一种五金铸件脱模装置及其脱模工艺
阅读说明：本技术 一种五金铸件脱模装置及其脱模工艺 (Hardware casting demolding device and demolding process thereof ) 是由 李卫东 卢进军 王华忠 于 2021-09-08 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种五金铸件脱模装置及其脱模工艺,涉及五金铸件加工技术领域,包括承载机构、移动机构、下料机构和模具,所述移动机构和下料机构均设置在承载机构内,所述模具设置在承载机构的上方,所述模具与移动机构连接,所述模具上开设有进料孔、放置槽和成型槽,所述进料孔位于模具的上方,所述成型槽位于模具内,且所述成型槽位于进料口的下方,所述放置槽位于成型槽的下方,所述下料机构位于模具的正下方,且所述下料机构的工作端位于与模具的放置槽内；解决了现有技术中在脱模过程中可能会对五金铸件造成伤害,这样会导致该产品需要返工或者直接报废,使整体的效率以及合格率降低的问题。(The invention discloses a hardware casting demoulding device and a demoulding process thereof, and relates to the technical field of hardware casting processing, and the hardware casting demoulding device comprises a bearing mechanism, a moving mechanism, a blanking mechanism and a mould, wherein the moving mechanism and the blanking mechanism are arranged in the bearing mechanism, the mould is arranged above the bearing mechanism, the mould is connected with the moving mechanism, the mould is provided with a feeding hole, a placing groove and a forming groove, the feeding hole is positioned above the mould, the forming groove is positioned in the mould, the forming groove is positioned below the feeding hole, the placing groove is positioned below the forming groove, the blanking mechanism is positioned right below the mould, and the working end of the blanking mechanism is positioned in the placing groove of the mould; the problem of among the prior art can cause the injury to the five metals foundry goods at the drawing of patterns in-process, can lead to this product to need doing over again or directly scrap like this, make holistic efficiency and qualification rate reduce is solved.)
技术领域
本发明涉及五金铸件加工技术领域，尤其涉及一种五金铸件脱模装置及其脱模工艺。
背景技术
机械零部件的传统加工方法：锻造/车削-热处理，这种加工方法生产的零部件质量取决于工作人员的技术水平高低，因此，企业对工作人员的技术水平很高，这对企业增加了招收员工的难度，也相对员工的工资会很高，提高了企业的生产成本；还有这种加工方法的生产效率很低，不能大批量生产，大大影响了企业的效益。因此，现在的企业都在使用注射成型模具，这种生产工艺，操作简单、对工作人员的技术水平要求低，而且可以大批量生产。零部件的质量要取决于填充-保压-冷却-脱模四大工艺步骤，但也还要看模具开模型腔的好坏。
