一种船式污水杂物打捞设备
阅读说明：本技术 一种船式污水杂物打捞设备 (Ship type sewage sundry fishing equipment ) 是由 张海君 于 2021-08-23 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种船式污水杂物打捞设备,包括移动装置、沥水装置、平移装置和抓取装置安装在机架上,移动装置通过外接电机运转带动动力叶轮进行转动以推动移动装置上的气垫进行移动,待本装置移动至杂物捞取位后,平移装置内部机械组运转带动抓取装置向前以及向下移动,待抓取装置移动至一定距离后,抓取装置内部机械组运转带动抓取装置上的三个抓盘进行收缩夹紧杂物,待抓取到杂物后,平移装置内部机械组运转带动抓取装置移动至沥水装置上的杂物储存箱上并将其放入其中。(The invention discloses ship type sewage and sundries salvaging equipment which comprises a moving device, a draining device, a translation device and a gripping device, wherein the moving device is arranged on a rack, the moving device drives a power impeller to rotate through the operation of an external motor so as to push an air cushion on the moving device to move, after the device moves to a sundries salvaging position, a mechanical group in the translation device drives the gripping device to move forwards and downwards, after the gripping device moves to a certain distance, the mechanical group in the gripping device drives three gripping discs on the gripping device to contract to clamp sundries, and after the sundries are grabbed, the mechanical group in the translation device drives the gripping device to move to a sundries storage box on the draining device and place the sundries storage box in the draining device.)
技术领域
本发明涉及打捞领域，特别涉及一种船式污水杂物打捞设备。
背景技术
在很多化工企业中，污水排放后很容易造成污水池的杂物积累，而人工打捞费时费力，且污水池内细菌滋生，会对操作人员造成极大的威胁，为了解决这种问题，申请号CN201820296401.X公开了一种船式污水杂物打捞设备，但该装置结构简单且不能自主移动对杂物进行精确打捞。
发明内容
针对上述技术问题一种船式污水杂物打捞设备，包括移动装置、沥水装置、平移装置和抓取装置；
所述的移动装置包括支撑板。所述的沥水装置包括支撑连接板。所述的平移装置包括平移液压油缸、齿条、油缸护板。所述的抓取装置包括折叠连接板。
所述的支撑连接板固定安装在支撑板上，所述的平移液压油缸穿过支撑连接板并与支撑连接板的侧表面进行固定连接，所述的齿条固定安装在从动滑块上，所述的齿条与右侧从动直齿轮形成齿轮啮合，所述的油缸护板固定安装在支撑连接板的上侧表面，所述的折叠连接板与齿条的端部进行固定连接。
所述的移动装置还包括气垫、气泵支撑板、进气叶轮、动力叶轮保护罩、叶轮从动轴、动力叶轮和叶轮皮带，所述的气垫有两组，所述的气泵支撑板固定安装在气垫上，所述的进气叶轮转动安装在气泵支撑板上，所述的动力叶轮保护罩固定安装在气泵支撑板的侧端，所述的叶轮从动轴转动安装在动力叶轮保护罩上，所述的动力叶轮转动安装在叶轮从动轴上，所述的气泵支撑板、进气叶轮、动力叶轮保护罩、叶轮从动轴和动力叶轮有两组，分别固定安装在两组气垫上，所述的叶轮皮带与两组动力叶轮保护罩进行带传动啮合，所述的支撑板的两端下表面与两组气泵支撑板进行固定连接。
