具体实施方式

下面结合附图和实施方式进一步说明本发明的技术方案。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

为了实现两个物体之间的自动锁紧，使得在没有外力的作用下实现紧密连接，如图1-图7所示，本发明提供一种自锁式触发锁紧机构。本自锁式触发锁紧机构包括：锁套10、锁紧组件、触发组件、第一锁接件4和第二锁接件5。

其中，锁套10具有第一中空腔，锁套10的一端用于与第一物体连接；锁紧组件具有第二中空腔，锁紧组件滑动设置在第一中空腔中，且一端相对锁套10的另一端伸出；触发组件滑动设置在第二中空腔中，且一端相对锁紧组件伸出；第一锁接件4活动设置在锁紧组件与锁套10之间，用于锁定锁紧组件与锁套10之间的位置；第二锁接件5活动设置在锁紧组件上。

自锁式触发锁紧机构被配置为：第二物体与锁紧组件连接，触发组件相对锁紧组件缩回，使得第一锁接件4解锁掉入到第二中空腔中，锁紧组件相对锁套10滑动缩回，第二锁接件5与锁套10卡接，从而限定锁紧组件与锁套10之间的相对位置。

在第二物体与锁紧组件连接时，首先第二物体抵接在触发组件上，使得触发组件相对锁紧组件滑动，使得第一锁接件4解锁，在触发组件相对锁紧组件缩回后，第二物体继续推动锁紧组件相对锁套10滑动，使得第二锁接件5与锁套10卡接，从而限定锁紧组件与锁套10之间的相对位置，实现第一物体和第二物体的锁紧连接。通过上述设置，能够在没有外部力的情况下，实现物体间的锁紧。

进一步地，锁紧组件包括锁销20、第一弹性件21和挡板22，锁销20具有第二中空腔，挡板22设置在锁销20位于第一中空腔的一端，第一弹性件21套设在锁销20上，且一端与锁套10抵接，另一端与挡板22抵接。具体地，在本实施例中，第一弹性件21为压缩弹簧，在锁销20相对锁套10伸出的一端固定设置有楔形块201，利用楔形块201的楔形面，在第二物体与楔形块201卡接后就无法脱离，从而保证第二物体与锁销20连接的紧密性。

进一步地，锁套10上设置有定位套12，定位套12位于第一中空腔中，第一弹性件21套设在定位套12上，在第一弹性件21被压缩的过程中，定位套12能够防止第一弹性件21在周向上弯曲。定位套12的内部上间隔开设有第一卡槽121和第二卡槽122，第一锁接件4能够位于第一卡槽121中，以限定锁紧组件与锁套10之间的位置，第二锁接件5能够位于第二卡槽122中，实现锁紧组件与锁套10的锁接。

进一步地，锁销20的一端固定设置有连接法兰，挡板22通过连接法兰与锁销20连接。通过采用连接法兰的结构，便于挡板22的安装和固定。

进一步地，触发组件包括触发杆30、第二弹性件31、第三弹性件32和滑动销33，触发杆30滑动设置在第二中空腔中，且一端相对锁销20伸出，滑动销33滑动套设在触发杆30的另一端，具体地，在触发杆30上设置有挡环，阻挡滑动销33从触发杆30上脱离；第二弹性件31套设在触发杆30上，且一端与触发杆30抵接，另一端与滑动销33抵接，第三弹性件32的一端与滑动销33抵接，另一端与挡板22抵接。在本实施例中，第二弹性件31和第三弹性件32均为压缩弹簧，且第二弹性件31和第三弹性件32的弹性预紧力相同，且第二弹性件31的刚度大于第三弹性件32的刚度。

为了便于安装滑动销33，具体地，锁销20的第二中空腔为阶梯状，滑动销33在第三弹性件32的作用下与第二中空腔的阶梯面抵接。

为了便于调节第三弹性件32的预紧弹力，进一步地，挡板22上开设有与第二中空腔连通的螺纹孔，螺纹孔中螺接有调节件221，调节件221的一端与第三弹性件32抵接，通过旋转调节件221相对挡板22的伸出长度，就能够调整第三弹性件32压缩量，从而达到调整第三弹性件32预紧弹力的目的。

进一步地，锁销20上间隔开设有与第二中空腔连通的第一通孔203和第二通孔202，在触发杆30没有被触发时，第一锁接件4位于第一通孔203和第一卡槽121之间，以限定锁紧组件与锁套10之间的位置，第二锁接件5位于第二通孔202中。在本实施例中，第一锁接件4和第二锁接件5均为球珠，便于滚动。

进一步地，触发杆30上设置有抵接凸起301，当触发杆30没有被第二物体触发时，第二弹簧的一端与抵接凸起301抵接，抵接凸起301能够限定第一锁接件4的位置。当触发杆30被触发后，触发杆30压缩第二弹性件31，并相对锁销20滑动，使得抵接凸起301与第一锁接件4脱离抵接，第一锁接件4掉入到第二中空腔中，使得锁销20解锁，能够相对锁套10滑动。

进一步地，滑动销33上开设有楔形槽331，部分第二锁接件5能够位于楔形槽331中。在第一锁接件4被解锁后，触发杆30相对锁销20缩回，第二物体推动锁销20继续运动，使得第二锁接件5跟随锁销20运动，第二锁接件5位于第二通孔202与滑动销33的楔形槽331之间。此时第二弹性件31施加在滑动销33上的力大于第三弹性件32施加在滑动销33上的力。在第二通孔202与第二卡槽122相对后，第二弹性件31推动滑动销33运动，在楔形槽331斜面的作用下，将第二锁接件5相对第二通孔202推出，使得第二锁接件5位于第二卡槽122与第二通孔202之间，从而实现锁销20与锁套10的连接，使得第一物体与第二物体通过本自锁式触发锁紧机构实现稳定的连接。

进一步地，锁套10的一端设置有端盖11，端盖11朝向锁套10的一端设置有凸台111，锁套10套设在凸台111上。具体地，锁套10上具有连接法兰，端盖11通过连接法兰与端盖11连接，锁套10的连接法兰上还开设有安装第一物体的定位孔，便于第一物体与锁套10连接。通过设置凸台111，可以防止锁销20在第一弹性件21的作用下，从锁套10中脱离。

本自锁式触发锁紧机构的工作过程如下：

第一物体与锁套10上的连接法兰用螺钉连接固定，同时第二物体上有与锁销20的楔形块201配合锁紧的锁定部分，在第一物体和第二物体需要锁紧时，第二物体靠近第一物体，随着第二物体的继续靠近，第二物体不断压紧触发杆30，触发杆30被压入锁销20内部，同时和触发杆30接触的第一锁接件4脱离触发杆30的限制，在第一弹性件21的作用力下，第一锁接件4被挤入锁销20的第二中空腔中，锁销20的运动被解除。

在第一弹性件21的作用力下锁销20沿轴线移动，锁销20移动一定距离后其运动被第二物体上的锁定部分阻挡，从而实现第一物体和第二物体的锁紧；触发杆30被压入锁销20内部，连接触发杆30的第二弹性件31被压缩，第二弹性件31的弹力增大，初始状态第一弹性件21和第二弹性件31的作用力相同，滑动销33不会发生移动，在第一弹性件21作用力增大后，滑动销33便向下移动，同时挤压第二锁接件5，并把第二锁接件5挤入锁套10的第二卡槽122中，即第二锁接件5的外轮廓凸出锁销20外表面，从而实现在承受较大外载荷时，锁紧机构也不会被解锁。

显然，本发明的上述实施例仅仅是为了清楚说明本发明所作的举例，而并非是对本发明的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明权利要求的保护范围之内。