具体实施方式

为使本发明实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施方式中的附图，对本发明实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本发明一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本发明中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本发明保护的范围。因此，以下对在附图中提供的本发明的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施方式。基于本发明中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本发明保护的范围。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

实施例、

请参照图1至图9所示，本实施例提供一种裁布设备，包括储料架10、切布机构20、拉布机构30、控制器40和质量检测器50，储料架10、切布机构20和拉布机构30依次沿着流水线的方向设置；储料架10包括引导走布式存储布料的储料辊组101和带动布料输入或输出的动力辊对102；拉布机构30包括置布架301和滑道架302，滑道架302顶面的滑轨上设置有拉布机3021，置布架301上设置有朝向或远离拉布机3021方向滑动的夹持单元3011，夹持单元3011用于对布料进行夹持；切布机构20包括切割单元201以及带动切割单元201水平直线移动的动力单元202，切割单元201用于对布料进行裁断；动力辊对102、拉布机3021、夹持单元3011和动力单元202并联与控制器40的输出端电连接，控制器40可以为电脑。质量检测器设置在储料架上，且质量检测器与控制器的输入端电连接，质量检测器用于检测布料的布面是否破损以及破损处布料的长度。

完成织布的布料会输送至储料架10上，并在储料辊组101内以引导走布的方式存储布料，最后通过动力辊对102将布料输出至切布机构20中，通过夹持单元3011对布料进行夹持定位，使得布料的起始端或裁剪端平齐夹持在夹持单元3011上，继而转移至拉布机3021进行夹持，并拉动布料至人为设定的布料长度后，夹持单元3011与拉布机3021同时对布料进行夹持。此时，启动动力单元202，带动切割单元201水平直线移动，垂直布料边缘的方向将布料裁断，以保持布料的切口不具有尾斜的情况，继而拉布机3021松开裁断的布料，布料自由下落至收料台即可，如此反复完成对布料的裁断。

在整个裁布设备运行的过程中，可以通过电脑进行监控，例如：储料架10没有存储足够布料时，控制器40会对整个裁布设备进行停机操作；切割单元201的切刀2013损坏时，控制器40也会对整个裁布设备进行停机操作，进而更换新的切刀2013等等。且通过人工操作电脑进行控制，提高安全性和自动化层度，进而提高工作效率，降低生产成本。

在进行切布过程中，布料是否破损以及破损的程度，都是在裁剪后进行人工检验，导致人工劳动量大，且生产效率较低的问题。质量检测器50可以为红外传感器，因此可以在储料架10的布料输出位置上安装至少一个的红外传感器，进而对输出的布料布面进行检测。若检测到破损时，红外传感器将信号反馈至控制器内，控制器通过输送的速度与检测信号持续的时长进行计算，得到破损的长度。进而在进行裁剪时，会将破损部分裁除，继而进行正常的裁断工序。

对于破损部分裁除，例如：人为限定布料的长度为4米，破损处位于3.5米至3.8米之间，可以设定在3.8处裁断，然后进行正常的4米裁剪；也可以先在3.5处裁断，进而在3.8米处再次裁剪，将破损处裁除，然后进行正常的4米裁剪。两次的裁断消除破损布面，在破损小于10CM长度时，以10CM计算裁除，当然可以根据设备的精度进行人为设定，例如1CM、5CM、8CM或20CM等等。通过对破损处的裁除，避免之后人工检测的工序，提高了生产效率。

如图2所示，本实施例中储料辊组101包括多根的定辊轴1011、多根的动辊轴1012以及竖直设置在储料架10的架体103上的升降滑道1013，多根动辊轴1012并排设置在升降滑道的滑块1016上，定辊轴1011与动辊轴1012相互平行设置在架体103的顶部，动辊轴1012位于定辊轴1011的下方。