现有技术中，专利号为CN201410692790.4公开了一种五金铸件注射成型模具，包括上模、下模和型腔，所述型腔连接有注射浇道和浇口，所述型腔包括第一型腔、第二型腔及第三型腔，所述第一型腔与第三型腔的表面上各开有圆孔，所述第二型腔的深度大于第一型腔与第三型腔的深度；所述第一型腔的侧面开有通孔，所述通孔内装有导杆且导杆延伸至第二型腔中；所述第二型腔的侧壁上开有与外界连通的矩形槽，所述矩形槽内装有导块且导块延伸至第二型腔中。优点：企业可以大批量生产，提高了效率；对操作员工的技术要求低；可以减少企业的生产成本；生产出的产品精度高，废品率低。
上述专利中缺乏对模具脱模的认知，脱模作为五金铸件成型时决定质量好坏的重要工艺步骤，所以我们在进行脱模作业时，要防止脱模过程中在对五金铸件(如：机械配件)造成伤害，因为这样会导致该产品需要返工或者直接报废，使整体的效率以及合格率降低。
发明内容
本发明实施例提供一种五金铸件脱模装置及其脱模工艺，以解决背景技术中的问题。
本发明实施例采用下述技术方案：一种五金铸件脱模装置及其脱模工艺,包括承载机构、移动机构、下料机构和模具，所述移动机构和下料机构均设置在承载机构内，所述模具设置在承载机构的上方，所述模具与移动机构连接，所述模具上开设有进料孔、放置槽和成型槽，所述进料孔位于模具的上方，所述成型槽位于模具内，且所述成型槽位于进料口的下方，所述放置槽位于成型槽的下方，所述下料机构位于模具的正下方，且所述下料机构的工作端位于与模具的放置槽内。
进一步的，所述承载机构由顶层放置架、中层放置架和底层放置架组成，所述顶层放置架设置在中层放置架的上方，所述底层放置架设置在中层放置架的下方，所述顶层放置架上设有矩形孔，所述中层放置架上设有下料孔，所述底层放置架的一侧上设有接料架。
进一步的，所述模具位于顶层放置架内，所述模具上还设有组装架和滑道架，所述组装架设有两个，两个所述组装架对称设置在模具的两侧上，所述滑道架设有两组，两组所述滑道架对称设置在模具的下方，所述模具由第一模具和第二模具组成，所述第一模具和第二模具组合时形成完整的模具；
所述第一模具一侧的四个角上均设有配合槽，所述第一模具内开设有多个出料孔，多个所述出料孔均位于成型槽的上方，所述第一模具的一侧上设有回收架，多个所述出料孔的出料端与回收架相对应；
所述第二模具一侧的四个角上均设有配合杆。
进一步的，所述移动机构包括驱动组件和传动组件，所述驱动组件和移动组件均位于顶层放置架内，所述传动组件与驱动连接，所述传动组件还与模具连接。
进一步的，所述驱动组件包括第一电机、第一传动杆、第二传动杆、连接皮带、主动齿轮、传动齿轮、链条和固定板，所述固定板设置在顶层放置架内，所述第一电机位于固定板的一侧，所述第一电机的输出端与第一传动杆的一端连接，所述第一传动杆的另一端转动设置在固定板的一侧上，所述第二传动杆位于第一传动杆的上方，所述第二传动杆的一端与主动齿轮连接，所述连接皮带的两端分别套设在第一传动杆和第二传动杆的另一端上，所述传动齿轮设有两个，所述主动齿轮和两个所述传动齿轮均转动设置在固定板的一侧上，所述链条套设在主动齿轮和两个传动齿轮上，两个传动齿轮均与传动组件连接。
进一步的，所述传动组件位于固定板的另一侧，所述传动组件包括第一螺纹杆、第一移动块、第一限位杆和限位桩，所述第一螺纹杆设有两个，两个所述第一螺纹杆上的螺纹呈相反方向设置，两个所述第一螺纹杆的一端分别与一个传动齿轮连接，两个所述第一螺纹杆的另一端均转动设置在顶层放置架内，所述第一移动块设有两个，每个所述第一移动块上均设有连接槽，每个所述连接槽均与模具上设有的一个组装架连接，两个所述第一移动块分别螺接在一个第一螺纹杆上，所述第一限位杆设有两个，每个所述第一限位杆均设置在一个第一移动块上，且两个所述第一限位杆的两端分别固定设置在固定板的另一侧上以及顶层放置架内，所述限位桩设有两个，两个所述限位桩对称设置在顶层放置架内的底部上，且两个所述限位桩均位于模具的下方。
进一步的，所述下料组件包括移动组件和翻转组件，所述移动组件设置在中层放置架内，所述翻转组件设置在移动组件的工作端上，所述翻转组件位于模具内设有的放置槽内，并且翻转组件可以填充放置槽。
进一步的，所述移动组件包括第二电机、第一连接杆、锥齿轮组、防护架、第二连接杆、第二螺纹杆、第二移动块、连接块、第二限位杆和连接架，所述第二电机的输出端与第一连接杆的一端连接，所述第一连接杆的另一端与锥齿轮组的一端连接，所述锥齿轮组设置在防护架内，所述第二连接杆的一端与锥齿轮组的另一端连接，且所述第二连接杆的另一端与第二螺纹杆的底端连接，所述第二螺纹杆的顶端贯穿防护架且延伸至防护架的上方，所述第二移动块螺接在第二螺纹杆上，所述连接块设有两个，两个所述连接块对称固定设置在第二移动块的两端上，所述第二限位杆设有两个，两个所述第二限位杆分别设置在一个连接块上，两个所述第二限位杆均固定设置在防护架上，所述连接架的底端设置在第二移动块上，所述连接架的顶端与翻转组件连接。
