一种混合式可控磁流变弹性体减震元件及其制备方法
阅读说明：本技术 一种混合式可控磁流变弹性体减震元件及其制备方法 (Hybrid controllable magnetorheological elastomer damping element and preparation method thereof ) 是由 周彦粉 李乐乐 刘梦思 袁洪武 江亮 陈韶娟 马建伟 于 2021-09-08 设计创作，主要内容包括：本发明涉及软体驱动技术领域,特别涉及一种混合式可控磁流变弹性体减震元件,其中磁流变弹性体减震元件是利用湿法纺丝技术以弹性体与磁性填料的混合液为皮层纺丝液,以磁流变液为芯层纺丝液制备的皮芯结构的磁流变弹性纤维,然后将磁流变弹性纤维制成螺旋状弹簧结构,最后将磁流变弹性体复合溶液包覆于螺旋状弹簧结构的纤维表面。本发明还提供一种混合式可控磁流变弹性体减震元件的制备方法,该制备方法不仅制备方法简单,且通过本发明的制备方法得到的磁流变弹性体,有效提高了磁流变弹性元件的刚度特性,可保证有较高的磁致效应,同时有效防止磁流体中磁性颗粒的沉降,且制备方法简单,制备成本低。(The invention relates to the technical field of software driving, in particular to a mixed controllable magnetorheological elastomer damping element, wherein the magnetorheological elastomer damping element is a magnetorheological elastic fiber with a skin-core structure prepared by using a wet spinning technology and using a mixed solution of an elastomer and a magnetic filler as a skin layer spinning solution and magnetorheological fluid as a core layer spinning solution, then the magnetorheological elastic fiber is made into a spiral spring structure, and finally a magnetorheological elastomer composite solution is coated on the surface of the fiber with the spiral spring structure. The invention also provides a preparation method of the mixed controllable magnetorheological elastomer damping element, the preparation method is simple, the rigidity characteristic of the magnetorheological elastomer element is effectively improved by the magnetorheological elastomer prepared by the preparation method, the higher magnetic effect is ensured, the sedimentation of magnetic particles in the magnetofluid is effectively prevented, the preparation method is simple, and the preparation cost is low.)