具体的，在固定架2033的顶面并排安装多根定辊轴1011，垂直定辊轴1011所在的水平面安装升降滑道1013，多根动辊轴1012并排安装在两个滑块1016之间，通过滑块1016的带动，使得多根动辊轴1012朝向或远离定辊轴1011的方向移动。在使用时，将布料通过储料辊组101进行引导走布，多根的定辊轴1011和动辊轴1012可以达到对布料进行较多道的引导，以存储较多的布料于储料辊组101中。当通过动力辊对30对布料进行快速输送时，通过升降滑道1013可以起到抵消输送布料时的拉扯力，达到稳定、高效的输送布料的目的。

进一步地，如图2和图3所示，本实施例中升降滑道1013包括竖直设置的导轨1113以及平行于导轨1113设置的齿带1213，滑块1016上还设置有滚夹齿带1213的齿轮2018和光轮；架体103上设置有监测动辊轴1012竖直位置的上限位传感器1014和下限位传感器1015，上限位传感器1014所在的水平高度高于所述下限位传感器1015。上限位传感器1014和下限位传感器1015可以为红外传感器或者位置传感器。

齿带1213为齿条式结构，其一面为齿面，而另一面为光面；而齿辊对1313为齿轮和光轮的配合夹持齿带1213，继而进行升降移动。齿带1213的设置可以达到对动辊轴1012在沿着导轨1113移动时，动辊轴1012不会发生一端受力较大倾斜移动的问题，达到了平稳升降的效果。

具体的，在固定架2033的底部安装上限位传感器1014，而在固定架2033的顶部安装下限位传感器1015，可以对动辊轴1012的位置进行监测。在布料充足时，动辊轴1012一般在下限位传感器1015位置范围波动，该情况下布料正常进行输送。若动辊轴1012被上限位传感器1014检测到时，则说明储料机构内以无布料的储存，为了保护设备的正常运行，储料机构会停止提供布料，并对后续的加工设备进行停机操作。同时，对储料机构进行补充布料，或加快前半部分加快对布料的加工，直至下限位传感器1015检测到动力辊后，则说明布料重新存储完成，可以满足布料的安全输送的效果。

如图2所示，本实施例中动力辊对102还设置有铰接设置在架体103上的摆杆1021以及设置在摆杆1021上的摆动辊1022，摆动辊1022平行于动力辊对102设置；摆杆1021的铰接点设置有监测摆动辊1022摆动角度的摆角传感器，摆角传感器与控制器40电连接，摆角传感器可以为扭力传感器，扭力传感器用检测摆杆1021的铰接轴处转动的角度。

当裁布设备未运行时，摆动辊为自由垂落状态；而当布料在输送时，因为布料输送的速度不同，导致布料的拉绳力不同，使得摆动辊1022的摆动角度的大小不同。同时布料输送的速度较快时，布料会被拉扯形成较大的拉力，导致摆动辊1022的摆动角度较大，进而通过控制器40调节伺服电机转动的速度，达到加快输送布料的速度。以满足后续布料输送的需求，实现了通过摆动辊1022的安装可以稳定布料的输送。

如图4、图5、图8和图10所示，本实施例中夹持单元3011包括滑动设置在置布架301上的底板3111以及设置在底板3111上的升降压板3211，升降压板3211与拉布机3021相平行设置，拉布机3021的夹持面与升降压板3211的夹持面位于同一水平面上。滑道架302顶面的滑轨为两组皮带皮带轮机构3022以及驱动皮带皮带轮机构转动的尾斜电机3023设置而成，拉布机3021设置在皮带皮带轮机构3022的皮带上，尾斜电机可以为伺服电机。

使用时，先将布料的起始端夹持在升降压板3211与底板3111之间，使得布料展平于底板3111上，并会有部分伸出底板3111。继而，底板3111朝向拉布机3021方向移动，将底板3111的一部分伸出置布架301，以便拉布机3021对布料进行夹持。

当拉布机3021夹持布料后，升降压板3211会松开对布料的夹持，拉布机3021在滑道架302上滑动进行拉布，而布料拉出的长度可以人为设定，以满足不同长度布料的需求。并且，通过对拉布机3021和夹持单元3011相互平行设置，使得对布料的拉伸裁剪不易发生偏斜的问题，提高对布料裁剪的质量。

