智能一体化热固性复合材料转运托盘及其成型工艺
阅读说明：本技术 智能一体化热固性复合材料转运托盘及其成型工艺 (Intelligent integrated thermosetting composite material transfer tray and forming process thereof ) 是由 任明伟 于 2021-09-07 设计创作，主要内容包括：智能一体化热固性复合材料转运托盘及其成型工艺,托盘的检测单元在会在产品转运过程中实时检测托盘上产品受冲击力的变化,当超出预定值时智能系统会记录下来,并将警告信号发往厂商,完成在产品转运过程中对产品受力情况的信息采集；智能一体化托盘的电池电量检测单元,会将电池电量情况反馈到用户端,当电池电量低于最低值时,每隔一段时间发出一次预警,同时将实时位置发到用户端,以便用户准确寻找智能一体化托盘和及时更换电池。智能一体化托盘同时具有独立的身份标识,可方便地对托盘进行资产管理、位置管理、自动出入库、防丢防盗等的优点。成形工艺通过自动化在线模压成形生产线完成,极大的解放了生产力,提高了生产效率。(The intelligent integrated thermosetting composite material transfer tray and the forming process thereof have the advantages that the detection unit of the tray can detect the change of the impact force of a product on the tray in real time in the product transfer process, when the change exceeds a preset value, the intelligent system can record the change and send a warning signal to a manufacturer, and the information acquisition of the stress condition of the product in the product transfer process is completed; the battery power detection unit of intelligence integration tray can feed back the user side with the battery power condition, when the battery power is less than the minimum, sends the early warning once every a period of time, sends the user side with real-time position simultaneously to the user accurately seeks intelligence integration tray and in time changes the battery. The intelligent integrated tray has independent identity marks, and can conveniently perform asset management, position management, automatic warehousing and ex-warehousing, anti-loss and anti-theft and the like on the tray. The forming process is completed through an automatic online die forming production line, so that the productivity is greatly liberated, and the production efficiency is improved.)
技术领域
本发明涉及运输托盘领域，尤其涉及智能一体化热固性复合材料转运托盘及其成型工艺。
背景技术
随着经济全球化发展的不断推进，产品已经不仅仅局限在小片区域内流通，更多的产品及设备通过物流转运到用户手中。产品是沟通生产厂家和用户的桥梁，生产厂家会在产品出厂之前进行层层检测，希望生产的产品能够快捷安全平稳的运送到客户手中，客户则希望拿到的产品能够正常运行并实现预期功能。往往产品在出厂之前是合格的，但是到了客户手中由于运输环节的疏忽会导致产品的损坏或者设备的不正常运行，所以产品的运输在这之中有着举足轻重的作用，转运托盘就在这样的背景下应运而生。