技术领域
本发明涉及软体驱动技术领域，特别涉及一种混合式可控磁流变弹性体减震元件及其制备方法。
背景技术
目前主流的减振技术分为被动减振和主动减振。被动减振技术有缓冲油缸、正反力腔、弹簧、弹性垫片等，这些技术存在被动减振且不易控制，控制精度差等缺点。主动减振技术主要是通过液压系统或伺服系统控制冲头冲压时的运动，包括位移、速度和加速度，从而实现工件和模具内部弹性变形能的有效释放。但这类技术存在控制过程复杂，灵敏度不高等缺点。针对这一问题，一些研究人员想到利用磁流变弹性体(MRE)来作为减震、隔震件。
众所周知，磁流变弹性体是一种将微米级磁性颗粒分散到聚合物弹性体中制备而成的磁控智能材料，具有优异的磁控力学特性，因而磁流变弹性体是一种新型的智能材料。在外加磁场的作用下，其力学、电学、磁学性能将会发生改变，并且这种变化是可控的，且响应速度快。因此，磁流变弹性体在近年引起了广泛的关注，在工程应用方面有着巨大的潜力。磁流变弹性体克服了磁流变液易沉降、稳定性差、需要密封装置等缺点，模量等机械性能可由外加磁场快速可逆控制，在减振降震、智能感应等领域具有广阔的应用前景。磁流变弹性体的磁致形变和磁致模量主要源自于磁性颗粒，颗粒在磁场下形成的磁相互作用力能够在磁流变弹性体内部形成不均匀的磁力矩，从而驱使磁流变弹性体发生一定的形变和模量变化。
磁流变液是最早发展起来的一类磁敏智能软材料，一般是由微米级的铁磁性粒子掺入到非磁性液体中制备而成的颗粒悬浮体系，施加磁场后，磁流变液会迅速地从类似于牛顿流体的液态转变成类固态，表观黏度在磁场的调控下可以发生几个数量级的变化，表现出显著的磁致效应。但是由于铁磁性粒子与基体之间存在较大的密度差，磁流变液在使用过程中存在颗粒沉降的问题。但是，现有的磁流变弹性体由于受弹性体材料的影响，相较于磁流变液来说，其磁致效应相对是较低的，同时由于磁流变弹性体通常的形态为块状或者薄膜状，很难满足很多实际应用的要求。那么，如何将磁流变弹性体、磁流变液与磁流变弹性液各自优势相结合制备得到一种弹性模量大、刚度大、减震降震效果优异的磁流变弹性体减震元件，是现在所要研究的方向。
专利CN 205173330 U公开了一种基于磁流变弹性体和磁流变液的隔振器，其具体包括螺杆、螺钉、筒盖、铁芯、磁流变液、导线、筒壁、线圈、磁流变弹性体、螺母。铁芯外部绕有线圈，下磁流变弹性体内部开有圆柱形盲孔，圆柱孔内充满磁流变液，上铁芯、上磁流变弹性体、下磁流变弹性体和下铁芯通过硫化粘结。线圈通电后，上铁芯、上磁流变弹性体、磁流变液、下磁流变弹性和下铁芯之间形成封闭磁路。整个装置外部安装有筒盖和筒壁,起到减少漏磁的作用。隔振器工作时，由螺杆与被隔振器件连接，筒壁底座螺纹孔通过螺栓与振动源连接，起到隔振的作用。可达到磁流变弹性体弹性模量变化量的数倍以上，可满足大振幅振动源条件下使用，具有更好的减振效果，隔振器工作稳定性好，使用寿命长，可满足大振幅振动源条件下使用。
