具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例1：

请参阅图1、图2、图3、图5和图7，本发明提供一种技术方案：卸载机空托盘自动一体预码垛装置，包括码垛机构10和支撑组件20。

其中，码垛机构10包括机架11，机架11内侧固定安装有固定座12，固定座12内部底端固定安装有第一气缸18，且第一气缸18设有若干组，若干组第一气缸18输出端延伸至固定座12外部且固定安装有升降台13。

进一步地，待空托盘移动至升降台13上端时，第一气缸18工作能够带动升降台13向上移动，则能将空托盘向上顶起。

其中，支撑组件20设有两组，支撑组件20包括固定板21，固定板21与机架11之间固定连接，固定板21顶端表面固定安装有第二气缸23，第二气缸23输出端固定安装有移动板22，移动板22顶端两侧固定安装有安装台25，安装台25一端固定连接有支撑支板26。

进一步地，待升降台13将空托盘移动至支撑支板26上方时，可停止对空托盘的继续移动，然后第二气缸23可带动移动板22向机架11内侧移动，则能将支撑支板26移动至空托盘底部，四个支撑支板26能够对空托盘起到支撑作用，然后升降台13向下移动恢复至初始位置，等待下个空托盘的进入，然后升降台13继续将空托盘向上移动，待空托盘移动至上一个空托盘的底部时，支撑支板26可收回，同时下一个空托盘会对上一个空托盘起到支撑作用，升降台13继续向上移动，使得下一个空托盘移动至支撑支板26上方，四个支撑支板26能够对两个空托盘起到支撑作用，然后升降台13向下移动恢复至初始位置，等待下个空托盘的进入，如此往复，则能实现对空托盘的码垛。

其中，两组支撑组件20分别设置于码垛机构10两侧。

其中，机架11顶端表面固定安装有固定支架14，固定支架14一侧固定安装有限位挡板15。

进一步地，限位挡板15能够对码垛的空托盘起到限位作用，避免码垛后的空托盘向两侧出现侧翻的情况。

其中，其中一组固定支架14顶端表面固定安装有支撑架16，支撑架16一端延伸至机架11内侧且固定安装有距离传感器17。

还包括PLC控制器，PLC控制器分别与距离传感器17、第一气缸18、第二气缸23、第一电机32、第三气缸51和第二电机53之间电性连接。

进一步地，待空托盘码垛至一定高度时，距离传感器17会将检测的数据信息传输至PLC控制器中，PLC控制器经过处理分析后会控制第一气缸18带动升降台13向上移动，待升降台13移动至空托盘底部时，支撑支板26可收回，升降台13可带动码垛后的空托盘向下移动，待升降台13向下移动恢复至初始位置后，位于出料机构30处的钩料机构50开始工作，钩料机构50的挂钩56会在第三气缸51的工作下伸入至空托盘底部，则能将空托盘拉入至出料机构30上，便于出料机构30将码垛好的空托盘输送出去。

其中，固定板21顶端两侧还固定安装有滑轨24，移动板22底端两侧固定安装有与滑轨24相匹配的滑座，且滑座滑动安装于滑轨24外部。

进一步地，能够保证移动板22移动时的平稳性。

其中，移动板22为U型结构。

进一步地，待移动板22带动支撑支板26向机架11内侧移动时，移动板22的凹槽部位会卡在固定支架14处，固定支架14不会影响到移动板22的正常移动。

综合以上实施例，待空托盘移动至升降台13上端时，第一气缸18工作能够带动升降台13向上移动，则能将空托盘向上顶起，待升降台13将空托盘移动至支撑支板26上方时，可停止对空托盘的继续移动，然后第二气缸23可带动移动板22向机架11内侧移动，则能将支撑支板26移动至空托盘底部，四个支撑支板26能够对空托盘起到支撑作用，然后升降台13向下移动恢复至初始位置，等待下个空托盘的进入，然后升降台13继续将空托盘向上移动，待空托盘移动至上一个空托盘的底部时，支撑支板26可收回，同时下一个空托盘会对上一个空托盘起到支撑作用，升降台13继续向上移动，使得下一个空托盘移动至支撑支板26上方，四个支撑支板26能够对两个空托盘起到支撑作用，然后升降台13向下移动恢复至初始位置，等待下个空托盘的进入，如此往复，则能实现对空托盘的码垛。

