸12中的空气，两个第一活塞缸12中的气压增大，从而使得两个第二活塞杆14被挤出第一活塞缸12，“L”型的第一活塞缸12是为了改变驱动的方向，两个第二活塞杆14被推出并相互靠近，从而带动两个纵向板6、横向板7以及弹性夹板11相互靠近，两个弹性夹板11将罐体夹紧，利用单个驱动设备实现了两个弹性夹板11的夹持动作，值得注意的是，第一活塞缸12是通过支架固定在直角板2上的，以此保持第一活塞缸12不动，提高了生产的效率和夹持的稳定性，降低了生产的成本。

纵向板6上滑动安装有横向板7，横向板7和纵向板6之间安装有横向延时驱动机构。

利用纵向板6的运动趋势来驱动横向板7进行移动，进一步提高了生产的效率，同时也降低了生产成本。

作为本发明的一种实施方式，参照图2、图5和图6，横向延时驱动机构包括滑动安装在两个横向板7同一侧的两个第四活塞杆21，两个第四活塞杆21远离横向板7一端均套设有与其相匹配的第二活塞缸20，第二活塞缸20，且两个第二活塞缸20均呈“L”型，两个第二活塞缸20远离第四活塞杆21一端均活动插设有第三活塞杆19，两个第三活塞杆19向远离一端均固定安装有第一延时板18，两个第一延时板18上均活动穿插有第一活动杆15，两个第一活动杆15相靠近一端均贯穿直角板2的外壁并安装在纵向板6的外壁上，两个第一活动杆15向远离一端均固定在第一限位板16，两个第一活动杆15上均固定安装有第二限位板17，且第二限位板17位于直角板2和第一延时板18之间。

在两个纵向板6相互靠近时，分别会拉动两个第一活动杆15相互靠近，从而使得两个第一限位板16逐渐往第一延时板18靠近，直到与其充分接触并将其压动，两个第一延时板18分别被两个第一限位板16压动相互靠近，使得两个第三活塞杆19分别压缩两个第二活塞缸20中的空气，从而驱动两个第四活塞杆21往第二活塞缸20的外部移动，进而推动两个横向板7进行横向移动，此时罐体已经被两个弹性夹板11夹紧，在横向板7移动时会带着弹性夹板11以及罐体一起进行横向移动，此工作过程中没有添加额外的驱动部件，是利用纵向板6的移动趋势来实现对罐体的横向运输，从而进一步提高了生产效率，降低了生产的成本。

作为本发明的一种实施方式，参照图6，横向板7上开设有滑槽23，第四活塞杆21上安装有滑杆22，滑杆22和滑槽23之间滑动安装。

第四活塞杆21和横向板7之间采用滑杆22和滑槽23的方式进行连接，是为了方便纵向板6在移动时只会单方面的带动横向板7进行移动，而不会改变第二活塞缸20的位置，从而提高了生产时的稳定性。

两个横向板7相靠近一侧外壁上均安装有连接架8，两个连接架8相靠近一侧外壁上均安装有弹性夹紧机构。

利用弹性夹紧机构使得夹紧力更加的灵活，扩大可夹持罐体的尺寸范围。

作为本发明的一种实施方式，参照图2和图4，弹性夹紧机构包括安装在连接架8上的多个第一弹簧杆9，每个第一弹簧杆9上均固定安装有固定板10，两个固定板10之间共同安装有弹性夹板11。

连接架8和固定板10之间连接的第一弹簧杆9可以在两个弹性夹板11夹持住罐体后缓冲后续受到的挤压力，因为在夹持完毕后两个纵向板6依然会相互靠近，可以利用第一弹簧杆9来对这一部分压力进行抵消，使得在保持夹持稳定的同时也保证了罐体不会受损，其次，弹性夹板11采用橡胶材料，这样可以夹持的罐体尺寸范围得到增大，降低了生产的成本。

固定架1内顶壁上对称安装有两个第二弹簧杆24，且两个第二弹簧杆24均活动贯穿升降架4，两个第二弹簧杆24远离固定架1一端均共同安装有第二安装板25，第二安装板25转动穿插有螺纹管28，螺纹管28的下端固定安装有毛刷30，升降架4和第二安装板25之间安装有压转清理装置。