所述的沥水装置还包括油缸固定板、液压油缸、推板、滑块连接板、滑块、沥水轴、沥水板连接板、沥水板和杂物储物箱，所述的油缸固定板固定安装在支撑连接板的内侧，所述的液压油缸固定安装在油缸固定板上，所述的推板固定安装在液压油缸的上端，所述的滑块连接板与推板进行固定连接，所述的滑块与滑块连接板进行固定连接，所述的滑块与支撑连接板形成滑动配合，所述的沥水轴转动安装在滑块连接板上，所述的沥水板连接板转动安装在沥水轴上，所述的沥水板与沥水板连接板进行固定连接，所述的杂物储物箱固定安装在滑块连接板的侧表面。
所述的平移装置还包括平移传动仓、电机、主动皮带轮、皮带轮从动轴、从动皮带轮、皮带、从动直齿轮、从动轴、右从动直齿轮、右从动斜齿轮、蜗杆、从动斜齿轮、涡轮从动轴、涡轮、右侧从动直齿轮和从动滑块，所述的平移传动仓与平移液压油缸的当端部进行固定连接，所述的电机固定安装在平移传动仓的下侧轴孔中，所述的主动皮带轮转动安装在电机上，所述的皮带轮从动轴转动安装在平移传动仓的上侧轴孔中，所述的从动皮带轮转动安装在皮带轮从动轴上，所述的从动直齿轮转动安装在皮带轮从动轴上，所述的从动轴转动安装在平移传动仓的右侧轴孔中，所述的右从动直齿轮转动安装在从动轴上，所述的右从动斜齿轮转动安装在从动轴上位于右从动直齿轮的左侧，所述的蜗杆转动安装在平移传动仓的中间轴孔中，所述的从动斜齿轮转动安装在蜗杆上，所述的从动斜齿轮与右从动斜齿轮形成齿轮啮合，所述的涡轮从动轴转动安装在平移传动仓的下侧左方轴孔中，所述的涡轮转动安装在涡轮从动轴上，所述的涡轮与蜗杆形成齿轮啮合，所述的右侧从动直齿轮转动安装在涡轮从动轴上位于涡轮的右侧，所述的从动滑块与平移传动仓的内侧形成滑动配合。
所述的抓取装置还包括折叠连接板、连接板、电机固定板、伺服电机、主动直齿轮、轴支撑板、右从动轴、左从动斜齿轮、右侧从动斜齿轮、中间从动轴、中间从动斜齿轮、中间从动直齿轮、连接滑块、从动齿条、齿条连接板、弹簧扶杆、弹簧、连杆从动板、限位板、连杆从动轴、主动连杆、副杆轴连接板、副杆从动轴、连接轴、副杆、爪盘连接轴和爪盘，所述的连接板与折叠连接板的下表面进行固定连接，所述的电机固定板固定安装在连接板上，所述的伺服电机固定安装在电机固定板上，所述的主动直齿轮转动安装在伺服电机上，所述的轴支撑板固定安装在连接板上位于电机固定板的右侧，所述的右从动轴转动安装在轴支撑板的左侧轴孔中，所述的左从动斜齿轮转动安装在右从动轴上，所述的左从动斜齿轮与主动直齿轮形成齿轮啮合，所述的右侧从动斜齿轮转动安装在右从动轴上位于左从动斜齿轮的右侧，所述的中间从动轴转动安装在轴支撑板的右侧轴孔中，所述的中间从动斜齿轮转动安装在中间从动轴上，所述的中间从动斜齿轮与折叠连接板9形成齿轮啮合，所述的中间从动直齿轮转动安装在中间从动轴上位于中间从动斜齿轮的左侧，所述的从动齿条固定安装在连接滑块的侧端，所述的从动齿条与中间从动直齿轮形成齿轮啮合，所述的齿条连接板固定安装在从动齿条的端部，所述的弹簧扶杆的两端分别转动安装在轴支撑板和齿条连接板上，所述的弹簧穿过弹簧扶杆与轴支撑板和齿条连接板形成弹簧配合，所述的连杆从动板固定安装在齿条连接板上，所述的限位板与弹簧扶杆的下端进行固定连接，连杆从动轴转动安装在连杆从动板上，所述的主动连杆转动安装在连杆从动轴上，所述的副杆轴连接板有两组分别固定安装在连接板中部的左右两侧，所述的副杆从动轴转动安装在两组副杆轴连接板上，所述的连接轴转动安装在主动连杆的下侧轴孔中，所述的副杆的中部中部轴孔转动安装在副杆从动轴上，所述的副杆下侧轴孔转动安装在连接轴上，所述的副杆与主动连杆形成连杆配合，所述的爪盘连接轴转动安装在副杆的上侧轴孔中，所述的爪盘转动安装在爪盘连接轴上。
进一步的，所述的皮带与主动皮带轮和从动皮带轮形成带传动配合。
进一步的，所述的右从动直齿轮与从动直齿轮形成齿轮啮合。
进一步的，所述的连接滑块与轴支撑板形成滑动配合。
本发明与现有技术相比的有益效果是：
（1）本发明能适应污水环境，对其坏境内的杂物位进行移动靠近。
（2）本发明能对进入抓取范围内的杂物进行自动打捞操作。
（3）本发明能将打捞后的杂物自动放置在杂物储存箱内并进行沥水。
附图说明
图1为本发明整体结构示意图。
图2为本发明移动装置结构示意图。
图3为本发明沥水装置结构示意图。
图4为本发明平移装置内部结构示意图。
图5为本发明平移装置内部结构装配示意图。
