微生物检测培养皿涂布装置及涂布控制方法
阅读说明：本技术 微生物检测培养皿涂布装置及涂布控制方法 (Microbial detection culture dish coating device and coating control method ) 是由 刘家朋 于 2021-09-28 设计创作，主要内容包括：本发明涉及微生物检测设备技术领域,公开了一种微生物检测培养皿涂布装置,包括培养皿转移单元、培养皿旋转单元、涂布机械手单元、涂布棒阵列单元和涂布棒收集单元,所述培养皿旋转单元驱动培养皿旋转的同时,所述涂布臂在水平立座上位移,实现对培养皿中的试剂涂布,所述涂布棒阵列单元为涂布装置提供涂布棒更换,所述涂布棒收集单元收集弃用的涂布棒。本发明还公开了对应的涂布方法。本发明对培养皿传送单元传送过程中的培养皿进行自动涂布操作,提高涂布效率和涂布质量。(The invention relates to the technical field of microorganism detection equipment, and discloses a microorganism detection culture dish coating device which comprises a culture dish transfer unit, a culture dish rotating unit, a coating manipulator unit, a coating rod array unit and a coating rod collecting unit, wherein when the culture dish rotating unit drives a culture dish to rotate, a coating arm moves on a horizontal vertical seat to realize the coating of a reagent in the culture dish, the coating rod array unit provides the coating rod for the coating device to be replaced, and the coating rod collecting unit collects a discarded coating rod. The invention also discloses a corresponding coating method. The automatic coating device can automatically coat the culture dish in the process of conveying the culture dish conveying unit, so that the coating efficiency and the coating quality are improved.)
技术领域
本发明涉及微生物检测设备技术领域，尤其涉及一种微生物检测培养皿涂布装置及涂布控制方法。
背景技术
市面上出售的包装食品在上市之前都需第三方检测机构对其中所含微生物含量进行检测，在检测过程中需要先将样品稀释液取少量涂抹到培养皿内的培养基上，以便于将样品内的微生物在培养基上培养成菌落，方便观察计算样品的微生物含量。
现有涂布技术是人手拿着一个涂布棒在培养皿内搅动，将样品液涂抹到培养皿上每个位置。
由于人工操作随机性和不确定性比较强，使各培养皿中的样品液涂抹过程不可控，均匀性和一致性差。
针对上述问题，申请人早些申请的专利（202010138005.6），通过旋转的涂布棒在移动的培养皿上进行相对运动的方式完成自动涂布。但是这种方式耗时长，影响微生物检测前处理过程的工作效率。
发明内容
本发明的目的是为了解决上述问题，提供一种微生物检测培养皿涂布装置及涂布控制方法，对培养皿传送单元传送过程中的培养皿进行自动涂布操作，提高涂布效率和涂布质量。
本发明采取的技术方案是：
一种微生物检测培养皿涂布装置，其特征是，包括培养皿转移单元、培养皿旋转单元、涂布机械手单元、涂布棒阵列单元和涂布棒收集单元，所述培养皿转移单元通过传达同步带将注液后的培养皿送至培养皿旋转单元，所述培养皿旋转单元驱动培养皿旋转，所述涂布机械手单元包括水平轴立座和设置在水平轴立座上的涂布臂，所述涂布臂下方设置涂布棒，所述涂布臂在竖直方向上升降位置，使涂布棒配合在培养皿上，所述培养皿旋转单元驱动培养皿旋转的同时，所述涂布臂在水平立座上位移，实现对培养皿中的试剂涂布，所述涂布棒阵列单元为涂布装置提供涂布棒更换，所述涂布棒收集单元收集弃用的涂布棒。
进一步，所述培养皿旋转单元包括驱动电机和旋转台，所述驱动电机驱动旋转台旋转，所述旋转台布置培养皿，所述旋转台上设置硅胶垫。
进一步，所述培养皿转移单元通过设置在导向轴上的定位盘将培养皿送至培养皿旋转单元，所述培养皿旋转单元的旋转台还设置升降机构，将定位盘上的培养皿顶出后固定于硅胶垫上。
进一步，所述涂布机械手单元的涂布臂还包括旋转部件，所述涂布棒在旋转部件驱动下旋转。
进一步，所述涂布棒包括柱状头部和圆盘状底部，所述柱状头部上端设置凹槽，所述圆盘状底部设置星状凸棱，所述圆盘状底部中间开叠放孔，所述叠放孔的直径大于柱状头部的直径。
进一步，所述柱状头部和圆盘状底部之间的形成轴肩，在轴肩上形成星状隔片。