实施例2：

请参阅图1、图2、图4、图5、图6和图7，本发明提供一种技术方案：卸载机空托盘自动一体预码垛装置，包括码垛机构10、出料机构30、进料机构40。

其中，码垛机构10包括机架11，机架11内侧固定安装有固定座12，固定座12内部底端固定安装有第一气缸18，且第一气缸18设有若干组，若干组第一气缸18输出端延伸至固定座12外部且固定安装有升降台13，升降台13两端的高度高于升降台13中间部位的高度，故空托盘两端与升降台13两端接触，空托盘底端与升降台13中间部位留有空隙，故能够使挂钩56伸入空托盘底端。

进一步地，待空托盘移动至升降台13上端时，第一气缸18工作能够带动升降台13向上移动，则能将空托盘向上顶起。

其中，出料机构30包括底座31和第一电机32，第一电机32通过电机架固定安装于底座31顶端表面，底座31顶端两侧通过轴承座37转动安装有转轴36，转轴36外部两侧通过齿轮套设有链条33，通过齿轮能够带动链条33转动，其中一组转轴36一端与第一电机32动力输出端固定连接，底座31顶端表面位于链条33内侧处固定安装有外侧板34，外侧板34内侧通过转动轴转动安装有辊筒35，链条33的端面与辊筒35的端面齐平，确保托盘底部能够同时接触到链条33和辊筒35。

进一步地，第一电机32工作能够带动转轴36进行旋转，则能通过齿轮带动链条33进行转动，再配合上辊筒35，能够实现对空托盘的输送。

其中，出料机构30设置于码垛机构10一端，进料机构40设置于码垛机构10另一端，出料机构30的结构与进料机构40的结构一致。

其中，码垛机构10还包括钩料机构50，钩料机构50设有两组，钩料机构50包括第三气缸51，第三气缸51与固定座12之间固定连接，第三气缸51输出端通过固定套固定安装有支撑外杆52，支撑外杆52内部一端固定安装有第二电机53，第二电机53动力输出端固定连接有转动杆54，转动杆54外部表面通过夹套55固定安装有挂钩56，且挂钩56设有四个。

进一步地，当进料机构40将空托盘输送至码垛机构10一侧时，靠近于进料机构40的钩料机构50开始进行工作，第三气缸51能够推动支撑外杆52向外延伸，待将挂钩56延伸至空托盘底端一侧时，可打开第二电机53，第二电机53工作能够带动转动杆54顺时针旋转，则能使挂钩56向上翻转，使得挂钩56会钩在空托盘一侧，然后第三气缸51在拉动支撑外杆52向内移动，则能通过挂钩56拉动空托盘向升降台上移动，同时位于出料机构30的钩料机构50开始工作，钩料机构50的挂钩56会在第三气缸51的工作下伸入至空托盘底部，则能将空托盘拉入升降台13上，确保空托盘能够准确移动至升降台13上。

其中，两组钩料机构50分别设置于码垛机构10内侧。

其中，支撑外杆52表面开设有供挂钩56翻转的开槽57。

进一步地，不会影响到挂钩56的正常翻转。

综合以上实施例所述，当进料机构40将空托盘输送至码垛机构10一侧时，靠近于进料机构40的钩料机构50开始进行工作，第三气缸51能够推动支撑外杆52向外延伸，待将挂钩56延伸至空托盘底端一侧时，可打开第二电机53，第二电机53工作能够带动转动杆54顺时针旋转，则能使挂钩56向上翻转，使得挂钩56会钩在空托盘一侧，然后第三气缸51在拉动支撑外杆52向内移动，则能通过挂钩56拉动空托盘向升降台上移动，同时位于出料机构30的钩料机构50开始工作，钩料机构50的挂钩56会在第三气缸51的工作下伸入至空托盘底部，则能将空托盘拉入升降台13上，确保空托盘能够准确移动至升降台13上。

在本发明所提供的几个实施方式中，应该理解到所揭露的装置可以通过其它的方式实现。所显示或讨论的相互之间的焊接或螺纹连接或缠绕连接可以是通过设备进行辅助完成的，如焊枪实现焊接，用扳手实现螺纹连接等，装置组成部件材料多种多样，例如铝合金、钢和铜等金属材料，通过铸造或者采用机械冲压等方式成型。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

以上所述仅为本发明的实施方式，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。