图6为本发明抓取装置内部装配结构示意图。
图7为本发明抓取装置结构示意图。
图中：1-移动装置；2-沥水装置；3-平移装置；4-抓取装置；101-气垫；102-气泵支撑板；103-进气叶轮；104-动力叶轮保护罩；105-叶轮从动轴；106-动力叶轮；107-叶轮皮带；108-支撑板；201-支撑连接板；202-油缸固定板；203-液压油缸；204-推板；205-滑块连接板；206-滑块；207-沥水轴；208-沥水板连接板；209-沥水板；210-杂物储物箱；301-平移液压油缸；302-平移传动仓；303-电机；304-主动皮带轮；305-皮带轮从动轴；306-从动皮带轮；307-皮带；308-从动直齿轮；309-从动轴；310-右从动直齿轮；311-右从动斜齿轮；312-蜗杆；313-从动斜齿轮；314-涡轮从动轴；315-涡轮；316-右侧从动直齿轮；317-从动滑块；318-齿条；319-油缸护板；401-折叠连接板；402-连接板；403-电机固定板；404-伺服电机；405-主动直齿轮；406-轴支撑板；407-右从动轴；408-左从动斜齿轮；409-右侧从动斜齿轮；410-中间从动轴；411-中间从动斜齿轮；412-中间从动直齿轮；413-连接滑块；414-从动齿条；415-齿条连接板；416-弹簧扶杆；417-弹簧；418-连杆从动板；419-限位板；420-连杆从动轴；421-主动连杆；422-副杆轴连接板；423-副杆从动轴；424-连接轴；425-副杆；426-爪盘连接轴；427-爪盘。
具体实施方式
下面结合具体实施例对本发明作进一步描述，在此发明的示意性实施例以及说明用来解释本发明，但并不作为对本发明的限定。
实施例：如图1、图2、图3、图4、图5、图6 、图7所示的一种船式污水杂物打捞设备。
一种船式污水杂物打捞设备，包括移动装置1、沥水装置2、平移装置3和抓取装置4。
移动装置1包括支撑板108。沥水装置2包括支撑连接板201。平移装置3包括平移液压油缸301、齿条318、油缸护板319。抓取装置4包括折叠连接板401。
支撑连接板201固定安装在支撑板108上，平移液压油缸301穿过支撑连接板201并与支撑连接板201的侧表面进行固定连接，齿条318固定安装在从动滑块317上，齿条318与右侧从动直齿轮316形成齿轮啮合，油缸护板319固定安装在支撑连接板201的上侧表面，折叠连接板401与齿条318的端部进行固定连接。
移动装置1还包括气垫101、气泵支撑板102、进气叶轮103、动力叶轮保护罩104、叶轮从动轴105、动力叶轮106和叶轮皮带107，气垫101有两组，气泵支撑板102固定安装在气垫101上，进气叶轮103转动安装在气泵支撑板102上，动力叶轮保护罩104固定安装在气泵支撑板102的侧端，叶轮从动轴105转动安装在动力叶轮保护罩104上，动力叶轮106转动安装在叶轮从动轴105上，气泵支撑板102、进气叶轮103、动力叶轮保护罩104、叶轮从动轴105和动力叶轮106有两组，分别固定安装在两组气垫101上，叶轮皮带107与两组动力叶轮保护罩104进行带传动啮合，支撑板108的两端下表面与两组气泵支撑板102进行固定连接。
沥水装置2还包括油缸固定板202、液压油缸203、推板204、滑块连接板205、滑块206、沥水轴207、沥水板连接板208、沥水板209和杂物储物箱210，油缸固定板202固定安装在支撑连接板201的内侧，液压油缸203固定安装在油缸固定板202上，推板204固定安装在液压油缸203的上端，液压油缸203为动力源，当液压油缸203运转时带动推板204进行移动，滑块连接板205与推板204进行固定连接，滑块206与滑块连接板205进行固定连接，滑块206与支撑连接板201形成滑动配合，沥水轴207转动安装在滑块连接板205上，沥水板连接板208转动安装在沥水轴207上，沥水板209与沥水板连接板208进行固定连接，杂物储物箱210固定安装在滑块连接板205的侧表面。
