具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

本发明涉及一种轮胎打磨设备，如图1所示，其包括夹胎装置101和打磨装置102。夹胎装置101和打磨装置102可安装在同一个机台100上。将待打磨的轮胎900放置在夹胎装置101上，利用夹胎装置101对轮胎900进行定位、夹持和滚动，打磨装置102的打磨组件800进入夹胎装置101，伸入轮胎900内部对轮胎900的内壁进行打磨处理。

如图2所示，夹胎装置101包括驱动滚轴组200、夹持组300和定位组400。本实施例中，如图3所示，驱动滚轴组200设有两个平行滚轴210，滚轴210转动安装在机台100上，两滚轴210之间可通过链传动、皮带传动等方式进行联动。轮胎900放置在两个滚轴210上，利用滚轴210的转动带动轮胎900滚动。在驱动滚轴组200两侧侧的机台100上分别安装至少一组夹持组300和至少一组定位组400，本实施例中在驱动滚轴组200前侧设置一组夹持组300，后侧设置一组定位组400。夹持组300对放置在驱动滚轴组200上的轮胎900的前侧进行左右夹持，定位组400则在轮胎900后侧对轮胎900进行定位。本实施例中，夹持组300包括第一滑座310、第一转轴夹臂320和第一气缸330，两个第一滑座310可通过滑轨滑动安装在机台100上，每个第一滑座310对应连接一个第一气缸330，通过第一气缸330驱动两个第一滑座310进行相对移动。第一转轴夹臂320转动安装在第一滑座310上，如图所示，第一转轴夹臂320可以以倾斜朝向进行安装(如图3所示的第一转轴夹臂320a)，也可以以竖直朝向进行安装(如图3所示的第一转轴夹臂320b)，亦可以以水平朝向进行安装(该实施方式图中未示出)。同组的第一转轴夹臂320随第一滑座310进行相对靠近或远离，分别夹持轮胎900左右两侧壁，轮胎900滚动时第一转轴夹臂320随轮胎900一同转动。定位组400包括第二滑座410、第二转轴夹臂420、第三转轴夹臂430和步进电机440。每个第二滑座410上均转动安装有至少一个第二转轴夹臂420和第三转轴夹臂430，同一个第二滑座410上的第二转轴夹臂420和第三转轴夹臂430上下分布。本实施例中，如图所示，第二转轴夹臂420可水平前后朝向设置，第三转轴夹臂430倾斜设置。本实施例中，两个第二滑座410可通过滑轨安装在机台100上，两个第二滑座410之间通过反向螺杆进行连接，步进电机440驱动反向螺杆转动。第二滑座410在步进电机440的驱动作用下，第二夹臂和第三夹臂定位移动至设定的位置对轮胎900进行夹持，特别是对于在仓存或运输时发生叠压而胎面宽度有发生变化的轮胎900，定位组400保证轮胎900能定位在当前位置进行滚动。

如图5和图6所示，打磨装置102包括滑动座组600、第一升降组、第二升降组710、第一配重件720和打磨组件800。本实施例中，打磨装置102位于夹胎装置101的左侧，滑动座组600包括滑动底座610和第二驱动机构620，滑动底座610可通过横向滑轨滑动安装在机台100上。滑动底座610利用第二驱动机构620驱动，第二驱动机构620可以选用电机和螺杆组合结构，滑动底座610与螺杆连接，通过电机驱动螺杆转动，带动滑动底座610朝向于夹胎装置101方向进行往返。在滑动底座610上安装有第二机架601，第一升降组和第二升降组710通过纵向滑轨升降式的滑动安装在第二机架601前侧。较优的，滑动底座610上端面设置为倾斜的安装面611，第二机架601垂直安装在该安装面611上，打磨组件800伸入轮胎900内进行打磨的打磨头832则倾斜于轮胎900内壁，有利于打磨效果。其中，第一升降组贺第二升降组710之间活动连接，第一升降组和第二升降组710可在第二机架601上进行同步升降，第一升降组和第二升降组710之间还可以进行相对升降移动。打磨组件800安装在第二升降组710上，如图5所示，打磨组件800上设置有打磨头832，打磨头832优选为钢丝磨头。第一配重件720通过纵向滑轨滑动安装在第二机架601后侧，第一配重件720和第二升降组710之间通过跨接在记得让机架上的第一链条721连接，第一链条721通过第一链轮722搭接在第二机架601上。第一配重件720通过第一链条721对第二升降组710具有向上的拉力。较优的，第一配重件720的重量，等于第二升降组710以及安装在第二升降组710上各组件的总重量，相当于利用第一配重件720的自身重量平衡打磨头832受到的重力。滑动座组600、第一升降组和第二升降组710带动打磨头832伸入至轮胎900的内壁上进行打磨。利用第一配重件720的重力平衡效果，只需控制第二升降组710对打磨头832与轮胎900内壁的相对距离，即可控制打磨头832的打磨压力。