进一步的，所述翻转组件包括连接板、第三电机、旋转杆、固定架、翻转连接板、联动架和接料板，所述连接板设置在连接架的顶端上，所述固定架和第三电机均设置在连接板上，所述第三电机位于固定架的一侧，所述旋转杆设置在固定架内，所述第三电机的输出端与旋转杆连接，所述翻转连接板的底端与旋转杆固定连接，所述翻转连接板的顶端与联动架固定连接，所述联动架位于翻转连接板的上方，所述接料板固定设置在联动架的上方。
进一步的，一种五金铸件装置的脱模工艺，包括以下步骤：
S1：首先将高温金属液体从模具上设有的进料口倒入至模具内，此时高温金属液体会流入成型槽内，多余的高温金属液体会从成型槽上方的出料孔排出，该金属液体会流入回收架内，然后等待金属液体在成型槽内进行定型；
S2：当金属液体在成型槽内定型完成后，通过运转驱动组件使驱动组件内的第一电机的驱动可以使第一传动杆通过连接皮带带动第二传动杆进行旋转，第二传动杆在转动时可以带动主动齿轮旋转，主动齿轮通过链条可以带动两个传动齿轮进行同步旋转，通过第一螺纹杆与传动齿轮的连接可以使传动齿轮转动时带动第一螺纹杆同步旋转，从而可以位于第一螺纹杆上的第一移动块进行移动，通过两个第一移动块的移动使第一模具和第二模具相对移动，从而可以打开模具；
S3：模具打开后成型完成的五金铸件会位于接料板上，在没有模具的限制后，五金铸件会跟随接料板的移动进行同步移动，此时通过第二电机的驱动可以使第一连接杆带动锥齿轮组进旋转，通过锥齿轮组可以使第二连接杆带动第二螺纹杆进行旋转，而第二移动块受到第二限位杆的限制会在第二螺纹杆旋转时沿着第二螺纹杆上下移动，从而可以使连接架带动接料板进行同步移动，使接料板可以将位于模具内成型完成的五金铸件移动至接料架的一侧；
S4：当五金铸件位于接料架的一侧时，通过第三电机的驱动可以带动旋转杆在固定架内进行旋转，通过旋转杆可以使翻转连接板沿着旋转杆进行转动，从而可以使联动架带动接料板进行转动，当接料板进行转动时，位于接料板上的五金铸件会掉落至接料架内，从而完成五金铸件的下料。
本发明实施例采用的上述至少一个技术方案能够达到以下有益效果：
其一，本发明通过将金属液从模具的进料口倒入至模具内的成型槽内，金属液会在成型槽内固定成型，并且金属液会根据成型槽的形状定型，定型完成后通过移动机构将模具打开，然后通过下料机构接住成型槽内定型完成的五金铸件，通过下料机构将五金铸件进行下料，从而完成五金铸件的脱模作业，解决了现有技术中在脱模过程中可能会对五金铸件造成伤害，这样会导致该产品需要返工或者直接报废，使整体的效率以及合格率降低的问题。
其二，本发明中在模具内部增加了出料孔，出料孔可以防止成型槽内的金属液体过多导致成型后形状不一致的情况，提高了五金铸件成品的合格率，并且本发明中在模具的一侧上增加了回收架，这样可以回收出料孔内排出的多余金属液体，进行下次使用。
附图说明
此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本发明的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：
图1为本发明的立体结构示意图；
图2为本发明的局部结构示意图一；
图3为图2中A处的放大图；
图4为本发明的局部结构示意图二；
图5为本发明中下料机构的示意图；
图6为本发明中下料机构的局部示意图；
图7为图6中B处的放大图；
图8为本发明中模具的立体剖视图；
图9为本发明中模具的装配示意图。
附图标记：承载机构1、顶层放置架11、中层放置架12、底层放置架13、矩形孔111、下料孔121、接料架131、移动机构2、驱动组件21、第一电机211、第一传动杆212、第二传动杆213、连接皮带214、主动齿轮215、传动齿轮216、链条217、固定板218、传动组件22、第一螺纹杆221、第一移动块222、第一限位杆223、限位桩224、连接槽225、下料机构3、移动组件31、第二电机311、第一连接杆312、锥齿轮组313、防护架314、第二连接杆315、第二螺纹杆316、第二移动块317、连接块318、第二限位杆319、连接架3110、翻转组件32、连接板321、第三电机322、旋转杆323、固定架324、翻转连接板325、联动架326、接料板327、模具4、组装架43、滑道架44、进料口45、放置槽46、成型槽47、第一模具41、配合槽411、出料孔412、回收架413、第二模具42、配合杆421。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明具体实施例及相应的附图对本发明技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