进一步，所述星状凸棱为四个凸棱呈十字形排列，所述星状隔片为四个隔片呈十字形排列。
进一步，所述培养皿旋转单元的一侧设置培养皿开盖单元，所述培养皿开盖单元对培养皿旋转单元上的培养皿进行开盖操作。
进一步，所述涂布棒阵列单元和涂布棒收集单元分别设置在涂布机械手单元的一侧，所述涂布棒阵列单元布置涂布棒阵列，所述涂布棒阵列包括叠放的多层涂布棒。
一种微生物检测培养皿涂布控制方法，其特征是，包括如下步骤：
（1）培养皿转移单元将注液后的培养皿送至培养皿旋转单元，培养皿旋转单元将培养皿转移至旋转台；
（2）培养皿开盖单元将培养皿开盖；
（3）涂布机械手单元从涂布棒阵列单元拾起一个涂布棒，移动至培养皿旋转单元上旋转台上方的培养皿上涂布位置；
（4）在培养皿旋转单元驱动培养皿旋转的同时，涂布棒阵列单元驱动涂布棒在水平轴立座上水平位移，实现涂布过程；
（5）完成后，涂布机械手单元将涂布棒褪去至涂布棒收集单元，重复步骤（3）（4），对培养皿旋转单元上的其余培养皿进行涂布操作。
本发明的有益效果是：
（1）通过机械臂自动取涂布棒然后自动在培养皿内进行涂布，解放人工；
（2）比原先的涂布时间提高一倍，由原先的三十多秒减少至十多秒。
附图说明
附图1是本发明的总体立体结构示意图；
附图2是培养皿转移单元的局部结构示意图；
附图3是培养皿转动单元的结构示意图；
附图4是涂布机械手单元的结构示意图；
附图5是涂布臂的局部结构图；
附图6是涂布棒阵列单元和涂布棒收集单元的结构示意图；
附图7是涂布棒的立体结构示意图。
附图中的标号分别为：
1. 培养皿转移单元； 2. 培养皿旋转单元；
3. 涂布机械手单元； 4. 涂布棒阵列单元；
5. 涂布棒收集单元； 6. 培养皿开盖单元；
7. 移动座； 8. 定位孔；
9. 同步带； 10.导杆；
11.旋转台； 12.水平轴立座；
13.涂布臂； 14.涂布棒。
具体实施方式
下面结合附图对本发明微生物检测培养皿涂布装置及涂布控制方法的具体实施方式作详细说明。
参见附图1，微生物检测培养皿涂布装置安装于微生物培养皿传送设备之间，涂布装置将传送设备中装有试剂的培养皿进行涂布后，送至传送设备进行集中培养。
微生物检测培养皿涂布装置包括培养皿转移单元1、培养皿旋转单元2、涂布机械手单元3、涂布棒阵列单元4和涂布棒收集单元5。培养皿转移单元1通过同步带9在两侧的传送设备之间位移，移动至培养皿旋转单元2位置时，将培养皿转移至培养皿旋转单元2。通过培养皿开盖单元6开盖后，由涂布机械手单元3进行涂布，最后由传送设备送出。
参见附图2,培养皿转移单元1包括移动座7及移动座7上设置的定位孔8，培养皿从传送设备移至定位孔8后，通过同步带9向培养皿旋转单元2位置位移，在位移过程中由导杆10定位。
参见附图3,当移动至培养皿旋转单元2位置时，通过培养皿旋转单元2的旋转台11顶出后固定在旋转台11上。此时，培养皿转移单元1退回，培养皿开盖单元6将培养皿开盖后，由涂布机械手单元3进行涂布操作。
参见附图4,所述涂布机械手单元3包括水平轴立座12和设置在水平轴立座12上的涂布臂13，所述涂布臂13下方设置涂布棒14，所述涂布臂13在竖直方向上升降位置，使涂布棒14配合在培养皿上，所述培养皿旋转单元2驱动培养皿旋转的同时，所述涂布臂13在水平立座上位移，实现对培养皿中的试剂涂布，所述涂布棒阵列单元4为涂布装置提供涂布棒14更换，所述涂布棒收集单元5收集弃用的涂布棒14。
参见附图5,涂布臂13的安装结构，方便涂布棒14的安装、更换，结构与申请人早些时候的专利（202010138005.6）结构相同，可参阅其说明书具体实施方式的第4段至第8段内容。
参见附图6，涂布棒阵列单元4和涂布棒收集单元5用于提供涂布棒14和回收涂布棒14，涂布棒阵列单元4上排布足够的涂布棒14，并可以进行及时补充。涂布棒14的结构（参见附图7）与专利（202010138005.6）结构相同，可以实现涂布棒14的堆叠，具体结构描术参见其说明书具体实施方式第9、10段内容，这里不再重复。
微生物检测培养皿涂布装置实现的涂布过程，是通过培养皿旋转单元2驱使培养皿旋转的同时，由涂布机械手单元3驱动涂布棒14水平位移，两者的相对运动将培养皿中的液体试剂均匀地展开在培养基上。这种涂布方式，使涂布更均匀，涂布时间更短，比专利（202010138005.6）的速度快一倍，由原来的半分钟缩短至十多秒。
具体的工作过程如下：
（1）培养皿转移单元1将注液后的培养皿送至培养皿旋转单元2，培养皿旋转单元2将培养皿转移至旋转台11；
（2）培养皿开盖单元6将培养皿开盖；
（3）涂布机械手单元3从涂布棒阵列单元4拾起一个涂布棒14，移动至培养皿旋转单元2上旋转台11上方的培养皿上涂布位置；
（4）在培养皿旋转单元2驱动培养皿旋转的同时，涂布棒阵列单元4驱动涂布棒14在水平轴立座12上水平位移，实现涂布过程；
（5）完成后，涂布机械手单元3将涂布棒14褪去至涂布棒收集单元5，重复步骤（3）（4），对培养皿旋转单元2上的其余培养皿进行涂布操作。
本发明中，多个培养皿并排布置进行，涂布过程中，对一个培养皿涂布完成后，更换涂布棒14后进行另一个。完成一组培养皿的涂布后，培养皿被送至传送架上，送至培养箱进行培养。
以上仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。
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