具体实施方式

现在结合附图对本发明作详细的说明。此图为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。

如图1和2所示，本发明提供了一种角行程执行器，包括箱体1，以及安装在箱体1中的行星轮组2和电机3，行星轮组2包括延伸至箱体1外部的输出轴21，电机3用于在角行程执行器处于电动模式时驱动行星轮组2运转，从而经过行星轮组2减速后由输出轴21输出转矩，例如带动角行程阀门动作。

在一个具体的实施方式中，参考图4和图5所示，行星轮组2还包括行星架22、多个行星轮23、太阳轮24、蜗轮25、蜗杆26以及内齿圈27，输出轴21与行星架22、太阳轮24、蜗轮25以及内齿圈27呈同轴设置，输出轴21与箱体1转动配合，行星架22与输出轴21固定连接，在本实施方式中，行星架22与输出轴21为一体式结构；多个行星轮23沿行星架22的周向均匀分布于行星架22上并与行星架22转动配合，在本实施方式中，行星轮23具有三个但不限于三个，可以理解的是，行星轮23的数量可根据实际情况而定；太阳轮24与箱体1转动配合，另外太阳轮24位于多个行星轮23的中心并且与多个行星轮23相啮合，更确切的，太阳轮24远离输出轴21的一端一体设置有轮轴241，太阳轮24上还同轴固定有驱动轮242；蜗轮25呈环状结构，蜗轮25和蜗杆26均与箱体1转动配合，并且蜗轮25和蜗杆26相啮合，如图1所示，蜗杆26的一端伸出至箱体1外部，以便于在手动模式时供人工操作转动；内齿圈27固定安装在蜗轮25上并位于多个行星轮23的外侧，另外内齿圈27与多个行星轮23相啮合，在本实施方式中，内齿圈27固定安装在蜗轮25的内侧璧上。通过上述方案，当太阳轮24为主动件，内齿圈27相对于箱体1固定时，转动太阳轮24将会通过啮合驱使行星轮23于行星架22上转动，同时使多个行星轮23沿着内齿圈27的周向绕太阳轮24旋转，从而使行星架22以及输出轴21作为从动件转动；在当太阳轮24相对于箱体1固定，蜗杆26为主动件时，转动蜗杆26将会驱使蜗轮25以及与其固定的内齿圈27旋转，内齿圈27通过啮合传动驱使行星轮23于行星架22上转动的同时，使行星轮23沿内齿圈27的周向转动，从而驱使行星架22和输出轴21作为从动件转动。

参考图5所示，行星轮组2还包括制动机构28，制动机构28用于在角行程执行器处于电动模式时锁死蜗轮25，在角行程执行器处于手动模式时松开蜗轮25。

同时参考图6，在一个具体的实施例中，制动机构28包括制动片281、液压缸282以及复位件283，制动片281用于在与蜗轮25抵持时锁紧蜗轮25，制动片281的形状与蜗轮25内侧壁的形状相适应，制动片281位于蜗轮25的内侧，在本实施方式中制动片281呈弧形结构，制动片281的一端开设有铰接部2811，铰接部2811通过销（图中未标记）铰接于箱体1上，液压缸282固定安装在箱体1上并位于制动片281远离铰接部2811的一端；液压缸282用于在充入液压压力时伸出，从而推动制动片281转向蜗轮25的内侧壁以锁紧蜗轮25，另外液压缸282用于在释放液压压力时回撤，以使制动片281脱离蜗轮25从而松开蜗轮25，参考图7所示，在本实施方式中，液压缸282包括固定安装在箱体1上的缸体2821、形成于缸体2821内部的腔室2822、收容于腔室2822内的塞体2823以及设置于缸体2821外并与腔室2822连通的接口2824，塞体2823的执行端伸出至缸体2821外部并抵靠在制动片281上，从而在当液压介质从接口2824进入腔室2822时，通过液压压力迫使塞体2823向外移动打开，推动制动片281转向蜗轮25的内侧壁并与蜗轮25紧密抵持，使蜗轮25相对于箱体1固定，对蜗轮25以及内齿圈27起到锁紧的作用；复位件283与制动片281对应配合，用于将制动片281拉离蜗轮25，从而在液压缸282回撤时，通过复位件283的弹性恢复力将制动片281拉离蜗轮25，在本实施方式中，复位件283为弹簧。另外，在本实施方式中，制动机构28中的制动片281对称设置有两个，液压缸282中塞体2823也对称设置有两个并分别与两个制动片281对应配合，复位件283的两端分别与两个制动片281相连，从而当液压缸282充入液压压力时推动两个制动片281向外侧转动打开，从而一同抵持在蜗轮25的内侧壁上，使蜗轮25锁定，并在液压缸282中液压压力释放时，通过复位件283拉动制动片281向内侧转动收回，松开蜗轮25。

