一种用于吹瓶机的拉伸封口联动装置

文档序号:1969928 发布日期:2021-12-17 浏览:20次 >En<

阅读说明:本技术 一种用于吹瓶机的拉伸封口联动装置 (Stretching and sealing linkage device for bottle blowing machine ) 是由 董腾中 吴书朋 张晓飞 于荣鹏 于 2021-07-09 设计创作,主要内容包括:本发明公开了一种用于吹瓶机的拉伸封口联动装置,包括支架、沿第一方向延伸的第一导轨、拉伸机构、封口机构;拉伸机构包括可滑动的设于第一导轨上的第一滑块、设于第一滑块上的滚子、连接在第一滑块上的拉伸杆、设于支架上的驱动单元;封口机构包括设于支架上的封口缸、封口轴、可滑动的设于第一导轨上的且用于连接封口轴的第二滑块、沿第二方向延伸的第二导轨、可滑动的设于第二导轨上的第三滑块、两端分别与第三滑块和第二滑块转动连接的第一连杆;第三滑块上设有用于配合滚子滚动的凸轮曲线,第一滑块相对第三滑块滑动时,滚子始终抵设于凸轮曲线上。本发明一种用于吹瓶机的拉伸封口联动装置,运动精度较高,运动稳定性较好。(The invention discloses a stretching and sealing linkage device for a bottle blowing machine, which comprises a bracket, a first guide rail, a stretching mechanism and a sealing mechanism, wherein the first guide rail extends along a first direction; the stretching mechanism comprises a first sliding block arranged on the first guide rail in a sliding manner, a roller arranged on the first sliding block, a stretching rod connected to the first sliding block and a driving unit arranged on the bracket; the sealing mechanism comprises a sealing cylinder arranged on the support, a sealing shaft, a second sliding block which is arranged on the first guide rail in a sliding manner and is used for connecting the sealing shaft, a second guide rail extending along the second direction, a third sliding block arranged on the second guide rail in a sliding manner, and a first connecting rod of which two ends are respectively in rotating connection with the third sliding block and the second sliding block; the third slider is provided with a cam curve used for matching with the roller to roll, and when the first slider slides relative to the third slider, the roller always supports against the cam curve. The stretching and sealing linkage device for the bottle blowing machine is high in movement precision and good in movement stability.)

一种用于吹瓶机的拉伸封口联动装置

技术领域

本发明涉及吹瓶技术领域,特别涉及一种用于吹瓶机的拉伸封口联动装置。

背景技术

随着吹瓶机朝着高速化、低噪音的方向发展,对吹瓶机的各个机构的运动精度要求越来越高。在一个吹瓶动作执行过程中需要连续完成封口缸和拉伸杆的升降动作,现有设备封口缸的升降动作是由气缸或凸轮提供动力,拉伸杆升降动作由气缸或者伺服电机提供动力,两个动作两种不同的动力,结构复杂,安装精度保证性差,对设备的高速稳定运转存在一定的影响。

目前有装置能够实现瓶坯封口与拉伸之间的联动。在这种装置中,封口后,滚子和滑块会相互脱离,滑块继续向下运动配合拉伸,这就导致拉伸吹瓶完成后,滑块会向上运动并撞击滚子,导致运动精度较低,运动稳定性较差;且设备零件较多,调试难度较大。

发明内容

本发明的目的是提供一种用于吹瓶机的拉伸封口联动装置,设备零件较少,调试难度较低,运动精度较高,运动稳定性较好。

为达到上述目的,本发明采用的技术方案是:

一种用于吹瓶机的拉伸封口联动装置,包括支架、设于所述支架上的第一导轨、拉伸机构和封口机构,所述第一导轨沿第一方向延伸,

所述拉伸机构包括可滑动的设于所述第一导轨上的第一滑块、可绕自身轴心线方向转动的设于所述第一滑块上的滚子、连接在所述第一滑块上的拉伸杆、设于所述支架上的且用于驱动所述第一滑块滑动的驱动单元;

