阅读说明：本技术 一种托盘码垛机用止逆爪及其使用方法 (Non-return claw for tray stacker crane and use method thereof ) 是由 高秀兰 于 2019-10-09 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种托盘码垛机用止逆爪及其使用方法,该止逆爪具体设计为7字直角形状,包括连接为一体的水平部和竖直部,所述水平部和竖直部的拐角处设置有销轴孔,自重状态下保持所述竖直部垂直向下放置；工作时通过销钉贯穿销轴孔后连接在托盘码垛机的机架上,托盘上时旋转使托盘通过,分离后受自重旋转复位,并通过水平部实现托盘的支撑定位。本发明构思巧妙,结构简单,加工制作容易,安装使用方便快捷,能够快速实现产品的输送和定位转接,在最短的时间内满足功能要求,达到最佳效果。(The invention discloses a non-return claw for a tray stacker crane and a use method thereof, wherein the non-return claw is specifically designed into a 7-shaped right-angled shape and comprises a horizontal part and a vertical part which are connected into a whole, pin shaft holes are arranged at the corners of the horizontal part and the vertical part, and the vertical part is kept to be vertically placed downwards in a self-weight state; the during operation runs through behind the round pin shaft hole through the pin and connects in the frame of tray hacking machine, and the tray is rotatory when going up to make the tray pass through, receives the dead weight after the separation rotatory reset to realize the support location of tray through the horizontal part. The invention has the advantages of ingenious conception, simple structure, easy processing and manufacturing, convenient and quick installation and use, can quickly realize the conveying and positioning switching of products, meets the functional requirements in the shortest time and achieves the best effect.)

一种托盘码垛机用止逆爪及其使用方法

技术领域

本发明涉及自动化汽车座椅输送线托盘码垛机设备技术领域，尤其涉及一种托盘码垛机用止逆爪及其使用方法。

背景技术

以往自动化汽车座椅输送系统中，工艺要求汽车座椅需要装配在特有的托盘中输送生产，装配完成座椅的空托盘要返回物流车中，进行下一个循环，为了提高运力和效率，工艺需要将空托盘进行码垛后输送，需要在设定工位将托盘码垛后进行下一道工序，在此情况下，需要在设计的托盘码垛机中研发了这种小巧实用、简单方便、高效好用的止逆爪，以快速实现汽车托盘的码垛，在最短的时间内满足其功能要求，达到最佳效果。

发明内容

本发明的目的是提供一种托盘码垛机用止逆爪，结构简单方便、高效好用，能够快速实现汽车托盘的码垛操作。

为解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：

本发明一种托盘码垛机用止逆爪，具体设计为7字直角形状，包括连接为一体的水平部和竖直部，所述水平部和竖直部的拐角处设置有销轴孔，自重状态下保持所述竖直部垂直向下放置；工作时通过销钉贯穿所述销轴孔后连接在托盘码垛机的机架上。

进一步的，所述竖直部的长度大于不低于所述水平部长度的1.62倍。

再进一步的，所述水平部的顶面设置为水平支撑面，所述水平部的拐角侧设置为导向斜面，所述水平部与所述竖直部连接的外棱倒圆角，所述竖直部的外侧面设置为止逆面，所述竖直部的拐角处的内侧面与底部水平面之间设置为第二斜面，所述止逆面与所述竖直部的底部水平面垂直。

再进一步的，所述导向斜面与所述水平支撑面的夹角设定为α，α具体设计为25°～45°。

一种止逆爪的使用方法，利用如上所述的止逆爪实现托盘码垛定位的方法，首先将四个所述止逆爪对称布置安装到托盘码垛机的机架上，具体操作步骤如下：

第一步，托盘的码垛：托盘处于止逆爪的下方，且通过所述第二斜面使得码垛机对多个托盘进行码垛；

第二步，托盘的提升：码垛后，码垛机上的举升机带动托盘向上移动，所述托盘的两侧摩擦所述导向斜面并带动所述止逆爪绕所述销轴孔内的定位销顺时针或逆时针旋转，当旋转到托盘的高度高于止逆爪的水平面高度时，托盘继续上升，当止逆爪水平面顺时针、逆时针旋转45°角度时，托盘与止逆爪脱开分离；

第三步，托盘的下落：止逆爪失去外力后靠自重复位，此时举升机举升托盘开始下降，将托盘放到四个止逆爪的水平支撑平面上，止逆爪托住托盘的四个平面点，完成一个托盘的提升码垛作业；

重复以上操作步骤完成多个托盘的码垛作业。

进一步的，所述止逆爪安装后，所述止逆面与所述机架之间设置有宽度为L的间隙，且所述机架上设置有防反向旋转的支撑座。

与现有技术相比，本发明的有益技术效果：

本发明一种托盘码垛机用止逆爪，独特的7字形结构设计，包括水平部和竖直部，合理的比例设计使得止逆爪安装后不受外力状态下，靠自身重力竖直部始终保持竖直向下的状态；与托盘码垛机通过销轴连接在一起，托盘上升时止逆爪的导向斜面与托盘接触并受力旋转，当托盘通过后受自身重力反向旋转恢复原状，且此时相对的止逆爪水平部的间距小于托盘的宽度，刚好抵住托盘底面上的四个角，从而进行限位防止其掉落，其中支撑座的设计起到定位保险的作用，有效的限制了止逆爪的旋转方向。本发明构思巧妙，结构简单，加工制作容易，安装使用方便快捷，能够快速实现产品的输送和定位转接，在最短的时间内满足功能要求，达到最佳效果。