在本发明的一些具体实施例中，第一升降组包括第一升降台701、第一驱动机构702和第三气缸703，第二升降组710包括第二升降台711，第一升降台701和第二升降台711上下排布，均通过纵向滑轨安装在第二机架601上。第一驱动机构702可以为第一电机704和第一螺杆705，第一螺杆705竖直安装在第二机架601上，第一升降台701与第一螺杆705连接，第一电机704驱动第一螺杆705转动，从而带动第一升降台701在第二机架601上升降。第三气缸703安装在第一升降台701上，第三气缸703的驱动端朝下与第二升降台711连接。第二升降台711通过第三气缸703与第一升降台701进行同步升降，第三气缸703启动时，第二升降台711相对第一升降台701进行升降。打磨组件800安装在第二升降台711上，通过调节第三气缸703的行程，在第一配重件720的重力平衡下即可控制打磨组件800的打磨压力。

在本实施例中，打磨组件800包括第三驱动机构810、传动臂820和磨头组830，磨头组830包括连杆831和打磨头832，传动臂820安装在第二升降台711上，传动臂820内部设置有通过皮带传动或链传动等传动连接的主动轮821和从动轮822。磨头组830通过连杆831与从动轮822同轴连接。第三驱动机构810与主动轮821连接，具体的，第三驱动机构810包括第三电机811和传动花键812，传动花键812为柱形外传动花键812结构，传动花键812竖直转动安装在第二机架601上。第三电机811与传动花键812之间通过皮带机构进行联动。如图5和图7所示，主动轮821套接在传动花键812上，两者之间可通过轴承连接，主动轮821随传动花键812进行同步转动，主动轮821也可在传动花键812上沿轴向相对传动花键812进行滑动。通过第三电机811、传动花键812、传动臂820带动磨头组830转动。当第一升降台701、第二升降台711进行升降时，传动臂820随其升降，此时主动轮821则相对传动花键812进行升降。

为了进一步保证轮胎900在驱动滚轴组200上滚动时的稳定性，防止其向上跳动，如图2所示，夹胎装置101还设有顶压胎机构500。顶压胎机构500从上方对轮胎900的顶部进行滚动下压。如图4所示，顶压胎机构500包括第一机架510和压辊组520，第一机架510安装在机台100上。本实施例中，压辊组520设置两个相互平行的辊轴521，辊轴521的轴向平行于轮胎900的轴向。辊轴521压在轮胎900顶部外壁上，随轮胎900的滚动而转动，能有效避免轮胎900在滚动过程中发生跳动。

进一步的，在第一机架510上安装有第三滑座530、第二气缸540和第二配重件550，第三滑座530可通过纵向滑轨在第一机架510上进行升降，第二气缸540的驱动端与第三滑座530连接。第二配重件550可通过纵向滑轨滑动安装在第一机架510上进行升降，如图4所示，第三滑座530和第二配重件550分别位于第一机架510的左右两侧，第三滑座530和第二配重件550之间通过第二链条551连接，第一机架510顶部安装第二链轮552，第二链条551从第一机架510上方跨过搭接在第二链轮552上。第三滑座530和第二配重件550之间还可以用皮带等其他方式连接，在此不作限定。第二配重件550通过第二链条551对第三滑座530具有上拉的作用力，较优的，配重块利用自身的重力，与第三滑座530以及安装第三滑座530上的各部件的总重量相等。压辊组520压在轮胎900上时，由于第二配重件550的重力平衡作用，抵消了压辊组520的重力作用，只需控制第二气缸540的气压，即可控制压辊组520对轮胎900的下压力，保证轮胎900滚动时的稳定性。

在上述顶压胎机构500的结构基础上，在第三滑座530上设有活动座560，活动座560通过一转轴561与压辊组520连接，该转轴561空间水平垂直于轮胎900的轴向，压辊组520在转轴561上可进行左右摆动。通过活动座560，能使得压辊组520更好的压贴在轮胎900的外壁上。

在本说明书的描述中，参考术语“一些具体实施例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由权利要求及其等同物限定。