所述封口机构包括设于所述支架上的封口缸、可沿第一方向活动的穿设于所述封口缸中的封口轴、可滑动的设于所述第一导轨上的且用于连接所述封口轴的第二滑块、设于所述支架上的且沿第二方向延伸的第二导轨、可滑动的设于所述第二导轨上的第三滑块、两端分别与所述第三滑块和所述第二滑块转动连接的第一连杆;

所述第一滑块和所述第二滑块分别位于所述第三滑块沿第一方向的两端;

所述第三滑块上设有用于配合所述滚子滚动的凸轮曲线,所述凸轮曲线包括沿第一方向依次连接的从上往下倾斜延伸的曲线段、平行于第一方向的直线段;

所述滚子在所述曲线段中转动时,通过所述第三滑块和所述第一连杆驱动所述第二滑块沿第一方向滑动;

所述第一滑块相对所述第三滑块滑动时,所述滚子始终抵设于所述凸轮曲线上。

优选地,所述联动装置具有初始位置、封口位置和拉伸位置;

所述驱动单元驱动所述第一滑块沿第一方向滑动时,所述滚子在所述曲线段中转动并驱动所述第三滑块沿第二方向滑动,通过所述第一连杆驱动所述第二滑块带动所述封口轴沿第一方向运动,使所述联动装置从所述初始位置切换至所述封口位置;

所述驱动单元继续驱动所述第一滑块沿第一方向滑动时,所述滚子在所述直线段中转动,所述第二滑块和第三滑块保持静止,所述第一滑块带动所述拉伸杆继续沿第一方向运动,使所述联动装置从所述封口位置切换至所述拉伸位置。

优选地,所述第一方向从上往下沿竖直方向延伸,所述第二方向沿水平方向延伸;所述滚子的转动中心线沿水平方向延伸且平行于所述第一连杆两端的转动中心线,并垂直于第二方向。

更优选地,所述第二方向沿水平方向左右延伸;

所述曲线段沿右上至左下方向倾斜延伸,所述第一连杆上端连接在所述第三滑块底部左侧,且沿左上至右下方向倾斜延伸;

或所述曲线段沿左上至右下方向倾斜延伸,所述第一连杆上端连接在所述第三滑块底部右侧,且沿右上至左下方向倾斜延伸。

更进一步优选地,所述滚子的转动中心线沿水平方向前后延伸,所述拉伸杆、所述第一连杆、所述第三滑块沿所述滚子的转动中心线方向依次排列。

更优选地,所述第二方向沿水平方向前后延伸,所述滚子的转动中心线沿水平方向左右延伸;

所述曲线段沿前上至后下方向倾斜延伸,所述第一连杆上端连接在所述第三滑块底部后侧,且沿后上至前下方向倾斜延伸;

或所述曲线段沿后上至前下方向倾斜延伸,所述第一连杆上端连接在所述第三滑块底部前侧,且沿前上至后下方向倾斜延伸。

优选地,所述支架包括本体、设于所述本体上的且沿第一方向间隔排列的第一导向块和第二导向块,所述第二导轨有两条,分别设于所述第一导向块和所述第二导向块中,所述第三滑块可沿第二方向滑动的设于所述第一导向块和所述第二导向块之间。

更优选地,所述第一导向块、所述第一滑块、所述第二导向块和所述第二滑块沿第一方向依次排列,所述第一滑块上开设有用于被所述第三滑块沿第一方向贯穿的槽孔,所述滚子设于所述槽孔中。

优选地,所述拉伸杆沿第一方向依次穿过所述第二滑块、所述封口轴和所述封口缸。

优选地,所述凸轮曲线为曲线凹槽或曲线凸缘。

优选地,所述驱动单元为伺服电机或驱动缸。

由于上述技术方案的运用,本发明与现有技术相比具有下列优点:本发明一种用于吹瓶机的拉伸封口联动装置,设备零件较少,调试难度较低;通过第一滑块的滑动联动第三滑块和第二滑块滑动,以分别实现拉伸和封口;通过设置凸轮曲线的形状,以实现第一滑块滑动时是否联动第三滑块滑动,以避免拉伸运动和封口运动相互干涉;第一滑块相对第三滑块滑动时,不管第三滑块处于运动状态还是静止状态,滚子始终抵设于凸轮曲线上,运动精度较高,运动稳定性较好。

