具体实施方式

下列非限制性实施例用于说明本发明。

实施例1：

参考图1～图3所示，一种漂浮物打捞上岸装置，包括浮台1、抓料机械手2、打捞装置3、输送装置4、接料装置6、卷扬机7和吊装装置，打捞装置3包括打捞平台5、打捞输送机构和聚料机构，接料装置6包括接料平台9和接料机构。

打捞平台5和接料平台9沿纵向可移动的设在浮台1上，以打捞平台5为例，浮台1的上表面安装有轨道11和定滑轮12，打捞平台5的底部设有沿轨道11行走的轨轮51，打捞平台5一端连接的钢丝绳与卷扬机7连接，打捞平台5另一端连接的钢丝绳绕过定滑轮12与卷扬机7连接。通过卷扬机收放钢丝绳，两端的钢丝绳对打捞平台进行拉拽，实现打捞平台的移动。同样的，接料平台也采用该结构。

浮台1的端部通过绳索13与靠岸连接，保证浮台不能左右随意漂浮，浮台1的侧部与大坝贴合，大坝对浮台进行支撑，保证浮台不能顺水漂浮。浮台1的内部设有高分子的防沉没材料14，用于保证浮台的浮力，避免其沉没。

打捞平台5和接料平台9上均设有抓料机械手2，抓料机械手2对大的树枝、树干等漂浮物进行辅助打捞。

打捞平台5上设有倾斜布置的打捞输送机构，打捞输送机构的进料端设有聚料机构，接料平台9上设有接料机构，打捞输送机构与接料机构之间设有输送装置4。打捞输送机构的下端伸入水中，聚料机构用于将水中的漂浮物送入打捞输送机构的进料端，然后打捞输送机构将漂浮物输送至输送装置进行过渡转运，然后漂浮物落入接料机构，进行统一处理。

具体的，打捞输送机构包括打捞架31，打捞架31与打捞平台5上固定的打捞架底座铰接，以实现打捞架的倾斜布置，同时打捞架能够相对旋转。打捞架31与打捞平台5之间设有打捞伸缩组件，打捞伸缩组件为打捞举升油缸33，通过打捞举升油缸33的伸缩，带动打捞架进行倾斜角度的调整，以适应不同的工况。打捞架31上设有循环输送的打捞输送带32，打捞输送带将漂浮物由下至上输送至输送装置4。

聚料机构包括聚料架34和侧收集网框37。聚料架34的上端沿水平轴线与打捞架31铰接，聚料架34能够相对打捞架31上下摆动一定角度。聚料架34与打捞输送机构之间设有聚料伸缩组件，聚料伸缩组件为聚料油缸36，通过聚料油缸36的伸缩，带动聚料架上下摆动一定角度，能够调整聚料辊筒35的作用位置。聚料架34上设有旋转的聚料辊筒35，聚料辊筒包括径向布置的聚料板，聚料辊筒旋转的时候，聚料板不断将漂浮物送至打捞输送带的进料端。

侧收集网框37沿竖直轴线与打捞架31铰接，侧收集网框37能够相对打捞架水平开合，侧收集网框37与打捞输送机构之间设有侧收集伸缩组件，侧收集伸缩组件为侧收集油缸38，通过侧收集油缸的伸缩，带动两侧的侧收集网框开合运动，从而将两侧的漂浮物向聚料辊筒处汇聚。

输送装置4包括输送架41，输送架41与打捞平台5上固定的输送架底座铰接，以实现输送架的倾斜布置，同时输送架能够相对旋转。输送架41与打捞平台5之间设有输送伸缩组件，输送伸缩组件为输送举升油缸43，通过输送举升油缸43的伸缩，带动输送架进行倾斜角度的调整。输送架41上设有循环输送的过渡输送带42，以将漂浮物从打捞输送带过渡至接料机构。

接料机构为接料斗61，接料斗61内铺设有网兜，网兜用于盛装漂浮物，同时能够利用靠岸上的吊装装置，将网兜和漂浮物一并吊起至岸上，进行处理。吊装装置为塔吊8。

本发明的工作原理为：当需要打捞水电站、水库等常见漂浮物及污物时，打捞装置3沿浮台1长度方向进行打捞漂浮物，浮台里面装有高分子的防沉没材料，以防浮台1沉没，抓料机械手2对大的树枝、树干等漂浮物进行辅助打捞，抓料机械手2、打捞装置3和输送装置4都安装在打捞平台5上，打捞平台5通过安装在浮台1上的轨道和端头的卷扬机7收放绳来实现在浮台1长度方向的移动，从而实现打捞装置3沿浮台1长度方向进行打捞漂浮物，提高打捞效率。

打捞装置3打捞的漂浮物通过输送装置4输送到接料装置6的料斗里，接料装置6料斗里铺有网兜便于起吊漂浮物，当接料装置6料斗装满后通过安装在浮台1上的轨道和端头的卷扬机7收放绳来实现接料平台9在浮台1上的移动，当接料装置6移动到塔吊8起吊范围内时，通过塔吊8将接料装置6料斗里的漂浮物吊装上岸，上岸漂浮物装入密闭垃圾车，密闭垃圾车将漂浮物运至垃圾处理厂进行无公害化集中处理。循环以上工序，能快速、高效的将水电站、水库等常见漂浮物及污物打捞上岸并无公害化处理。

前述本发明基本例及其各进一步选择例可以自由组合以形成多个实施例，均为本发明可采用并要求保护的实施例。本发明方案中，各选择例，与其他任何基本例和选择例都可以进行任意组合。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。