阅读说明：本技术 中空吹塑机用上下可调节距离的夹持装置 (Clamping device with vertically adjustable distance for hollow blow molding machine ) 是由 徐文良 于 2021-09-02 设计创作，主要内容包括：本发明涉及中空吹塑机用上下可调节距离的夹持装置,包括固定机构和夹持机构；固定机构包括固定座和导轨；导轨的下表面的两端均设有同步带轮；夹持机构包括夹臂固定座,竖向调节机构和夹臂开合驱动机构；夹臂固定座的前侧水平设有一对夹臂,夹臂固定座内设有夹臂底座；竖向调节机构包括丝杠和第二电机；夹臂开合驱动机构包括一对气缸；一对气缸以垂直于夹臂的方向设置在夹臂底座上,气缸的底部固定在所述夹臂底座上,气缸上的活塞杆头部与夹臂的底部相固定。本发明提供的中空吹塑机用上下可调节距离的夹持装置,可实现夹臂的上下左右前后的位置调节,适配不同长度和大小的产品并进行有效夹持。(The invention relates to a clamping device with an up-down adjustable distance for a hollow blow molding machine, which comprises a fixing mechanism and a clamping mechanism; the fixing mechanism comprises a fixing seat and a guide rail; both ends of the lower surface of the guide rail are provided with synchronous belt wheels; the clamping mechanism comprises a clamping arm fixing seat, a vertical adjusting mechanism and a clamping arm opening and closing driving mechanism; a pair of clamping arms is horizontally arranged at the front side of the clamping arm fixing seat, and a clamping arm base is arranged in the clamping arm fixing seat; the vertical adjusting mechanism comprises a lead screw and a second motor; the clamping arm opening and closing driving mechanism comprises a pair of cylinders; the pair of cylinders are arranged on the clamping arm base in a direction perpendicular to the clamping arms, the bottoms of the cylinders are fixed on the clamping arm base, and the heads of the piston rods on the cylinders are fixed with the bottoms of the clamping arms. The clamping device with the vertically adjustable distance for the hollow blow molding machine can realize vertical, horizontal, front and rear position adjustment of the clamping arm, is suitable for products with different lengths and sizes and can effectively clamp the products.)

中空吹塑机用上下可调节距离的夹持装置

技术领域

本发明涉及吹塑成型机技术领域，具体涉及中空吹塑机用上下可调节距离的夹持装置。

背景技术

吹塑成型主要指中空吹塑(又称吹塑模塑)，是借助于气体压力使闭合在模具中的热熔型坯形成中空制品的方法，是发展较快的一种塑料成型方法。吹塑用的模具只有阴模(也称凹模)，与注塑成型相比，设备造价较低、适应性较强，可塑性能好、可成型具有复杂起伏曲线(或形状的制品)，因此，在工业生产中，经常利用吹塑成型技术生产制造塑料桶。

吹塑机型腔内的产品在模具中成型后，需要用到机械手将其夹持并转运出来，现有技术中的机械手上下位置不能调节，在产品的型号发生变化时，上述机械手不能夹持住产品的有效部位，导致夹持不牢产品掉落或者将产品的部位压坏。

为了解决上述问题，本申请人提出中空吹塑机用上下可调节距离的夹持装置。

发明内容

本发明的目的在于提供中空吹塑机用上下可调节距离的夹持装置，可实现夹臂的上下左右前后的位置调节，适配不同长度和大小的产品并进行有效夹持。

为达到上述发明的目的，本发明的中空吹塑机用上下可调节距离的夹持装置，包括固定机构和夹持机构；

所述固定机构包括固定座和导轨；所述固定座的一端固定在所述导轨的上表面，另一端固定在外部装置上；所述导轨的下表面的两端均设有同步带轮，两个同步带轮之间设有同步带，两个同步带轮中，任一同步带轮为主动轮，另一同步带轮为从动轮，所述主动轮上连接有第一电机，在第一电机的驱动下实现主动轮转动，从而实现同步带的运行；

所述夹持机构包括夹臂固定座，竖向调节机构和夹臂开合驱动机构；所述夹臂固定座固定在所述同步带上，且位于同步带的下方；在同步带的驱动下，夹臂固定座实现前后的移动；所述夹臂固定座的前侧水平设有一对夹臂，所述夹臂固定座内设有夹臂底座，一对所述夹臂连接在所述夹臂底座上；

所述竖向调节机构包括丝杠和第二电机；所述夹臂固定座内的顶部中间位置和底部中间位置均设有轴承座，所述丝杠通过两个所述轴承座转动设置在夹臂固定座内；所述夹臂底座内设有与丝杠相适配的升降螺母，所述夹臂底座通过所述升降螺母套接在丝杠上；所述第二电机用于驱动丝杠转动；

所述夹臂开合驱动机构包括一对气缸；一对所述气缸以垂直于所述夹臂的方向设置在夹臂底座上，且一对所述气缸相向设置，所述气缸的底部固定在所述夹臂底座上，所述气缸上的活塞杆头部与所述夹臂的底部相固定。

优选地，所述夹臂底座上位于一对气缸之间还设有一对同步限位模块，一对所述同步限位模块均包括齿轮和齿条；其中，位于一组同步限位模块中的所述齿轮设置在一个夹臂的底部，位于一组同步限位模块中的所述齿条固定在另一夹臂的底部，且同一组内的齿轮和齿条相啮合。