附图说明

附图1为根据本发明具体实施例的拉伸封口联动装置的轴测图;

附图2为附图1的正视图一;

附图3为附图1的左视图(联动装置处于初始位置);

附图4为附图1的正视图二(联动装置处于封口位置);

附图5为附图1的正视图三(联动装置处于拉伸位置);

附图6为第一滑块的放大示意图(俯视);

附图7为第三滑块的放大示意图(正视)。

其中:1、支架;101、第一导向块;102、第二导向块;2、第一导轨;3、第一滑块;31、槽孔;4、滚子;5、拉伸杆;6、驱动单元;7、封口缸;8、封口轴;9、第二滑块;91、第二连杆;10、第二导轨;11、第三滑块;12、第一连杆;13、凸轮曲线;131、曲线段;132、直线段。

具体实施方式

下面结合具体实施例和附图来对本发明的技术方案作进一步的阐述。

参见图1-7所示,本实施例提供一种用于吹瓶机的拉伸封口联动装置,包括支架1、设于支架1上的拉伸机构和封口机构。拉伸机构用于在吹瓶时对瓶坯进行拉伸,封口机构用于在吹瓶时对瓶坯进行封口。

参见图1-2所示,支架1包括本体、设于本体上的且沿第一方向间隔排列的第一导向块101和第二导向块102。本体上设有沿第一方向延伸的第一导轨2,第一导向块101下表面和第二导向块102上表面分别设有沿第二方向延伸的第二导轨10。

在本实施例中,第一方向为图2中从上往下的竖直方向,第二方向为图2中的左右方向。第一导轨2为导向凸轨,两条第二导轨10均为导向凹槽。第一导向块101位于第二导向块102上方,第一导轨2上端位于第一导向块101下方,第一导轨2下端位于第二导向块102下方,即第一导轨2向下贯穿第二导向块102。

上述拉伸机构包括可沿第一方向滑动的设于第一导轨2上的第一滑块3、可绕自身轴心线方向转动的设于第一滑块3上的滚子4、连接在第一滑块3上的拉伸杆5、设于支架1上的且用于驱动第一滑块3滑动的驱动单元6。

参见图1-2、6所示,第一滑块3位于第一导向块101和第二导向块102之间;第一滑块3上开设有沿第一方向贯穿的槽孔31,滚子4设于该槽孔31中;拉伸杆5的上端连接在第一滑块3上;驱动单元6设于支架1顶部,且位于第一导向块101上方,驱动单元6为伺服电机或驱动缸。

上述封口机构包括设于支架1上的封口缸7、可沿第一方向活动的穿设于封口缸7中的封口轴8、可沿第一方向滑动的设于第一导轨2上的且用于连接封口轴8的第二滑块9。

参见图1-2所示,第二滑块9位于第二导向块102下方,封口缸7则位于第二滑块9下方;封口轴8上端向上穿出封口缸7,封口轴8通过其上端与第二滑块9连接,封口轴8下端向下穿出封口缸7,封口轴8通过其下端对瓶坯封口,通过第二滑块9上下滑动,带动封口轴8同步上下滑动。上述拉伸杆5沿第一方向依次穿过第二滑块9、封口轴8和封口缸7,用于对瓶坯进行拉伸。

上述封口机构还包括可沿第二方向滑动的设于第二导轨10上的第三滑块11、两端分别与第三滑块11和第二滑块9转动连接的第一连杆12。

参见图1-2所示,第三滑块11沿第一方向穿设于第一滑块3的槽孔31中,通过该槽孔31对第三滑块11进行左右方向的限位和保护;第三滑块11的上端穿设于第一导向块101下表面的导向凹槽中,第三滑块11的下端穿设于第二导向块102上表面的导向凹槽中。

第一导向块101、第一滑块3、第二导向块102、第二滑块9从上往下依次排列;第一连杆12的上端转动连接在第三滑块11上,第一连杆12的下端则转动连接在第二滑块9上。

上述滚子4的转动中心线沿水平方向延伸且平行于第一连杆12两端的转动中心线,并垂直于第二方向,即为图2中的前后方向。参见图1所示,拉伸杆5、第一连杆12、第三滑块11沿滚子4的转动中心线方向依次排列。