以下结合附图，详细说明本发明各实施例提供的技术方案。
参照图1-图8，本发明实施例提供一种五金铸件脱模装置及其脱模工艺,包括承载机构1、移动机构2、下料机构3和模具4，所述移动机构2和下料机构3均设置在承载机构1内，所述模具4设置在承载机构1的上方，所述模具4与移动机构2连接，所述模具4上开设有进料孔、放置槽46和成型槽47，所述进料孔位于模具4的上方，所述成型槽47位于模具4内，且所述成型槽47位于进料口45的下方，所述放置槽46位于成型槽47的下方，所述下料机构3位于模具4的正下方，且所述下料机构3的工作端位于与模具4的放置槽46内；当进行作业时，通过将金属液从模具4的进料口45倒入至模具4内的成型槽47内，金属液会在成型槽47内固定成型，并且金属液会根据成型槽47的形状定型，定型完成后通过移动机构2将模具4打开，然后通过下料机构3接住成型槽47内定型完成的五金铸件，通过下料机构3将五金铸件进行下料，从而完成五金铸件的脱模作业，解决了现有技术中在脱模过程中可能会对五金铸件造成伤害，这样会导致该产品需要返工或者直接报废，使整体的效率以及合格率降低的问题。
具体的，参照图1-图2所示，所述承载机构1由顶层放置架11、中层放置架12和底层放置架13组成，所述顶层放置架11设置在中层放置架12的上方，所述底层放置架13设置在中层放置架12的下方，所述顶层放置架11上设有矩形孔111，所述中层放置架12上设有下料孔121，所述底层放置架13的一侧上设有接料架131。
具体的，参照图5、图8-图9所示，所述模具4位于顶层放置架11内，所述模具4上还设有组装架43和滑道架44，所述组装架43设有两个，两个所述组装架43对称设置在模具4的两侧上，所述滑道架44设有两组，两组所述滑道架44对称设置在模具4的下方，所述模具4由第一模具41和第二模具42组成，所述第一模具41和第二模具42组合时形成完整的模具4；
具体的，参照图1-图2所示，所述第一模具41一侧的四个角上均设有配合槽411，所述第一模具41内开设有多个出料孔412，多个所述出料孔412均位于成型槽47的上方，所述第一模具41的一侧上设有回收架413，多个所述出料孔412的出料端与回收架413相对应；
所述第二模具42一侧的四个角上均设有配合杆421。
第一模具41与第二模具42均会通过组装架43和滑道架44与移动机构2连接，并且通过移动机构2可以使第一模具41和第二模具42呈对向移动，使第一模具41和第二模具42进行组合或者打开。
具体的，参照图2-图4所示，所述移动机构2包括驱动组件21和传动组件22，所述驱动组件21和移动组件31均位于顶层放置架11内，所述传动组件22与驱动连接，所述传动组件22还与模具4连接。
具体的，参照图3所示，所述驱动组件21包括第一电机211、第一传动杆212、第二传动杆213、连接皮带214、主动齿轮215、传动齿轮216、链条217和固定板218，所述固定板218设置在顶层放置架11内，所述第一电机211位于固定板218的一侧，所述第一电机211的输出端与第一传动杆212的一端连接，所述第一传动杆212的另一端转动设置在固定板218的一侧上，所述第二传动杆213位于第一传动杆212的上方，所述第二传动杆213的一端与主动齿轮215连接，所述连接皮带214的两端分别套设在第一传动杆212和第二传动杆213的另一端上，所述传动齿轮216设有两个，所述主动齿轮215和两个所述传动齿轮216均转动设置在固定板218的一侧上，所述链条217套设在主动齿轮215和两个传动齿轮216上，两个传动齿轮216均与传动组件22连接；在进行作业时，通过第一电机211的驱动可以使第一传动杆212通过连接皮带214带动第二传动杆213进行旋转，第二传动杆213在转动时可以带动主动齿轮215旋转，主动齿轮215通过链条217可以带动两个传动齿轮216进行同步旋转，两个传动齿轮216会带动传动组件22进行旋转。