产品的任何一次转运都是以公路开始和结束，公路运输过程中难免会遇到颠簸，铁路运输相对平稳，但在装卸过程中磕碰情况时有发生，航空运输也会遇到气流的波动而产生颠簸。最开始转运托盘都是用的金属材料，但是金属托盘减震性能特别差，随着复合材料的不断发展，托盘的材料由原来的金属材质越来越多的改成复合材料。
现在市面上的复合材料托盘只是起到转运功能，在转运过程产生的异常波动情况生产厂商得不到第一手资料，使得产品在转运过程完全与厂商和用户脱离，在运输过程对产品如果有损坏，产品到了用户手中发现不能正常运行，再给厂商联系，这样就大大增加的用户使用产品的时间，这样不但影响了厂商的信誉，有可能还会耽误用户的使用。
托盘数量的不断增加，而没有回收的机制，势必造成厂商成本的增加，并且可回收的托盘到处堆放也会对环境造成影响，所以托盘的定位回收和位置管理工作也应该受到重视。
发明内容
为解决上述问题，本技术方案提供智能一体化热固性复合材料转运托盘，该托盘具备强度高、耐冲击、波动智能检测、远程数据传输、信息实时显示，可方便地对托盘进行资产管理、位置管理、自动出入库、防丢防盗等的优点。
为实现上述目的，本技术方案如下：
智能一体化热固性复合材料转运托盘，包括托盘本体，所述托盘本体内设有多个用于容置产品的容置腔，所述托盘本体上设有多个PCB板，所述托盘本体的下端设有多个支撑脚；
所述PCB板包括主控单元、检测单元、电池单元、报警单元以及信号发射单元；
所述电池单元用于为所述主控单元进行供电；
所述检测单元与所述主控单元电连接，并位于所述托盘本体的上端，用于实时检测所述托盘本体所受到的压力；
所述主控单元将接收到的压力值进行判断，若超出预设值则发送信号至所述报警单元上，以进行提醒；
所述主控单元通过所述信号发射器将压力值发送至终端系统上。
在一些实施例中，所述主控单元还电连接有用于检测电池电量的电量检测单元，所述电量检测单元还与所述电池单元连接，所述主控单元还通过开关单元与所述检测单元连接，以使得当电量检测单元检测到电池单元的电量低于预设值时，发送信号至主控单元上，主控单元关闭开关单元以关闭检测单元的检测功能。
在一些实施例中，所述检测单元为压力传感器。
在一些实施例中，所述托盘本体位于容纳所述PCB板处设有嵌入腔，在所述嵌入腔的一侧设有按压部，所述按压部与所述嵌入腔之间的空隙可容纳所述压力传感器，所述按压部的另一侧与所述嵌入腔之间留有空隙，以使得所述按压部收到冲击力后可向压力传感器处变形按压。
在一些实施例中，所述托盘本体的一侧设有身份标识。
本申请还提供智能一体化热固性复合材料转运托盘成型工艺，该工艺通过如下结构成型：高压注射设备、锁模机、模具、机械手以及抽真空装置；
上述所述的智能一体化热固性复合材料转运托盘根据如下步骤成型；
S1，所述锁模机带动所述模具合模，所述抽真空装置通过所述模具上的真空孔对所述模具进行抽真空；
S2，所述抽真空装置完成抽真空后给所述高压注射设备发送信号；
S3，所述高压注射设备将PDCPD原料注射到所述模具内，在所述锁模机的合模力作用下保持110-150S；
S4，所述锁模机打开所述模具后，给所述机械手发送信号，所述机械手将所述智能一体化热固性复合材料转运托盘取出；
S5，将PCB板布局在对应的位置上；
所述抽真空装置还包括真空泵、与所述真空泵连接的出气管、与所述出气管连接的真空罐、与所述真空罐连接的进气管，所述进气管与所述模具连通，所述真空罐还设有真空表。
本申请相比现有技术的有益效果为：
本发明提供了一种智能一体化热固性复合材料转运托盘的设计及成型工艺，该工艺采用PDCPD材料高压注射工艺，将PDCPD原料高压注射进模具中。智能一体化托盘的检测单元在会在产品转运过程中实时检测托盘上产品受冲击力的变化，当超出预定值时智能系统会记录下来，并将警告信号发往厂商，完成在产品转运过程中对产品受力情况的信息采集；智能一体化托盘的电池电量检测单元，会将电池电量情况反馈到用户端，当电池电量低于最低值时，每隔一段时间发出一次预警，同时将实时位置发到用户端，以便用户准确寻找智能一体化托盘和及时更换电池。智能一体化托盘同时具有独立的身份标识，可方便地对托盘进行资产管理、位置管理、自动出入库、防丢防盗等的优点。成形工艺通过自动化在线模压成形生产线完成，极大的解放了生产力，提高了生产效率。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍。
图1是本发明实施例的托盘结构示意图；
图2是本发明实施例的托盘局部截面结构示意图；
图3是本发明实施例的电路结构示意图；
图4是本发明实施例的成型设备结构示意图；
图5是本发明实施例的抽真空装置结构示意图；