利用压转清理装置来驱使毛刷30对罐口进行清理，从而提高罐口在生产过程中的洁净度，从而提高生产质量。

作为本发明的一种实施方式，参照图1和图7，压转清理装置包括对称安装在升降架4底壁上的两个第三弹簧杆26，两个第三弹簧杆26下端均安装有推板27，螺纹管28上端螺纹安装有螺纹杆29，螺纹杆29顶端安装有第二延时板34，升降架4底壁上对称安装有两个第二活动杆31，且两个第二活动杆31均活动贯穿第二延时板34的外壁，两个第二活动杆31底端均安装有第四限位板33，两个第二活动杆31上均安装有第三限位板32。

升降架4下降时，带动两个第三弹簧杆26下降，从而使得两个推板27下降，推板27与第二安装板25之间存在一定的距离，这个距离是为了让罐体先被夹紧固定，推板27推动第二安装板25下降，使得毛刷30逐渐下降与罐口接触，接触后，由于第二弹簧杆24和第三弹簧杆26的弹性作用，使得罐口受到毛刷30的压力不会过大，同时升降架4会带动着两个第二活动杆31下降，利用第三限位板32压动第二延时板34，第二延时板34带动螺纹杆29下降与螺纹管28产生螺纹传动，从而带动螺纹管28和毛刷30进行转动，实现对罐口清理的目的，扩展了抱罐装置的功能，提高了罐口加工过程中的洁净度，提高了生产的质量。

工作原理：气缸3带动升降架4进行升降，其中下降时，两个第一活塞杆13下降分别压缩两个第一活塞缸12中的空气，两个第一活塞缸12中的气压增大，从而使得两个第二活塞杆14被挤出第一活塞缸12，“L”型的第一活塞缸12是为了改变驱动的方向，两个第二活塞杆14被推出并相互靠近，从而带动两个纵向板6、横向板7以及弹性夹板11相互靠近，两个弹性夹板11将罐体夹紧，利用单个驱动设备实现了两个弹性夹板11的夹持动作，提高了生产的效率和夹持的稳定性，降低了生产的成本。

在两个纵向板6相互靠近时，分别会拉动两个第一活动杆15相互靠近，从而使得两个第一限位板16逐渐往第一延时板18靠近，直到与其充分接触并将其压动，两个第一延时板18分别被两个第一限位板16压动相互靠近，使得两个第三活塞杆19分别压缩两个第二活塞缸20中的空气，从而驱动两个第四活塞杆21往第二活塞缸20的外部移动，进而推动两个横向板7进行横向移动，此时罐体已经被两个弹性夹板11夹紧，在横向板7移动时会带着弹性夹板11以及罐体一起进行横向移动，此工作过程中没有添加额外的驱动部件，是利用纵向板6的移动趋势来实现对罐体的横向运输，从而进一步提高了生产效率，降低了生产的成本。

升降架4下降时，带动两个第三弹簧杆26下降，从而使得两个推板27下降，推板27与第二安装板25之间存在一定的距离，这个距离是为了让罐体先被夹紧固定，推板27推动第二安装板25下降，使得毛刷30逐渐下降与罐口接触，接触后，由于第二弹簧杆24和第三弹簧杆26的弹性作用，使得罐口受到毛刷30的压力不会过大，同时升降架4会带动着两个第二活动杆31下降，利用第三限位板32压动第二延时板34，第二延时板34带动螺纹杆29下降与螺纹管28产生螺纹传动，从而带动螺纹管28和毛刷30进行转动，实现对罐口清理的目的，扩展了抱罐装置的功能，提高了罐口加工过程中的洁净度，提高了生产的质量。

连接架8和固定板10之间连接的第一弹簧杆9可以在两个弹性夹板11夹持住罐体后缓冲后续受到的挤压力，因为在夹持完毕后两个纵向板6依然会相互靠近，可以利用第一弹簧杆9来对这一部分压力进行抵消，使得在保持夹持稳定的同时也保证了罐体不会受损，其次，弹性夹板11采用橡胶材料，这样可以夹持的罐体尺寸范围得到增大，降低了生产的成本。

值得注意的是，第一弹簧杆9、第二弹簧杆24和第三弹簧杆26均是由伸缩杆和套设在伸缩杆上的弹簧组合而成。

该文中出现的电器元件均通过变压器与外界的主控器及220V市电电连接，并且主控器可为计算机等起到控制的常规已知设备，本发明所提供的产品型号只是为本技术方案依据产品的结构特征进行的使用，其产品会在购买后进行调整与改造，使之更加匹配和符合本发明所属技术方案，其为本技术方案一个最佳应用的技术方案，其产品的型号可以依据其需要的技术参数进行替换和改造，其为本领域所属技术人员所熟知的，因此，本领域所属技术人员可以清楚的通过本发明所提供的技术方案得到对应的使用效果。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。