对于制动机构28，在一个图未示的实施例中，制动片281设有一个，复位件283的两端分别连接在制动片281和箱体1上，从而在液压缸282充入液压压力时推动制动片281向外侧转动打开，抵持在蜗轮25的内侧壁上从而锁定蜗轮25。

可以理解的是制动机构28中的复位件283也可以去除，并使液压缸282中塞体2823与制动片281相连，使塞体2823通过伸出和回撤动作带动制动片281抵持在蜗轮25上或脱离蜗轮25。

在一个具体的实施方式中，行星轮组2还包括固定安装在箱体1内的齿轮箱29，齿轮箱29用于将输出轴21、行星架22、多个行星轮23、太阳轮24、蜗轮25、蜗杆26、内齿圈27以及制动机构28安装在箱体1上。

电机3安装在箱体1内部用于驱动太阳轮24转动，更确切的，电机3的输出端与行星轮组2中的太阳轮24传动连接，在本实施方式中，电机3的输出端与太阳轮24上的轮轴241同轴固定。

为了在角行程执行器处于电动模式时，使制动机构28中的液压缸282充入液压压力并伸出，从而锁紧蜗轮25，防止蜗轮25与蜗杆26之间发生相对运动从而造成碰撞损伤以及影响传动精度，如图2所示，本发明角行程执行器还包括供油组件4，同时参考图8，供油组件4包括芯轴41、供油泵42、动作杆43、第一离合片44、第二离合片45以及电磁开关46。

芯轴41转动配合于箱体1上，并且芯轴41与行星轮组2中的太阳轮24传动连接，在本实施方式中，芯轴41上同轴固定有从动齿轮411，从动齿轮411与太阳轮24上的驱动轮242相啮合，从而使芯轴41与太阳轮24传动连接，当电机3启动将会带动太阳轮24以及芯轴41转动；供油泵42安装在箱体1上并靠近芯轴41一端，如图9所示，供油泵42包括固定安装在箱体1上的泵体421、形成于泵体421内的油腔422、安装在油腔422内并伸出至泵体421外部的活塞杆423、收容于油腔422内的复位弹簧424以及安装在泵体421外并且连通油腔422的油口425，油腔422内填充有液压介质，在本实施方式中液压介质为液压油，供油泵42与液压缸282液路连接，在本实施方式中，供油泵42上的油口425与液压缸282上的接口2824通过管道（图未示）连接，活塞杆423用于在回撤时挤压液压介质使之注入液压缸282，在伸出时使注入至液压缸282中的液压介质回流至供油泵42，更确切的，活塞杆423的执行端指向芯轴41，活塞杆423在被推入油腔422时由于挤压油腔422，使油腔422中的液压介质受到挤压并注入至液压缸282，复位弹簧424设置在油腔422内并位于泵体421与活塞杆423之间，复位弹簧424用于将活塞杆423推出油腔422，从而使注入至液压缸282中的液压介质回流至供油泵42中的油腔422。

动作杆43安装在供油泵42中的活塞杆423上，如图10和图13所示，动作杆43靠近芯轴41的一端设有外径较小的凹陷部431，电磁开关46位于动作杆43的一侧并与动作杆43对应配合，电磁开关46中具有在通电时伸向动作杆43并在断电时回缩的推杆461，应当理解的是电磁开关46的结构为现有成熟技术，故在此不做过多赘述，从而在电磁开关46通电，活塞杆423回撤带动动作杆43移向供油泵42时，使推杆461移动至凹陷部431并阻挡于动作杆43靠近凹陷部431的端面上，以阻止动作杆43背离供油泵42移动，从而使供油泵42供给至液压缸282中的液压介质保留在液压缸282当中，使制动机构28持续锁紧蜗轮25。

第一离合片44和第二离合片45相对地设置在芯轴41和动作杆43之间，第一离合片44同轴固定在芯轴41上，第二离合片45安装在动作杆43上，参考图11所示，第一离合片44和第二离合片45相对的端面上分别设置有多个第一离合齿441和多个第二离合齿451，多个第一离合齿441和多个第二离合齿451适于在第一离合片44与第二离合片45发生相对转动时啮合或脱除啮合，并且在多个第一离合齿441与多个第二离合齿451趋于啮合时第一离合片44与第二离合片45逐渐靠拢，在多个第一离合齿441与多个第二离合齿451趋于脱除啮合时第一离合片44与第二离合片45逐渐远离，从而在第一离合片44与第二离合片45相互远离时，驱使第二离合片45将动作杆43推向供油泵42，使供油泵42中活塞杆423被推入油腔422，挤压油腔422从而使油腔422中的液压介质注入至液压缸282，驱使制动机构28打开并锁定蜗轮25。