优选地，所述夹臂底座上对应两个齿条的位置设有两个限位通孔，两个所述齿条均穿过所述限位通孔。

优选地，所述第二电机的输出端连接有减速箱，所述减速箱的输出端连接丝杠。

优选地，所述夹臂固定座内位于丝杠的两侧均竖直固定有导向轴；所述夹臂底座上对应两个所述导向轴的位置设有导向通孔，所述夹臂底座通过所述导向通孔套接在两个所述导向轴上。

优选地，所述导向通孔内设有导套。

优选地，所述夹臂固定座上设有感应块，所述导轨的下表面两端均设有与所述感应块相适配的挡块。

优选地，所述固定座上设有若干减重孔。

本发明中空吹塑机用上下可调节距离的夹持装置，与现有技术相比，还具有以下优点：

(1)通过设置竖向调节结构，使得夹臂可以在竖直方向实现移动，从而比配中空吹塑机内不同高度的产品进行有效准确地夹持，使得夹持装置的适用性得到加强；

(2)夹臂底座上设置的一对同步限位模块，可以使得对两个气缸的活塞杆运动的速率进行限制，使得其速率一致，便于夹臂有效地夹持住产品；

(3)结构简单，操作方便快捷。

附图说明

图1为本实施例的中空吹塑机用上下可调节距离的夹持装置的主视图；

图2为本实施例的中空吹塑机用上下可调节距离的夹持装置的俯视图；

图3为图2中B-B方向的内部结构示意图；

图4为图1中A-A方向的内部结构示意图。

具体实施方式

以下结合附图和具体实施例，对本发明做进一步说明。

如图1和图2所示，中空吹塑机用上下可调节距离的夹持装置，包括固定机构和夹持机构；

所述固定机构包括固定座1和导轨2；所述固定座1的一端固定在所述导轨2的上表面，另一端固定在外部装置上；所述导轨2的下表面的两端均设有同步带轮，两个同步带轮之间设有同步带12，两个同步带轮中，任一同步带轮为主动轮，另一同步带轮为从动轮，所述主动轮上连接有第一电机3，在第一电机3的驱动下实现主动轮转动，从而实现同步带12的运行。优选地，所述固定座1上设有若干减重孔，降低固定座1的重量，同时也节省了材料。

所述夹持机构包括夹臂固定座6，竖向调节机构和夹臂开合驱动机构；所述夹臂固定座6固定在所述同步带12上，且位于同步带12的下方；在同步带12的驱动下，夹臂固定座6实现前后的移动；所述夹臂固定座6的前侧水平设有一对夹臂5，所述夹臂固定座6内设有夹臂底座8，一对所述夹臂5连接在所述夹臂底座8上。

如图3所示，所述竖向调节机构包括丝杠10和第二电机13；所述夹臂固定座6内的顶部中间位置和底部中间位置均设有轴承座，所述丝杠10通过两个所述轴承座转动设置在夹臂固定座6内；所述夹臂底座8内设有与丝杠10相适配的升降螺母9，所述夹臂底座8通过所述升降螺母9套接在丝杠10上；所述第二电机13用于驱动丝杠10转动。优选地，所述第二电机13的输出端连接有减速箱，所述减速箱的输出端连接丝杠10；通过减速箱来精确控制丝杠的转速，从而实现一对夹臂5在竖直方向上的位移。

进一步地，所述夹臂固定座6内位于丝杠10的两侧均竖直固定有导向轴11；所述夹臂底座8上对应两个所述导向轴11的位置设有导向通孔，所述夹臂底座8通过所述导向通孔套接在两个所述导向轴11上；如此设置，可以保证夹臂底座8在竖直方向移动，防止其跑偏。优选地，所述导向通孔内设有导套，可以降低对导向通孔的磨损，同时导套使用一段时间可以更换，而无需对导向通孔进行重新加工维修。

如图4所示，所述夹臂开合驱动机构包括一对气缸7；一对所述气缸7以垂直于所述夹臂5的方向设置在夹臂底座8上，且一对所述气缸7相向设置，所述气缸7的底部固定在所述夹臂底座8上，所述气缸7上的活塞杆头部与所述夹臂5的底部相固定；如此设置，通过启动气缸7实现两个夹臂5的开合，从而夹持住中空吹塑机型腔内成型后的产品。

上述装置在进行使用时，首先通过启动第一电机3，实现同步带12运行，带动夹臂向前移动到合适位置，而后根据待夹持的产品的长度，启动第二电机13，丝杠转动10，实现夹臂5的升降，从而匹配待夹持的产品的高度，而后启动两个气缸7，两个夹臂5将产品夹持住，同步带12再反向运行，将产品运送出中空吹塑机。

进一步地，所述夹臂底座8上位于一对气缸7之间还设有一对同步限位模块，一对所述同步限位模块均包括齿轮14和齿条15；其中，位于一组同步限位模块中的所述齿轮14设置在一个夹臂的底部，位于一组同步限位模块中的所述齿条14固定在另一夹臂的底部，且同一组内的齿轮14和齿条15相啮合；如此设置，保证一对夹臂5在张开和闭合时的速率的一致性，便于稳固地夹持住产品。进一步的，所述夹臂底座8上对应两个齿条15的位置设有两个限位通孔，两个所述齿条均穿过所述限位通孔，如此设置，保证一对夹臂在张开和闭合时移动方向的直线性。

为了精确地控制所述夹臂固定座6在导轨2上运行的位置，所述夹臂固定座6上设有感应块4，所述导轨2的下表面两端均设有与所述感应块4相适配的挡块18。通过感应块4可以检测出夹臂固定座6在导轨2上的位置，同时两个挡块18可以对夹臂固定座6进行限位。

尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。