具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例1

请参阅图1～3，一种带有散热装置的部分回转电动执行器，包括执行器本体1，执行器本体1上套接两组套管2，两组套管2上下分布，两组套管2均与连接块3固定连接，两组连接块3之间设置圆轴4，请参考图2，圆轴4的外壁均匀环形设置支块5，支块5均连接滑轮6，滑轮6的外壁设置从动齿轮7，滑轮6便于从动齿轮7转动；

如图1所示，套管2上设置马达箱8，马达箱8内设置马达9，马达9与外接电源电性连接，马达9的电机轴穿过马达箱8与主动齿轮10轴心固定连接，主动齿轮10与从动齿轮7相互啮合，通过主动齿轮10与从动齿轮7相互啮合的方式，使得从动齿轮7转动；

如图2所示，增从动齿轮7上设置支座11，支座11上设置第一支杆12，第一支杆12与第二支杆13连接，第二支杆13与风扇14连接，风扇14的中心轴与微型电机的转动连接，微型电机通过蓄电池供电，蓄电池、微型电机、风扇一起封装在一起。

如图1所示，滑轮6上开有圆形凹槽，从动齿轮7恰好卡在凹槽内，这样可以使得从动齿轮7无法脱离滑轮6，提高了装置的稳定性；

如图1所示，主动齿轮10的齿轮半径小于从动齿轮7的齿轮半径，且两个齿轮上的齿口大小相同，主动齿轮10转动较快，从动齿轮7转动较慢，较慢的转速安全性高；

如图1所示，风扇14的吹风风向恰好朝向执行器本体1，这样风扇14可以对执行器外壁进行及时散热；

使用时，启动马达9，马达9带动主动齿轮10转动，主动齿轮10啮合从动齿轮7转动，启动风扇14，风扇14对执行器本体1的外壁进行散热，且风扇14在不停的转动，能对执行器本体1进行均匀散热。

本技术方案提出的一种带有散热装置的部分回转电动执行器能够通过风冷的方式不断对执行器本体1的外壁均匀散热。

实施例2

如图3所示，第一支杆12穿过支座11，且连接处设置轴承15，支座11的顶端表面开有圆环形的第一滑槽17，第一滑槽17内设置圆环18，圆环18卡在第一滑槽17内，圆环18上的一点固定连接垂直的长杆19，长杆19与第二支杆13连接，支座11侧壁上开有螺纹孔，其内设置第一螺栓20，第一螺栓20与圆环18相互接触，在图3的水平面上转动第二支杆13，第一支杆12转动，带动长杆19转动，长杆19带动圆环18转动，旋紧第一螺栓20，可以固定圆环18，使得第二支杆13的位置固定，通过转动第二支杆13可以调节风扇的吹风方向；

如图3所示，第二支杆13与第一支杆12的连接处设置销轴16，第二支杆13上开有横向的第二滑槽21，第二滑槽21内设置滑块22，滑块22与连杆23转动连接，连杆23与长杆19的顶端转动连接，滑块22上开有螺纹孔，其内设置第二螺栓24，滑动滑块22，使得连杆23的倾斜度改变，第二支杆13倾斜度改变，改变后通过第二螺栓24进行固定，通过改变第二支杆13的倾斜度调节风扇的吹风方向。

相对与实施例1可以对对风扇14的吹风方向进行灵活调整，便于风扇14的吹风能始终对着执行器本体1上需要散热的地方。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置”、“连接”、“固定”、“旋接”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

本发明使用到的标准零件均可以从市场上购买，异形件根据说明书的和附图的记载均可以进行订制，各个零件的具体连接方式均采用现有技术中成熟的螺栓、铆钉、焊接等常规手段，机械、零件和设备均采用现有技术中，常规的型号，加上电路连接采用现有技术中常规的连接方式，在此不再详述。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。