上述专利虽然也采用了磁流变弹性体和磁流变液混合模式，但是还存在以下缺点：首先，关于磁流变液，该专利直接将磁流变液装满在圆柱孔中，众所周知，磁流变液是极易沉降的，磁流变液的沉降会导致设备整体减震效果稳定性差等问题。其次，其将传统的磁流变弹性体设置在磁流变液的下方，传统的磁流变弹性体，相较于磁流变液来说，其磁致效应相对较低，同时由于磁流变弹性体通常的形态为块状或者薄膜状，很难满足很多实际应用的要求。也就是说，该专利仅仅是将磁流变弹性体与磁流变液简单的叠加，相对来说，磁致效应相对较低，减震效果较差。
所以现在急需研制一种新型的可控磁流变弹性体减震隔震元件，可改变磁流变弹性元件的刚度特性，有效地检测和减轻振动事件。
发明内容
针对现有技术存在的不足，本发明所要解决的技术问题是，提供一种有效提高磁流变弹性元件的刚度特性，可保证有较高的磁致效应，同时有效防止磁流体中磁性颗粒的沉降，且制备方法简单，制备成本低的混合式可控磁流变弹性体减震元件及其制备方法。
本发明为实现上述目的采用的技术方案是：一种混合式可控磁流变弹性体减震元件，所述磁流变弹性体减震元件是利用湿法纺丝技术以弹性体与磁性填料的混合液为皮层纺丝液，以磁流变液为芯层纺丝液制备的皮芯结构的磁流变弹性纤维，然后将磁流变弹性纤维制成螺旋状弹簧结构，最后将磁流变弹性体复合溶液包覆于螺旋状弹簧结构的纤维表面而制得。
上述的混合式可控磁流变弹性体减震元件，所述弹性体包括苯乙烯-乙烯-丁烯-苯乙烯嵌段共聚物(SEBS)，热塑性聚氨酯(TPU)，苯乙烯-丁烯-苯乙烯嵌段共聚物(SBS)，硅橡胶(SR)、天然橡胶(NR)、丁苯橡胶(SBR)、顺丁橡胶(BR)中的一种或几种。
上述的混合式可控磁流变弹性体减震元件，所述磁流变液中铁含量为30-80wt％；在所述皮层纺丝液中，弹性体质量分数为10-60％，磁性填料质量分数为8-15％。
一种制备混合式可控磁流变弹性体减震元件的方法，包括如下步骤：
(1)配制弹性体与磁性填料的混合液、磁流变液，机械搅拌至混合均匀，备用；
(2)利用湿法纺丝技术，以弹性体与磁性填料的混合液为皮层纺丝液，磁流变液为芯层纺丝液，95％的乙醇为凝固浴浴液进行纺丝，其中，控制皮层纺丝速度为15-25mm/min，芯层纺丝速度为8-12mm/min；
(3)然后将步骤(2)纺制好的皮芯结构纤维，在60-80℃条件下干燥，直至皮层结构完全凝固，备用；
(4)然后将步骤(3)干燥好的纤维均匀的缠绕至圆柱体上，得到螺旋状弹簧结构的纤维，然后将配制好的磁流变弹性体复合溶液包覆于螺旋状弹簧结构的纤维表面；
(5)最后将步骤(4)得到的弹性体减震元件坯件置入固化电磁铁中进行固化处理，脱离圆柱体，即制备得到混合式可控磁流变弹性体减震元件。
上述的混合式可控磁流变弹性体减震元件的制备方法，在步骤(1)中，所述弹性体与磁性填料的混合液中，弹性体质量分数为10-60％，磁性填料质量分数为8-15％；所述磁流变液中铁含量为30-80wt％。
上述的混合式可控磁流变弹性体减震元件的制备方法，所述磁流变弹性体复合溶液的包覆方式包括浸渍，喷涂。
上述的混合式可控磁流变弹性体减震元件的制备方法，在步骤(4)中，所述磁流变弹性体复合溶液中，弹性体的质量分数为10-60％，磁性填料的质量分数为60-80％。
上述的混合式可控磁流变弹性体减震元件的制备方法，在步骤(5)中，将纤维置入0.2-1.0T的磁场中进行固化处理。
上述的混合式可控磁流变弹性体减震元件的制备方法，在步骤(4)中，具体的，将均匀缠绕有纤维的圆柱体浸渍于磁流变弹性体复合溶液中，在80-120℃下加热固化2-12h；在纤维缠绕至圆柱体之前，先在圆柱体上涂覆硅油。