附图说明

下面结合附图说明对本发明作进一步说明。

图1为本发明托盘码垛机用止逆爪主视图；

图2为本发明托盘码垛机用止逆爪俯视图；

图3为本发明托盘码垛机用止逆爪立体结构示意图；

图4为本发明止逆爪安装状态立体结构示意图；

图5为本发明托盘顶升止逆爪状态示意图；

图6为本发明托盘顶升止逆爪旋转45°脱开状态示意图；

图6-1为本发明6中A位置的放大图；

图7为本发明托盘码垛机码垛完成托盘状态；

附图标记说明：1-水平支撑面；2-销轴孔；3-导向斜面；4-第二斜面；5-止逆面；6-机架；7-托盘；8-支撑座。

具体实施方式

如图1-3所示，一种托盘码垛机用止逆爪，具体设计为7字直角形状，包括连接为一体的水平部和竖直部，所述水平部和竖直部的拐角处设置有销轴孔2，自重状态下保持所述竖直部垂直向下放置；工作时通过销钉贯穿所述销轴孔2后连接在托盘码垛机的机架上。

具体来说，所述竖直部的长度大于不低于所述水平部长度的1.62倍，以保证在不受外力作用下保持竖直部永远垂直向下的状态。所述水平部的顶面设置为水平支撑面1，用于顶住托盘，对其进行限位保持平稳；所述水平部的拐角侧设置为导向斜面3，方便托盘上升时的摩擦驱动促使止逆爪的旋转和导向的作用；所述水平部与所述竖直部连接的外棱倒圆角，所述竖直部的外侧面设置为止逆面5，所述竖直部的拐角处的内侧面与底部水平面之间设置为第二斜面4，所述止逆面5与所述竖直部的底部水平面垂直。所述导向斜面3与所述水平支撑面1的夹角设定为α，α具体设计为25°～45°，优先选用35°。

如图4-7所示，一种止逆爪的使用方法，利用如上所述的止逆爪实现托盘码垛定位的方法，首先将四个所述止逆爪对称布置安装到托盘码垛机的机架6上，其中两个安装在机架的左侧，两个安装在机架的右侧，所述止逆爪安装时，所述止逆面5与所述机架6的内侧面之间设置有宽度为L的间隙，且所述机架上设置有防反向旋转的支撑座8，支撑座8可以设计为圆形或方形位于止逆面5与所述机架6的间隙内，用于定位止逆爪的旋转方向。具体的，宽度L值的大小与止逆爪的大小有关，止逆爪的具体规格是由需要码垛的托盘决定的，既能旋转码垛、托住托盘，又能靠自重复位且与机架不干涉。

托盘码垛时的具体操作步骤如下：

第一步，托盘的码垛：托盘7处于止逆爪的下方，且通过所述第二斜面4使得码垛机对多个托盘7进行码垛；具体的座椅托盘是一个一个码垛完成的，一次只能码垛一个托盘，共计码垛5个或者6个托盘(不同汽车厂物流配送工艺要求不一样)托盘根据自动化生产线工艺要求，输送机只输送过来一个，码垛机托盘举升机只能举升一个托盘；

第二步，托盘的提升：码垛后，码垛机上的举升机带动托盘7向上移动，所述托盘7的两侧摩擦所述导向斜面3并带动所述止逆爪绕所述销轴孔2内的定位销顺时针或逆时针旋转，当旋转到托盘7的高度高于止逆爪的水平面高度时，托盘继续上升，当止逆爪水平面顺时针、逆时针旋转45°角度时，托盘与止逆爪脱开分离，如图6所示；

第三步，托盘的下落：止逆爪失去外力后靠自重复位，此时举升机举升托盘开始下降，将托盘放到四个止逆爪的水平支撑平面1上，止逆爪托住托盘7的四个平面点，完成一个托盘的提升码垛作业；

重复以上操作步骤完成多个托盘的码垛作业。

该发明的托盘码垛机用止逆爪，巧妙设计，构造简单，合理利用自重下垂特点，可以快速实现产品的输送和定位转接，在最短的时间内满足功能要求，达到最佳效果。

具体的如图1、4所示，设计的其中一种码垛座椅用的托盘7的长度尺寸为1800mm，宽度尺寸为900mm，机架的长度间距是1810mm，宽度间距是911mm,止逆爪的水平长度尺寸是74mm,垂直长度尺寸是120mm,两个止逆爪的长度间距是1748mm(托盘1800mm，以保证托住托盘),宽度间距是560mm,竖直部与水平部的长度比例为1.62；所述止逆面5与所述机架6的内侧面之间设置有间隙，间隙的宽度L值为33mm。根据实际托盘的大小可以调整止逆爪的规格，相应的α、竖直部与水平部的长度比例以及L的大小进行相应的调整。

以上所述的实施例仅是对本发明的优选方式进行描述，并非对本发明的范围进行限定，在不脱离本发明设计精神的前提下，本领域普通技术人员对本发明的技术方案做出的各种变形和改进，均应落入本发明权利要求书确定的保护范围内。