移装置3还包括平移传动仓302、电机303、主动皮带轮304、皮带轮从动轴305、从动皮带轮306、皮带307、从动直齿轮308、从动轴309、右从动直齿轮310、右从动斜齿轮311、蜗杆312、从动斜齿轮313、涡轮从动轴314、涡轮315、右侧从动直齿轮316和从动滑块317，平移传动仓302与平移液压油缸301的当端部进行固定连接，电机303固定安装在平移传动仓302的下侧轴孔中，主动皮带轮304转动安装在电机303上，所述的电机303为动力源，当电机303转动时带动主动皮带轮304旋转，皮带轮从动轴305转动安装在平移传动仓302的上侧轴孔中，从动皮带轮306转动安装在皮带轮从动轴305上，从动直齿轮308转动安装在皮带轮从动轴305上，当主动皮带轮304旋转时通过皮带307带动从动皮带轮306和与其同步连接的从动直齿轮308同步转动，从动轴309转动安装在平移传动仓302的右侧轴孔中，右从动直齿轮310转动安装在从动轴309上，右从动斜齿轮311转动安装在从动轴309上位于右从动直齿轮310的左侧，当从动直齿轮308旋转时带动右从动直齿轮310和与其同步连接的右从动斜齿轮311同步传动，蜗杆312转动安装在平移传动仓302的中间轴孔中，从动斜齿轮313转动安装在蜗杆312上，从动斜齿轮313与右从动斜齿轮311形成齿轮啮合，当右从动斜齿轮311传动时带动蜗杆312和从动斜齿轮313同步转动，涡轮从动轴314转动安装在平移传动仓302的下侧左方轴孔中，涡轮315转动安装在涡轮从动轴314上，涡轮315与蜗杆312形成齿轮啮合，右侧从动直齿轮316转动安装在涡轮从动轴314上位于涡轮315的右侧，当蜗杆312转动时带动涡轮315和与其同步连接的右侧从动直齿轮316同步旋转，从动滑块317与平移传动仓302的内侧形成滑动配合，当右侧从动直齿轮316旋转时带动齿条318移动。
抓取装置4还包括折叠连接板401、连接板402、电机固定板403、伺服电机404、主动直齿轮405、轴支撑板406、右从动轴407、左从动斜齿轮408、右侧从动斜齿轮409、中间从动轴410、中间从动斜齿轮411、中间从动直齿轮412、连接滑块413、从动齿条414、齿条连接板415、弹簧扶杆416、弹簧417、连杆从动板418、限位板419、连杆从动轴420、主动连杆421、副杆轴连接板422、副杆从动轴423、连接轴424、副杆425、爪盘连接轴426和爪盘427，连接板402与折叠连接板401的下表面进行固定连接，电机固定板403固定安装在连接板402上，伺服电机404固定安装在电机固定板403上，主动直齿轮405转动安装在伺服电机404上，伺服电机404为动力源，当伺服电机404转动时带动主动直齿轮405旋转，轴支撑板406固定安装在连接板402上位于电机固定板403的右侧，右从动轴407转动安装在轴支撑板406的左侧轴孔中，左从动斜齿轮408转动安装在右从动轴407上，左从动斜齿轮408与主动直齿轮405形成齿轮啮合，右侧从动斜齿轮409转动安装在右从动轴407上位于左从动斜齿轮408的右侧，当主动直齿轮405转动时带动左从动斜齿轮408和与其同步连接的右侧从动斜齿轮409同步转动，中间从动轴410转动安装在轴支撑板406的右侧轴孔中，中间从动斜齿轮411转动安装在中间从动轴410上，中间从动斜齿轮411与折叠连接板4019形成齿轮啮合，中间从动直齿轮412转动安装在中间从动轴410上位于中间从动斜齿轮411的左侧，当右侧从动斜齿轮409转动时带动中间从动斜齿轮411和与其同步连接的中间从动直齿轮412同步转动，从动齿条414固定安装在连接滑块413的侧端，从动齿条414与中间从动直齿轮412形成齿轮啮合，当中间从动直齿轮412转动时带动从动齿条414进行移动，齿条连接板415固定安装在从动齿条414的端部，弹簧扶杆416的两端分别转动安装在轴支撑板406和齿条连接板415上，弹簧417穿过弹簧扶杆416与轴支撑板406和齿条连接板415形成弹簧配合，连杆从动板418固定安装在齿条连接板415上，限位板419与弹簧扶杆416的下端进行固定连接，连杆从动轴420转动安装在连杆从动板418上，主动连杆421转动安装在连杆从动轴420上，副杆轴连接板422有两组分别固定安装在连接板402中部的左右两侧，副杆从动轴423转动安装在两组副杆轴连接板422上，连接轴424转动安装在主动连杆421的下侧轴孔中，副杆425的中部中部轴孔转动安装在副杆从动轴423上，副杆425下侧轴孔转动安装在连接轴424上，副杆425与主动连杆421形成连杆配合，当从动齿条414移动时通过主动连杆421带动副杆425进行连杆运动，爪盘连接轴426转动安装在副杆425的上侧轴孔中，爪盘427转动安装在爪盘连接轴426上。
皮带307与主动皮带轮304和从动皮带轮306形成带传动配合。右从动直齿轮310与从动直齿轮308形成齿轮啮合。连接滑块413与轴支撑板406形成滑动配合。
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