本发明混合式可控磁流变弹性体减震元件的有益效果是：本发明与常规固体磁流变弹性体不同。首先，本发明选用磁流变弹性体、磁流变液与磁流变弹性液相结合的方式，并采用螺旋状弹簧结构，不仅克服材料的缺陷，同时也增加了磁流变弹性体元件的弹性模量和刚度。具体通过采用同轴湿法纺丝的方法制备出皮芯结构的纤维，纤维芯层使用磁流变液，皮芯结构的纤维在磁场的作用下弹性模量变化较大。然后通过将纤维制成螺旋状弹簧结构，解决了现有的使用磁流变液时，在长期使用的过程中易出现沉降的技术问题，达到了不仅增加元件弹性模量，同时克服了磁流变液易沉降、稳定性差的技术效果。
本发明混合式可控磁流变弹性体减震元件的制备方法，不仅制备方法简单，且通过本发明的制备方法得到的磁流变弹性体，解决了现有的磁流变弹性体弹性模量和刚度差的技术问题，同时克服了磁流变液易沉降和整体磁流变弹性体磁致效应差的技术问题，可用于减震、隔振等装置中。
附图说明
图1为本发明磁流变弹性体减震元件制备过程的原理示意图。
具体实施方式
下面结合附图及具体实施例对本发明做进一步详细说明；
实施例1
如图1所示，一种混合式可控磁流变弹性体减震元件，该磁流变弹性体减震元件是利用湿法纺丝技术以弹性体与磁性填料的混合液为皮层纺丝液，以磁流变液为芯层纺丝液制备的皮芯结构的磁流变弹性纤维，然后将磁流变弹性纤维制成螺旋状弹簧结构，最后将磁流变弹性体复合溶液包覆于螺旋状弹簧结构的纤维表面。其中，弹性体包括热塑性弹性体，热固性弹性体，在本实施例中弹性体采用SEBS，磁性填料采用软磁性羰基铁粉(CI)，皮层纺丝液采用SEBS和CI的混合溶液，具体的SEBS弹性体质量分数为20％，磁性填料CI质量分数为8％；磁流变液中铁含量为30wt％。在磁流变弹性体复合溶液中SEBS的质量分数为45％、CI的质量分数为60％，机械搅拌至混合均匀，并采用浸渍的方式将磁流变弹性体复合溶液包覆于纤维表面。
一种制备混合式可控磁流变弹性体减震元件的方法，包括如下步骤：
(1)配制弹性体与磁性填料的混合液、磁流溶液，机械搅拌至混合均匀，备用；其中，在弹性体与磁性填料CI的混合液中，弹性体质量分数为20％，磁性填料CI质量分数为8％；磁流变液中铁含量为30wt％。
(2)利用湿法纺丝技术，以弹性体与磁性填料的混合液为皮层纺丝液，磁流变液为芯层纺丝液，95％的乙醇为凝固浴浴液进行纺丝，其中，控制皮层纺丝速度为15mm/min，芯层纺丝速度为8mm/min。
(3)然后将步骤(2)纺制好的皮芯结构纤维，在80℃条件下干燥，直至皮层结构完全凝固，备用。
(4)然后将步骤(3)干燥好的纤维均匀的缠绕至圆柱体上，然后将圆柱体浸渍于磁流变硅橡胶溶液中，在80℃下加热固化12h，即得到螺旋状弹簧结构纤维表面包覆有一层弹性体层的弹性体减震元件坯件。具体的，缠绕时要保证卷绕角度均匀一致。在本实施例中，按照此方法制备10个螺旋状弹簧结构，其中，制备个数可根据需要而定，尽量缩短制备时间。磁流变硅橡胶复合溶液中，硅橡胶的质量分数为20％，磁性填料CI的质量分数为60％；具体的，在进行螺旋状弹簧结构的纤维包覆时，可以先将制备好的螺旋状弹簧结构均匀的摆放在长方体的模具中，然后将硅橡胶基磁流变弹性体复合溶液倒入模具中进行浸渍包覆。
(5)最后将步骤(4)得到的弹性体减震元件坯件置入固化电磁铁中，并在0.8T的磁场中进行固化，以使铁颗粒定向排布，脱离圆柱体，即制备得到混合式可控磁流变弹性体减震元件，或者说是磁流变弹性体减震器。