为了使第二离合片45在向第一离合片44移动并相互配合时，第一离合齿441和第二离合齿451始终能够啮合到位，如图12所示，动作杆43的圆弧侧面开设有缺口433，第二离合片45的中心中空形成适于转动套设在动作杆43上的通孔，通孔内侧壁上固定设置有收容于缺口433中的凸块452，凸块452适于在第二离合片45于动作杆43上转动时沿动作杆43的周向于缺口433中移动，动作杆43上位于缺口433和凸块452之间还设置有用于阻挡第二离合片45相对于动作杆43转动的弹性件434。从而当第一离合片44与第二离合片45靠拢时，第二离合片45能够通过挤压弹性件434于动作杆43上转动一定角度，直至第一离合齿441和第二离合齿451啮合到位。

另外，如图10所示，动作杆43靠近凹陷部431的端面设有由动作杆43向凹陷部431倾斜并逐渐靠近动作杆43中心的锥面432，从而当第一离合片44和第二离合片45在刚好脱离后，通过电磁开关46上推杆461与锥面432相互抵持的作用，沿动作杆43的轴向产生推力，驱使动作杆43继续朝向供油泵42移动，以使第一离合片44和第二离合片45完全脱离开，防止第一离合片44在转动时碰触到第二离合片45，造成零件间不必要的磨损和异响产生。

参考图3所示，本发明角行程执行器还包括安装在箱体1上与供油组件4中的芯轴41对应配合的抱闸5，抱闸5用于在断电时锁死芯轴41，在通电时释放芯轴41。

在一个具体的实施方式中，本发明角行程执行器还包括控制器（图未示），控制器与电机3、抱闸5以及电磁开关46电性连接，并且控制器在角行程执行器处于电动模式时控制电机3、抱闸5以及电磁开关46通电，在角行程执行器处于手动模式时控制电机3、抱闸5以及电磁开关46断电。

从而在角行程执行器处于电动模式时，抱闸5通电释放，电磁开关46通电使推杆461伸向动作杆43，随着电机3运转带动芯轴41转动，芯轴41带动第一离合片44相对第二离合片45转动，使第一离合齿441与第二离合齿451趋于脱除啮合，第一离合片44与第二离合片45逐渐远离，驱使第二离合片45将动作杆43推向供油泵42，使供油泵42中活塞杆423被推入油腔422，挤压油腔422从而使油腔422中的液压介质注入至液压缸282，驱使制动机构28打开并锁定蜗轮25，与现有通过蜗轮蜗杆自锁实现蜗轮的锁定方式相比较，本发明角行程执行器在电动模式时，蜗轮25的锁定不依靠与蜗杆26之间的配合，能够允许蜗轮25和蜗杆26之间的配合间隙放大，以便于手动模式时进行操作。

在角行程执行器处于手动模式时，抱闸5断电锁紧芯轴41以及与其转动连接的太阳轮24，电磁开关46断电使得推杆461回撤，此时使动作杆43失去电磁开关46对其运动的阻碍，在供油泵42中活塞杆423的推动下，使供油泵42中油腔422体积增大，压强减小，从而使得先前被挤压至液压缸282中的液压介质释放回供油泵42，从而使液压缸282回撤，使制动机构28松开蜗轮25，此时转动蜗杆26能够带动内齿圈27作为主动件转动，从而驱动行星架22以及输出轴21转动，从而实现手动操控输出轴21转动。

因此本发明的角行程执行器至少具有以下的有益效果：

从而在角行程执行器处于电动模式时，芯轴41在转动时驱使动作杆43推动供油泵42上活塞杆423回撤，供油泵42中活塞杆423挤压液压介质并注入液压缸282，使得液压缸282伸出以推动制动片281锁死蜗轮25，与现有通过蜗轮蜗杆自锁实现蜗轮的锁定方式相比较，本发明角行程执行器在电动模式时，蜗轮25的锁定不依靠与蜗杆26之间的配合，能够允许蜗轮25和蜗杆26之间的配合间隙放大，以便于手动模式时进行操作。

以上述依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关的工作人员完全可以在不偏离本发明的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。