本发明公开了一种复杂内腔铸件的振动除芯装置,包括除芯锤,电磁振动器,随形托盘,液压缸,橡胶垫,旋转支架,翻板机,排屑器等;铸件固定在托盘上,其下有橡胶垫提供缓冲,一个旋转支架带有4个随形托盘并通过液压缸紧固;在除芯工位由除芯锤进行冲击,尤其铸件拐脖处受到精准作用,其力量与频率及其安装位置可调;在清砂工位由电磁振动器提供振动源,其振动力与频率可调,同时翻板机旋转清砂。本发明利用除芯锤、电磁振动器与旋转支架配合,使振动力直接作用在铸件本体,能够有效除芯与清砂,铸件自动转换工位,使装置连续运行,省去了工人手动捶打的繁琐,降低了工人的劳动强度,提高了生产效率和保护铸件不被损坏;同时通过密闭封装,可以减少烟尘与噪音。