综上，本发明选用SEBS为基体、CI为磁性填料、70wt％铁含量的磁流变液，首先通过湿法纺丝技术制备皮芯结构的纤维，然后采用溶液法制备出SEBS基磁流变弹性体复合溶液用于包覆固定螺旋状弹簧结构。通过将纤维设置为螺旋状弹簧结构可以带来如下有点：a.柔软性能好，即变形的范围相对较宽；b.结构均匀紧凑，避免磁性颗粒沉降不均匀的现象；c.精密的调节性能，即作用力与位移的关系非常灵敏；d.能量利率高。
本发明与常规固体磁流变弹性体不同，选用磁流变弹性体、磁流变液与磁流变弹性液相混合的方式，并采用特殊的内部结构，克服材料缺陷的同时也增加了元件的弹性模量。采用同轴湿法纺丝的方法制备出皮芯结构的纤维，纤维芯层使用磁流变液，皮芯结构的纤维在磁场的作用下弹性模量变化较大；现有的使用磁流变液的研究中，面临着磁流变液在长期使用的过程中出现沉降的问题，本研究将纤维制成螺旋状弹簧结构，在增加元件弹性模量的同时克服了磁流变液易沉降、稳定性差的问题。
目前大多数研究中，由于弹性基体本身弹性模量小，制成的磁流变弹性体元件在磁场的作用下弹性模量变化较小，减震降震效果差。而以往磁流变弹性液，在使用的过程中会出现磁性颗粒沉降的问题，导致设备元件的刚度不匀。在本发明中，选用氢化苯乙烯弹性体聚(苯乙烯-b-乙烯-b-丁烯-b-苯乙烯)(SEBS)为基体、软磁性羰基铁粉(CI)为磁性填料，通过湿法纺丝技术制备皮芯结构的纤维，SEBS/CI为皮层，磁流变液为芯层，然后将纤维制成螺旋状弹簧结构，用SEBS基磁流变弹性体复合溶液包覆表面固定结构，制备出新型螺旋结构的可控磁流变弹性体(MRE)减震隔震元件，克服了磁流变液易沉降、稳定性差、需要密封装置等缺点，同时由于基体材料与元件结构的特殊性，该原件的弹性模量大，减震降震效果好，在减振降噪、智能感应等领域具有广阔的应用前景。
实施例2
一种混合式可控磁流变弹性体减震元件，该磁流变弹性体减震元件是利用湿法纺丝技术以弹性体与磁性填料的混合液为皮层纺丝液，以磁流变液为芯层纺丝液制备的皮芯结构的磁流变弹性纤维，然后将磁流变弹性纤维制成螺旋状弹簧结构，最后将磁流变弹性体复合溶液包覆于螺旋状弹簧结构的纤维表面。其中，弹性体包括热塑性弹性体，热固性弹性体，在本实施例中弹性体采用SEBS，磁性填料采用软磁性羰基铁粉(CI)，皮层纺丝液采用SEBS和CI的混合溶液，具体的SEBS弹性体质量分数为45％，磁性填料质量CI分数为10％；磁流变液中铁含量为70wt％。在磁流变弹性体复合溶液中SEBS的质量分数为45％、CI的质量分数为70％，机械搅拌至混合均匀，并采用浸渍的方式将磁流变弹性体复合溶液包覆于纤维表面。
一种制备混合式可控磁流变弹性体减震元件的方法，包括如下步骤：
(1)配制弹性体与磁性填料的混合液、磁流变液，机械搅拌至混合均匀，备用；其中，在弹性体与磁性填料CI的混合液中，SEBS弹性体质量分数为45％，磁性填料CI质量分数为10％；磁流变液中铁含量为70wt％。
(2)利用湿法纺丝技术，以弹性体与磁性填料的混合液为皮层纺丝液，磁流变液为芯层纺丝液，95％的乙醇为凝固浴浴液进行纺丝，其中，控制皮层纺丝速度为20mm/min，芯层纺丝速度为10mm/min；在在湿法纺丝之前，先将皮层纺丝液放入磁场中进行前处理。
(3)然后将步骤(2)纺制好的皮芯结构纤维，在80℃条件下干燥，直至皮层结构完全凝固，备用。
(4)然后将步骤(3)干燥好的纤维均匀的缠绕至圆柱体上，然后将圆柱体浸渍于磁流变弹性体SEBS溶液中，在120℃下加热固化2h，即得到螺旋状弹簧结构纤维表面包覆有一层弹性体层的弹性体减震元件坯件。具体的，缠绕时要保证卷绕角度均匀一致。在本实施例中，按照此方法制备8个螺旋状弹簧结构，其中，制备个数可根据需要而定，尽量缩短制备时间。磁流变弹性体SEBS复合溶液中，弹性体SEBS的质量分数为45％，磁性填料CI的质量分数为70％；具体的，在进行螺旋状弹簧结构的纤维包覆时，可以先将制备好的螺旋状弹簧结构均匀的摆放在长方体的模具中，然后将硅橡胶基磁流变弹性体复合溶液倒入模具中进行浸渍包覆。