图6是本发明实施例的模具截面结构示意图；
图7是本发明实施例的模具结构示意图。
具体实施方式
为了使本发明所解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
请参照图1-7所示，智能一体化热固性复合材料转运托盘，包括托盘本体1，所述托盘本体1内设有多个用于容置产品的容置腔，所述托盘本体1上设有多个PCB板，所述托盘本体1的下端设有多个支撑脚2；
所述PCB板包括主控单元、检测单元、电池单元、报警单元以及信号发射单元；
所述电池单元用于为所述主控单元进行供电；
所述检测单元与所述主控单元电连接，并位于所述托盘本体1的上端，用于实时检测所述托盘本体1所受到的压力；
所述主控单元将接收到的压力值进行判断，若超出预设值则发送信号至所述报警单元上，以进行提醒；
所述主控单元通过所述信号发射器将压力值发送至终端系统上。
工作原理：在运输过程中，若托盘受到外部的冲击力作用下，检测单元将检测到的压力传输给主控单元，主控单元储存后通过信号发射单元发送至终端上，当超出预设值后将警告信号发往厂商，并得到产品质量的第一手资料，如此一来就可以完成在产品转运过程中对产品受力情况的信息采集，实时检测托盘上产品受冲击力的变化。
在本实施例中，所述主控单元还电连接有用于检测电池电量的电量检测单元，所述电量检测单元还与所述电池单元连接，所述主控单元还通过开关单元与所述检测单元连接，以使得当电量检测单元检测到电池单元的电量低于预设值时，发送信号至主控单元上，主控单元关闭开关单元以关闭检测单元的检测功能；
电量检测单元会实时检测托盘电池的电量情况，当电池电量达到最小值时，将将关闭托盘绝大部分检测功能，仅保证电池电量检测功能，并发每隔一段时间出电量较低的警告，同时发出具体位置，以便工作人员进行电池更换，并且每隔一段时间发出一次预警，同时将实时位置发到用户端，以便用户准确寻找智能一体化托盘和及时更换电池。
优选的，所述检测单元为压力传感器3，电池单元为锂电池系统，为托盘系统提供电源，该锂电池能够保证托盘整个系统正常运行150天-200天。
在本实施例中，所述托盘本体1位于容纳所述PCB板处设有嵌入腔4，在所述嵌入腔4的一侧设有按压部5，所述按压部5与所述嵌入腔4之间的空隙可容纳所述压力传感器3，所述按压部5的另一侧与所述嵌入腔4之间留有空隙，以使得所述按压部5收到冲击力后可向压力传感器3处变形按压。
如图2所示，这种嵌入式结构能够满足成型时嵌入成型，亦可满足后期自行嵌入安装，工作时，当托盘收到外力作用力下，变形部一侧往下压，从而触碰到压力传感器，以使主控单元能获取冲击力，这种设计不仅安装效率高，而且能保护到压力传感器不受损坏，以及能快速获取冲击力大小。
在本实施例中，所述托盘本体1的一侧设有身份标识6，智能一体化托盘同时具有独立的身份标识，可方便地对托盘进行资产管理、位置管理、自动出入库、防丢防盗等的优点。
本申请还提供智能一体化热固性复合材料转运托盘成型工艺，通过如下结构成型：高压注射设备1001，用于PDCPD原料的前期加热，以及合模后PDCPD原料注射、锁模机1002，在模具合模过程中提供合模力、模具1003、机械手1004，用于将成型后的智能托盘成品取出以及抽真空装置1005，目的在于抽空合模后模具中的空气，保证托盘的成形，减少产品气泡产生；
上述所述的智能一体化热固性复合材料转运托盘根据如下步骤成型；
S1，所述锁模机1002带动所述模具1003合模，所述抽真空装置1005通过所述模具1003上的真空孔10031对所述模具1003进行抽真空；
S2，所述抽真空装置1005完成抽真空后给所述高压注射设备1001发送信号；
S3，所述高压注射设备1001将PDCPD原料注射到所述模具1003内，在所述锁模机的合模力作用下保持110-150S；
S4，所述锁模机1002打开所述模具1003后，给所述机械手1004发送信号，所述机械手1004将所述智能一体化热固性复合材料转运托盘取出；
S5，将PCB板布局在对应的位置上；
所述抽真空装置1005还包括真空泵5005、与所述真空泵5005连接的出气管5004、与所述出气管5004连接的真空罐5002、与所述真空罐5002连接的进气管5001，所述进气管5001与所述模具1003连通，所述真空罐5002还设有真空表5003，在对模具抽真空的过程中，真空泵通过气管将模具的气体抽出，并通过真空表实时的显示真空值，并且防止原料回流至真空泵内。
以上所述仅为本申请的较佳实施例，并非用来限定本申请实施的范围，其他凡其原理和基本结构与本申请相同或近似的，均在本申请的保护范围之内。
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