进一步地，如图10所示，平行安装的两组皮带皮带轮机构3022形成具有两个导轨的滑轨，将拉布机3021安装在该滑轨上，通过两个同步转动的尾斜电机3023带动拉布机3021在皮带上进行转动，使得拉布机3021进行平移式的往返移动，进而达到对布料进行平移拉动的目的，有效的防止拉布时因受力不均，而发生布料倾斜的问题，相应的提高了布料裁剪的质量。

若裁剪后发生倾斜时，则说明拉布机3021存在倾斜拉布的情况，导致布料两侧的拉布量不同，进而裁剪后具有尾斜，因此可以通过调整皮带皮带轮机构3022上的皮带，对拉布机3021进行偏摆，实现摆正拉布机3021的位置的效果，以消除布料倾斜的角度，达到了消除尾斜并提高裁剪布料质量的目的。

如图8所示，滑道架302上设置有滑轨，置布架301的顶面设置有与滑轨的两轨道相对齐的平移滑道，即轨道，底板3111设置在平移滑道上，布架上设置有推动底板3111于平移滑道上滑动的气缸。通过滑轨和气缸的设置，便于带动底板3111朝向或远离拉布机3021的方向平行移动，且气缸的移动距离可以精确设定，以便控制夹持单元3011与拉布机3021配合，并通过拉布机3021对布料进行拉布，保证了拉布机构运行的高效性。

如图5和图8所示，本实施例中置布架301上还设置有与夹持单元3011相平行设置的升降门夹3012，升降门夹3012位于夹持单元3011与拉布机3021之间，升降门夹3012的夹持宽度大于或等于底板3111的宽度。

在置布架301上通过升降门夹3012和夹持单元3011可以在较短的间距内夹持布料，达到将该段的布料绷直夹持的效果，便于切刀对布料笔直且流畅的裁剪，进而提高布料裁剪的质量。且升降门夹3012位置固定，因此便于设定布料裁剪的长度。

进一步地，本实施例中升降门夹3012包括下夹板、位于下夹板正上方的上夹板以及带动上夹板朝向或远离下夹的气缸，气缸可以为单轴气缸或双轴气缸，下夹板与上夹板的夹持宽度大于或等于底板3111的宽度。

下夹板固定安装在置布架301上，并限定下夹板的顶面为夹持面。在上夹板的两端各安装一个气缸，以保证上夹板升降水平度，并提供较大的夹持力，实现对布料的稳固夹持。而升降门夹3012的夹持宽度较大，可以使得底板3111由上夹板和下夹板之间穿过，以便拉布机3021对底板3111上的布料进行夹持。

如图9所示，本实施例中底板3111朝向拉布机3021的一侧并排设置有多个夹持槽口3311；拉布机3021的夹板为并排设置的多个夹块(图中未示出)，夹块设置的数量与夹持槽口3311的数量相同，且一夹块与一夹持槽口3311相对应设置。

当布料平展的夹持在底板3111上时，通过夹持槽口3311，使得布料在底板3111朝向拉布机3021一端不会垂落，且拉布机3021通过夹持槽口3311，可以对布料在平展在底板3111上进行夹持，以保证拉布机构在运行的高效性。

底板3111上的夹持槽口3311可以等间距的布置多个，而升降夹板2022上的夹块也等间距设置多个，使得升降夹板2022与夹块一一对应，进而对夹持槽口3311处的布料通过夹块与夹台的配合进行夹持。使得由夹持单元3011的夹持更换为拉布机3021的夹持，可以达到快速、准确的定位夹持拉布，提高对布料夹持拉布的高效性。

如图5和图6所示，本实施例中切布机构20的固定架203上设置有传动带2031以及与传动带2031相平行设置的第一皮带2032，动力单元202设置在固定架203上用于带动第一皮带2032转动；切割单元201包括刀架2011、自转动贯穿设置在刀架2011一端的驱动轴2012和自转动设置在刀架2011另一端上的切刀2013，位于刀架2011一侧的驱动轴2012与切刀2013之间设置有第二皮带2014，刀架2011设置在第一皮带2032上，位于刀架2011另一侧的驱动轴2012设置在传动带2031上。