(5)最后将步骤(4)得到的弹性体减震元件坯件置入固化电磁铁中，并在0.6T的磁场中进行固化，以使铁颗粒定向排布，然后脱离圆柱体，即制备得到混合式可控磁流变弹性体减震元件，或者说是磁流变弹性体减震器。
众所周知，弹性模量是工程材料重要的性能参数，从宏观角度来说，弹性模量是衡量物体抵抗弹性变形能力大小的尺度，从微观角度来说，则是原子、离子或分子之间键合强度的反映。凡影响键合强度的因素均能影响材料的弹性模量，如键合方式、晶体结构、化学成分、微观组织、温度等。因合金成分不同、热处理状态不同、冷塑性变形不同等，金属材料的杨氏模量值会有5％或者更大的波动。但是总体来说，金属材料的弹性模量是一个对组织不敏感的力学性能指标，合金化、热处理(纤维组织)、冷塑性变形等对弹性模量的影响较小，温度、加载速率等外在因素对其影响也不大，所以一般工程应用中都把弹性模量作为常数。
刚度，受外力作用的材料、构件或结构抵抗变形的能力。材料的刚度由使其产生单位变形所需的外力值来量度。各向同性材料的刚度取决于它的弹性模量E和剪切模量G(见胡克定律)。结构的刚度除取决于组成材料的弹性模量外，还同其几何形状、边界条件等因素以及外力的作用形式有关。刚度是指零件在载荷作用下抵抗弹性变形的能力。零件的刚度(或称刚性)常用单位变形所需的力或力矩来表示，刚度的大小取决于零件的几何形状和材料种类(即材料的弹性模量)。刚度要求对于某些弹性变形量超过一定数值后，会影响机器工作质量的零件尤为重要,如机床的主轴、导轨、丝杠等。
弹性模量可视为衡量材料产生弹性变形难易程度的指标，其值越大，使材料发生一定弹性变形的应力也越大，即材料刚度越大，亦即在-定应力作用下，发生弹性变形越小。弹性模量E是指材料在外力作用下产生单位弹性变形所需要的应力。它是反映材料抵抗弹性变形能力的指标，相当于普通弹簧中的刚度。
在本发明中，通过在芯层中填充有磁流变液，然后控制磁流变液中铁含量为30-80wt％，控制皮层纺丝液中，磁性填料质量分数为8-15％，以及控制磁流变弹性体复合溶液中，磁性填料的质量分数为60-80％，大大提高了纤维中整体磁性粒子含量，从而大大提高了纤维的整体弹性模量。然后通过将纤维设置成螺旋状弹簧结构，控制芯层磁流变液中磁性粒子不会集中聚集在纤维的下部，而是根据纤维设置成螺旋圈的圈数被分隔成与圈数相等的份数，也就是说，类似于微积分原理，将整段纤维通过螺旋结构，将磁流变液分解成每一小段纤维的磁流变液，从整体上解决了磁流变弹性体沉降的技术问题，综上，通过将纤维设置成螺旋状弹簧节与上述的大弹性模量相结合来提高纤维的刚度、减震降震。且通过采用磁流变液来代替传统的即将微米级磁性颗粒分散到聚合物弹性体中的磁流变弹性体，可大大提高磁致效应性能。
实施例3
一种混合式可控磁流变弹性体减震元件，该磁流变弹性体减震元件是利用湿法纺丝技术以弹性体与磁性填料的混合液为皮层纺丝液，以磁流变液为芯层纺丝液制备的皮芯结构的磁流变弹性纤维，然后将磁流变弹性纤维制成螺旋状弹簧结构，最后将磁流变弹性体复合溶液包覆于螺旋状弹簧结构的纤维表面。其中，弹性体包括热塑性弹性体，热固性弹性体，在本实施例中弹性体采用TPU，磁性填料采用软磁性羰基铁粉(CI)，皮层纺丝液采用TPU和CI的混合溶液，具体的TPU弹性体质量分数为45％，磁性填料质量CI分数为10％；磁流变液中铁含量为70wt％。