参见图1-2、7所示,第三滑块11上设有用于配合滚子4滚动的凸轮曲线13,凸轮曲线13包括沿第一方向依次连接的从上往下倾斜延伸的曲线段131、平行于第一方向的直线段132。

在本实施例中,参见图7所示,曲线段131沿右上至左下方向倾斜延伸,第一连杆12上端连接在第三滑块11底部左侧,且沿左上至右下方向倾斜延伸;第三滑块11整体呈L形。参见图2所示,第二滑块9上固设有第二连杆91,第二连杆91沿左下至右上方向倾斜延伸,第一连杆12的右下端与第二连杆91的右上端转动连接。

在实施例2中,曲线段131沿左上至右下方向倾斜延伸,第一连杆12上端连接在第三滑块11底部右侧,且沿右上至左下方向倾斜延伸。

在实施例3中,第二方向沿水平方向前后延伸,滚子4的转动中心线沿水平方向左右延伸;曲线段131沿前上至后下方向倾斜延伸,第一连杆12上端连接在第三滑块11底部后侧,且沿后上至前下方向倾斜延伸。

在实施例4中,第二方向沿水平方向前后延伸,滚子4的转动中心线沿水平方向左右延伸;曲线段131沿后上至前下方向倾斜延伸,第一连杆12上端连接在第三滑块11底部前侧,且沿前上至后下方向倾斜延伸。

上述凸轮曲线13为曲线凹槽或曲线凸缘,在本实施例中,凸轮曲线13为曲线凹槽,滚子4只有一个,设于该曲线凹槽中。在另一个实施例中,凸轮曲线13为曲线凸缘,滚子4有两个,分别抵设于曲线凸缘的两侧。

通过第一滑块3的滑动联动第三滑块11和第二滑块9滑动,以分别实现拉伸和封口;通过设置凸轮曲线13的形状,以实现第一滑块3滑动时是否联动第三滑块11滑动,以避免拉伸运动和封口运动相互干涉;第一滑块3相对第三滑块11滑动时,不管第三滑块11处于运动状态还是静止状态,滚子4始终抵设于凸轮曲线13上,运动精度较高,运动稳定性较好。

在本实施例中,上述一种用于吹瓶机的拉伸封口联动装置,具有初始位置(图3)、封口位置(图4)和拉伸位置(图5);

图3中,第一滑块3处于上端起始点,第二滑块9也处于上端起始点;

图4中,第二滑块9处于下端终点;

图5中,第二滑块9处于下端终点,第一滑块3也处于下端终点。

吹瓶时,驱动单元6驱动第一滑块3向下运动,滚子4在曲线段131中转动并向下运动,以驱动第三滑块11向右(图2中的右)运动,第三滑块11通过第一连杆12驱动第二滑块9向下运动,第二滑块9带动封口轴8向下运动,对瓶坯进行封口,当第二滑块9向下运动至下端终点时(即滚子4即将向下脱离曲线段131时),联动装置从初始位置切换至封口位置;

驱动单元6继续驱动第一滑块3向下运动,此时滚子4在直线段132中转动并向下运动,第三滑块11保持静止,第一连杆12和第二滑块9也保持静止,第一滑块3带动拉伸杆5继续向下运动,对瓶坯进行拉伸,当第一滑块3向下运动至下端终点时,联动装置从封口位置切换至拉伸位置;

吹瓶完成后,驱动单元6驱动第一滑块3上升,由于滚子4在直线段132中向上运动,只有第一滑块3和拉伸杆5向上运动,第二滑块9和第三滑块11保持静止,滚子4向上运动至直线段132的顶端时,联动装置由拉伸位置切换至封口位置;驱动单元6继续驱动第一滑块3上升,由于滚子4在曲线段131中转动并向上运动,驱动第三滑块11向左(图2中的左)运动,第三滑块11通过第一连杆12驱动第二滑块9向上运动,当第二滑块9向上运动至上端起始点时(即滚子4向上运动至曲线段131顶端时),第一滑块3也向上运动至上端起始点,联动装置由封口位置切换至初始位置。

上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点,其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本发明的内容并加以实施,并不能以此限制本发明的保护范围,凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰,都应涵盖在本发明的保护范围内。

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