发明内容

本发明的目的在于，提供一种多回路电磁制动器。本发明具有反应灵敏、成本较低、安全性高、不易损坏和工作噪音小的优点。

本发明的技术方案：一种多回路电磁制动器，包括电磁铁，电磁铁的外侧面上设有螺纹孔，螺纹孔内设有空心螺栓，空心螺栓的一端设有与螺纹孔螺接的螺纹部，空心螺栓的另一端设有伸出电磁铁的光杆部，空心螺栓内设有安装螺栓，电磁铁通过安装螺栓连接曳引机的机座，电磁铁的内侧依次设有衔铁和花键盘组件，衔铁上设有被光杆部穿过的导向孔，花键盘组件上设有被光杆部穿过的过孔，衔铁与电磁铁之间设有压缩弹簧，花键盘组件连接曳引机的主轴，所述电磁铁内设有多个电磁线圈，所述衔铁有至少两个，所述衔铁与电磁铁之间设有导向机构；所述光杆部与导向孔的配合间隙0.2-2mm。

前述的多回路电磁制动器中，所述导向机构包括空心的销轴，所述衔铁或电磁铁上设有与销轴配合的轴孔，所述销轴通过螺钉连接衔铁或电磁铁；所述电磁铁或衔铁上设有与销轴对应的定位孔，定位孔内设有与销轴配合的轴套。

前述的多回路电磁制动器中，每个所述衔铁上的销轴有两根，销轴的端部设有倒角。

前述的多回路电磁制动器中，所述衔铁有两个，所述电磁线圈分两组，两组电磁线圈分别与两个衔铁对应，位于同一组内的电磁线圈串联或并联。

前述的多回路电磁制动器中，所述花键盘组件的两侧均设有摩擦片。

前述的多回路电磁制动器中，所述电磁铁的轴线上设有通孔，通孔内设有与主轴连接的编码器。

前述的多回路电磁制动器中，所述主轴上设有环形槽，环形槽内设有O型圈，主轴通过O型圈与花键盘组件紧配连接。

与现有技术相比，本发明是在现有制动器的基础上作了如下改进：

第一、将空心螺栓与导向孔之间的配合关系改进为间隙配合，并在衔铁与电磁铁之间设置了导向机构。申请人通过多次试验、反复调试和经验总结，发现原有制动器上的衔铁容易卡死的原因在于，衔铁移动依靠空心螺栓导向，这就要求导向孔与空心螺栓之间的间隙很小，基本为过渡配合，配合精度要求很高，要求机座上被安装螺栓拧入的螺孔位置精度高、衔铁上的导向孔的位置精度高、电磁铁上被安装螺栓穿过的螺纹孔的位置精度高，需要保证精度的尺寸数量多，零件难以加工到位，并且安装螺栓拧入到机座后难以保证垂直度，容易连带空心螺栓倾斜，导致制动器安装到机座后，安装螺栓受到径向力作用，安装螺栓进一步将径向力传递到空心螺栓，空心螺栓偏扭，空心螺栓和衔铁之间就会产生挤压力，导致衔铁不能沿着空心螺栓顺畅的移动。本发明将空心螺栓与导向孔之间的配合关系改进为间隙配合，使得空心螺栓与导向孔之间具有较大间隙，确保衔铁可在空心螺栓上顺畅的移动，此时导向孔实际上已经失去对衔铁的导向作用，仅仅承担过孔的作用，导向作用通过导向机构实现，在加工时，只需要保证轴孔和轴套孔的位置精度即可，需要保证精度的尺寸数量少，零件容易加工到位，衔铁移动确保顺畅，制动器的反应灵敏。

第二、增加了衔铁和电磁线圈的数量，两块衔铁对称分布，多个电磁线圈布置在同一个电磁铁内，结构较为紧凑，使制动器的外形尺寸较小，在满足在狭小电梯安装空间内使用要求的同时，可节约材料成本，即使制动器成本较低。

第三、增加了电气控制回路，当同一组内的电磁线圈串联时，每组电磁线圈可单独控制，任意一组电磁线圈失效，另一组电磁线圈仍然可以工作，对应的衔铁仍然可以正常工作，保证制动器不易失灵，安全性高；当每组电磁线圈并联时，任意一个电磁线圈失灵，其余电磁线圈仍然可以正常工作，制动器更加不易失灵，安全性更高。

第四、在电磁铁的重心位置设置了通孔，用于安装曳引机的编码器，避免编码器外露，保护编码器不受异物撞击而损坏，同时也省去了编码器托架的费用，降低成本，并且编码器内置在电磁铁内后，对于曳引机整齐外形尺寸缩小，安装空间要求降低。

第五、花键盘组件和主轴之间增加了O型圈。申请人申请人通过多次试验、反复调试和经验总结，发现主轴与花键盘的连接处存在容易产生磨损和制动器工作噪音大的原因是花键盘组件与主轴之间的间隙配合关系引起的。当曳引机工作时，花键盘组件在主轴带动下高速旋转，但在轴向上没有受到约束，会发生轴向窜动，与机座或衔铁发生碰撞以及摩擦，导致噪音产生；当主机主轴刚启动旋转时，花键盘组件还没有旋转，直至主机主轴旋转越过间隙与花键盘组件发生碰撞，才能使花键盘组件也随之旋转，在发生碰撞的瞬间，主机主轴与花键盘组件之间存在较大的速度差，碰撞力度较大，导致主机主轴和花键盘组件的连接处容易受损，并同时产生噪音。本发明通过在O型圈消除了花键盘组件与主轴之间的空隙，使花键盘组件与主轴实现柔性连接，当曳引机工作时，花键盘组件在O型圈的张紧力作用下不会轴向窜动，也就不会与机座或衔铁发生碰撞以及摩擦，降低了噪音；主轴刚启动旋转且主轴碰撞到花键盘组件之前，由于花键盘组件会在O型圈的作用下先随着主机主轴发生旋转，使主机主轴与花键盘组件碰撞时的相对速度较小，碰撞力小，使主机主轴和花键盘组件的连接处不容易受损，制动器不易损坏，且进一步降低了制动器的噪音。

因此，本发明具有反应灵敏、成本较低、安全性高、不易损坏和工作噪音小的优点。