在磁流变弹性体复合溶液中TPU的质量分数为45％、CI的质量分数为70％，机械搅拌至混合均匀，并采用浸渍的方式将磁流变弹性体复合溶液包覆于纤维表面。
一种制备混合式可控磁流变弹性体减震元件的方法，包括如下步骤：
(1)配制弹性体与磁性填料的混合液、磁流变液，机械搅拌至混合均匀，备用；其中，在弹性体与磁性填料CI的混合液中，TPU弹性体质量分数为45％，磁性填料CI质量分数为10％；磁流变液中铁含量为70wt％。
(2)利用湿法纺丝技术，以弹性体与磁性填料的混合液为皮层纺丝液，磁流变液为芯层纺丝液，95％的乙醇为凝固浴浴液进行纺丝，其中，控制皮层纺丝速度为20mm/min，芯层纺丝速度为10mm/min。
(3)然后将步骤(2)纺制好的皮芯结构纤维，在80℃条件下干燥，直至皮层结构完全凝固，备用。
(4)然后将步骤(3)干燥好的纤维均匀的缠绕至圆柱体上，然后将圆柱体浸渍于SEBS基磁流变弹性体复合中，在100℃下加热固化6h，即得到螺旋状弹簧结构纤维表面包覆有一层弹性体层的弹性体减震元件坯件。具体的，缠绕时要保证卷绕角度均匀一致。在本实施例中，按照此方法制备12个螺旋状弹簧结构，其中，制备个数可根据需要而定，尽量缩短制备时间。磁流变弹性体复合溶液中，弹性体SEBS的质量分数为45％，磁性填料CI的质量分数为70％；具体的，在进行螺旋状弹簧结构的纤维包覆时，可以先将制备好的螺旋状弹簧结构均匀的摆放在长方体的模具中，然后将SEBS基磁流变弹性体复合溶液倒入模具中进行浸渍包覆。
(5)最后将步骤(4)得到的弹性体减震元件坯件置入固化电磁铁中，并在0.73T的磁场中进行固化，以使铁颗粒定向排布，然后脱离圆柱体，即制备得到混合式可控磁流变弹性体减震元件，或者说是磁流变弹性体减震器。
实施例4
与实施例1、2、3相同之处不再赘述，不同之处在于，在本实施例中，一种制备混合式可控磁流变弹性体减震元件的方法，包括如下步骤：
(1)配制弹性体与磁性填料的混合液、磁流溶液，机械搅拌至混合均匀，备用；其中，在弹性体与磁性填料CI的混合液中，弹性体质量分数为20％，磁性填料CI质量分数为8％；磁流变液中铁含量为30wt％；
(2)利用湿法纺丝技术，以弹性体与磁性填料的混合液为皮层纺丝液，磁流变液为芯层纺丝液，95％的乙醇为凝固浴浴液进行纺丝，其中，控制皮层纺丝速度为20mm/min，芯层纺丝速度为10mm/min；
(3)然后将步骤(2)纺制好的皮芯结构纤维，在80℃条件下干燥，直至皮层结构完全凝固，备用；
(4)然后将步骤(3)干燥好的纤维均匀的缠绕至圆柱体上，然后将圆柱体浸渍于硅橡胶溶液中，在80℃下加热固化12h，即得到弹性体减震元件。
具体的，缠绕时要保证卷绕角度均匀一致。在本实施例中，按照此方法制备8个螺旋状弹簧结构，其中，制备个数可根据需要而定，尽量缩短制备时间。在进行螺旋状弹簧结构的纤维包覆时，可以先将制备好的螺旋状弹簧结构均匀的摆放在长方体的模具中，然后将硅橡胶基弹性体溶液倒入模具中进行浸渍包覆。
上述实施例只是为了说明本发明的技术构思及特点，其目的是在于让本领域内的普通技术人员能够了解本发明的内容并据以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡是根据本发明内容的实质所做出的等效的变化或修改，都应涵盖在本发明的保护范围内。
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