具体的，参照图4所示，所述传动组件22位于固定板218的另一侧，所述传动组件22包括第一螺纹杆221、第一移动块222、第一限位杆223和限位桩224，所述第一螺纹杆221设有两个，两个所述第一螺纹杆221上的螺纹呈相反方向设置，两个所述第一螺纹杆221的一端分别与一个传动齿轮216连接，两个所述第一螺纹杆221的另一端均转动设置在顶层放置架11内，所述第一移动块222设有两个，每个所述第一移动块222上均设有连接槽225，每个所述连接槽225均与模具4上设有的一个组装架43连接，两个所述第一移动块222分别螺接在一个第一螺纹杆221上，所述第一限位杆223设有两个，每个所述第一限位杆223均设置在一个第一移动块222上，且两个所述第一限位杆223的两端分别固定设置在固定板218的另一侧上以及顶层放置架11内，所述限位桩224设有两个，两个所述限位桩224对称设置在顶层放置架11内的底部上，且两个所述限位桩224均位于模具4的下方；通过第一螺纹杆221与传动齿轮216的连接可以使传动齿轮216转动时带动第一螺纹杆221同步旋转，从而可以位于第一螺纹杆221上的第一移动块222进行移动，当第一移动块222移动时可以通过组装架43带动模具4进行移动，由于两个第一螺纹杆221的螺纹方向相反，所以两个第一移动块222的移动方向也会相反，从而可以使第一模具41和第二模具42相对或者向背移动，这样可以打开或者关闭模具4。
具体的，参照图4-图6所示，所述下料组件包括移动组件31和翻转组件32，所述移动组件31设置在中层放置架12内，所述翻转组件32设置在移动组件31的工作端上，所述翻转组件32位于模具4内设有的放置槽46内，并且翻转组件32可以填充放置槽46。
具体的，参照图5-图6所示，所述移动组件31包括第二电机311、第一连接杆312、锥齿轮组313、防护架314、第二连接杆315、第二螺纹杆316、第二移动块317、连接块318、第二限位杆319和连接架3110，所述第二电机311的输出端与第一连接杆312的一端连接，所述第一连接杆312的另一端与锥齿轮组313的一端连接，所述锥齿轮组313设置在防护架314内，所述第二连接杆315的一端与锥齿轮组313的另一端连接，且所述第二连接杆315的另一端与第二螺纹杆316的底端连接，所述第二螺纹杆316的顶端贯穿防护架314且延伸至防护架314的上方，所述第二移动块317螺接在第二螺纹杆316上，所述连接块318设有两个，两个所述连接块318对称固定设置在第二移动块317的两端上，所述第二限位杆319设有两个，两个所述第二限位杆319分别设置在一个连接块318上，两个所述第二限位杆319均固定设置在防护架314上，所述连接架3110的底端设置在第二移动块317上，所述连接架3110的顶端与翻转组件32连接；在进行作业时，通过第二电机311的驱动可以使第一连接杆312带动锥齿轮组313进旋转，通过锥齿轮组313可以使第二连接杆315带动第二螺纹杆316进行旋转，而第二移动块317受到第二限位杆319的限制会在第二螺纹杆316旋转时沿着第二螺纹杆316上下移动，从而可以使连接架3110带动翻转组件32进行同步移动，使翻转组件32可以将位于模具4内成型完成的五金铸件移动至接料架131的一侧。
具体的，参照图5-图6所示，所述翻转组件32包括连接板321、第三电机322、旋转杆323、固定架324、翻转连接板325、联动架326和接料板327，所述连接板321设置在连接架3110的顶端上，所述固定架324和第三电机322均设置在连接板321上，所述第三电机322位于固定架324的一侧，所述旋转杆323设置在固定架324内，所述第三电机322的输出端与旋转杆323连接，所述翻转连接板325的底端与旋转杆323固定连接，所述翻转连接板325的顶端与联动架326固定连接，所述联动架326位于翻转连接板325的上方，所述接料板327固定设置在联动架326的上方；通过第三电机322的驱动可以带动旋转杆323在固定架324内进行旋转，通过旋转杆323可以使翻转连接板325沿着旋转杆323进行转动，从而可以使联动架326带动接料板327进行转动，当接料板327进行转动时，位于接料板327上的五金铸件会掉落至接料架131内，从而完成五金铸件的下料。
工作原理：首先将高温金属液体从模具4上设有的进料口45倒入至模具4内，此时高温金属液体会流入成型槽47内，多余的高温金属液体会从成型槽47上方的出料孔412排出，该金属液体会流入回收架413内，然后等待金属液体在成型槽47内进行定型，定型完成后运转驱动组件21，驱动组件21会带动第一模具41和第二模具42进行相对移动，此时成型完成后的五金铸件会位于翻转组件32上，在没有模具4的限制后，运转移动组件31，通过移动组件31带动翻转组件32向下移动，时五金铸件移动至中层放置架12内，此时的五金铸件会位于接料架131的一侧，在通过翻转组件32的运转使接料板327进行旋转，最后五金铸件会掉落在接料架131内，完成五金铸件的下料。
以上所述仅为本发明的实施例而已，并不用于限制本发明。对于本领域技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的权利要求范围之内。
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