本实施例中将传动带2031以平行与水平面安装，以切布机构进行水平移动进行裁布。而且，切布机构采用一个动力单元202，实现对切割单元201进行水平方向进行移动，同时同步带动切刀2013进行转动，对布料进行切断，实现减少动力单元202的使用。

具体的，在固定架203平行安装传动带2031和第一皮带2032，而刀架2011可以通过固定块安装锁固在第一皮带2032上，使得整个切割单元201被第一皮带2032进行带动。因此，当动力单元202带动第一皮带2032进行正转或反转时，实现对切割单元201进行往、反的带动。驱动轴2012可以通过轴承安装在刀架2011上，实现在刀架2011上自转动的目的；同理，切刀2013的转动轴也通过一个轴承安装在刀架2011上，当驱动轴2012转动时，通过第二皮带可以同步带动切刀2013进行转动切割。因此，当切割单元201进行水平移动时，驱动轴2012可以通过与传动带2031的配合进行转动，进而通过第二皮带带动切刀2013进行转动，实现切刀2013的裁剪目的。

在使用时，动力单元202进行正向转动时，刀架2011由固定架203一侧至另一侧方向移动，并通过切刀2013完成对布料的一次裁断；而动力单元202进行反向转动时，刀架2011则有固定架203的另一侧至一侧方向移动，也可以实现对布料的裁断，达到单次移动即可完成一次裁断的效果，提高使用的便利性。

在固定架203上还设置有与传动带2031相平行的滑轨，刀架2011滑动设置在滑轨上。滑轨的安装，可以稳固的对刀架2011进行滑动安装，为切割单元201提供支撑力，保证切割单元201可以进行平稳的移动，提高稳定的切割力。在驱动轴2012和切刀2013的中心轴上各设置一个皮带轮，进而可以定位安装第二皮带2014，同时提高第二皮带2014的传动力。

如图4和图5所示，本实施例中刀架2011上设置有贯穿刀架2011的自转轴2015和用于带动自动轴摆动的气缸2016，自转轴2015一端设置有摆动杆2017，气缸2016的输出轴设置在摆动杆2017上；切刀2013的中心轴垂直设置在自转轴2015的另一端上，固定架203上设置有与传动带2031相平行的切条2033，切刀2013的刀面与切条2033的侧面呈夹角设置。

在使用时，通过气缸2016带动自转轴2015上的摆动杆2017摆动，使得自转轴2015的另一端上的切刀2013进行摆动，进而与切条2033形成倾斜角，且切刀2013可以顶抵在切条2033上，当带动切割单元201移动时，切刀2013对布料进行裁剪。当切刀2013完成本次裁剪后，通过气缸2016再次带动切刀2013摆动，使得切刀2013的另一侧与切条2033进行顶抵，并形成余角的切角，进而完成对布料再次裁剪。剪刀式的裁剪，可以达到整齐的裁剪效果，同时还可以提高切刀2013的使用寿命。

切刀2013的倾斜设计，可以使得切刀2013与切条2033形成剪刀式的裁断，可以排除现有切刀2013需要保证刀刃锋利的问题，剪刀式的裁剪布料可以提高切刀2013的使用寿命，提高实用性。

如图7所示，本实施例中传动带2031为单面设置有齿条的齿形带，驱动轴2012与齿形带相配合一端套设有齿轮2018，刀架2011上设置有与齿轮2018向平行的夹持轮2019，夹持轮2019与齿轮2018相配合用于对齿形带进行夹持滚动，夹持轮2019可以为光轮。

通过夹持轮2019和齿轮2018的配合对传动带2031进行夹持，以保证齿轮2018可以与传动带2031进行啮合转动，进而保证驱动轴2012的传动力，为切刀2013的切割力提供保障。

以上所述仅为本发明的优选实施方式而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。