具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。

需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

根据本发明实施例，提供了一种内锅检测方法，需要说明的是，在附图的流程图示出的步骤可以在诸如一组计算机可执行指令的计算机系统中执行，并且，虽然在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤。

图1是根据本发明实施例的一种内锅检测方法的流程图，如图1所示，该方法包括如下步骤：

步骤S102，获取至少一路红外对管电路输出的电压值；

目前红外光电管有两种，一种是无色透明的LED，此为发射管，它通电后能够产生人眼不可见红外光，另一部分为黑色的接收部分，它内部的电阻会随着接收到红外光的多少而变化。无论是一体式还是分离式，其检测原理都相同，由于黑色吸光，当红外发射管照射在黑色物体上时反射回来的光就较少，接收管接收到的红外光就较少，表现为电阻大；同理，当照射在白色物体上时反射回来的光就比较多，表现为接收管的电阻较小。

基于上述原理，可以在不同材质的内锅表面上涂上不同颜色的涂层，例如，钢锅的涂层颜色为黑色，搪瓷锅的涂层颜色为灰色，铝锅的涂层颜色为浅白色，但不仅限于此。另外，可以在烹饪器具内安装至少一路红外对管电路，每路红外对管电路可以包括一个发射管、一个接收管和外接电路，发射管为无色透明的红外光电管，通电后能够产生人眼不可见红外光；接收管为黑色的红外光电管，内部的电阻会随着接收到红外光的多少而变化；外接电路与接收管连接(将接收管连接在VDD电源和地之间)，可以将接收管的内阻变化转换为电压变化，得到相应的电压值。

需要说明的是，在烹饪器具中安装一路红外对管电路的情况下，如果内锅表面异常，红外对管电路输出的电压值可能出现错误，导致检测结果不准确。为了避免上述问题，在本发明实施例中，可以采用多路红外对管电路进行检测。红外对管电路的数量可以根据实际检测精度需求和成本需求进行确定，本发明对此不作具体限定。

可选地，多路红外对管电路按照预设间距安装在烹饪器具的预设方向上，其中，预设方向包括如下之一：水平方向、垂直方向和斜线方向。上述的预设间距可以是根据结构设计，预先确定的分布间距，例如，可以是等间距，也可以是不等间距，具体可以根据实际检测精度需求进行确定。在本发明实施例中，为了简化安装流程，多路红外对管电路在预设方向上等间距分布。

还需要说明的是，外接电路不同，输入至控制器的电压值与接收管的电阻的对应关系不同，接收管连接在VCC和控制器的检测口之间，则电阻越小，输出的电压值越大；接收管连接在控制器的检测口和地之间，则电阻越小，输出的电压值越小。为了避免输入至控制器的检测口的电压过大，对控制器造成损害，在本发明实施例中，可以采用接收管连接在控制器的检测口和地之间的连接方式。

步骤S104，基于至少一个电压值，确定烹饪器具中内锅的材质。

在一种可选的实施例中，可以通过红外对管电路中的发射管和接收管检测不同颜色的内锅，使得接收管电阻不用，进而外接电路输出的电压值不同。烹饪器具的控制器(例如单片机)的检测口获取到电压值之后，可以基于电压值的大小，确定当前放入烹饪器具中的内锅材质。

在本发明实施例中，基于红外对管发射接收原理，根据不同材质内锅对红外光吸收量不同，使得至少一路红外对管电路输出的电压值不同，从而通过获取至少一路红外对管电路输出的电压值，达到了准确检测内锅材质的目的，从而实现了提高检测准确度的技术效果，进而解决了相关技术中内锅检测方法的准确度较低技术问题。

在本发明上述实施例中，基于至少一个电压值，确定烹饪器具中内锅的材质，包括：获取至少一个电压值的均值，得到电压均值；将电压均值与多个预设电压范围进行比较，得到电压均值对应的目标电压范围；基于目标电压范围，确定内锅的材质。

对于不同的烹饪器具，可以配置不同材质的内锅，在烹饪器具出厂前，可以针对不同材质的内锅进行实验，确定每个材质的内锅对应的预测电压范围，从而得到多个预设电压范围。在此基础上，可以建立预设电压范围和内锅材质的对应关系，并将其存储至烹饪器具的控制器中，在实际使用中，通过将获取到的电压值与多个预设电压范围进行比较，达到检测内锅材质的目的。

可选地，为了避免内锅由于长时间使用出现变色导致检测错误，可以采用较宽的预设电压范围进行检测，在此基础上，每个预设电压范围对应的电压差值均为1V，其中，电压差值是预设电压范围内最大电压值与最小电压值的差值。例如，以接收管连接在控制器的检测口和地之间为例，多个预设电压范围可以包括：小于1V，大于1.5V且小于2.5V，大于3V且小于4V。

在一种可选的实施例中，以一个电压值为例进行说明，由于一个电压值的电压均值与该电压值相同，因此，可以直接将获取到的一个电压值作为最终判断内锅材质的电压值(即上述的电压均值)。

在另一种可选的实施例中，以多个电压值为例进行说明，对于同一个内锅，不同位置安装的红外对管电路输出的电压值理论上应该相同，但是由于使用时间较长，不同位置变色程度不一样，导致多个电压值存在差值。在此基础上，可以通过计算多个电压值的均值，得到作为最终判断内锅材质的电压值(即上述的电压均值)。

另外，可以通过将电压均值与每个预设电压范围内的最大电压值和最小电压值进行比较，当电压均值大于一个预设电压范围的最小电压值，且小于该预设电压范围的最大电压值时，可以确定该预设电压范围为目标电压范围。

在确定目标电压范围之后，可以查询控制器中存储的预设电压范围和内锅材质的对应关系，从而确定目标电压范围对应的内锅的材质。

可选地，在获取至少一个电压值的均值，得到电压均值之前，该方法还包括：判断至少一个电压值是否均处于设定范围；在至少一个电压值均处于设定范围的情况下，获取至少一个电压值的均值，得到电压均值；在至少一个电压值中的任意一个电压值未处于设定范围的情况下，输出报警信息，其中，报警信息用于表征内锅表面存在异常。

基于红外对管电路的工作原理可知，当接收管接收不到反射的光时，接收管的电阻为固定值，此时，接收到的电压值较大，接近于VDD值；随着接收管接收到的光线量增加，接收管的电阻逐渐较小，相应的电压值逐渐减小。因此，当内锅表面正常时，获取到的电压值通常大于0，而当内锅表面存在异常时，获取到的电压值往往接近于0。

上述的设定范围可以是通过实验进行确定的能够正常检测内锅材质的电压范围，该电压范围的最小电压值可以是接近于0的一个电压值，最大电压值可以是接收管连接的VDD值(例如+5V)。通过将获取到的电压值与设定范围进行比较，避免内锅表面存在异常，导致检测准确度降低。

在一种可选的实施例中，以一个电压值为例进行说明，将该电压值与设定范围进行比较，只有该电压值处于设定范围内，也即，该电压值大于设定范围的最小电压值，且小于或等于设定范围的最大电压值，才能确定此次检测过程正常，可以继续检测流程，否者报警提醒，提示用户内锅表面存在异常。

在另一种可选的实施例中，以多个电压值为例进行说明，将多个电压值与设定范围进行比较，只有所有电压值均处于设定范围内，也即，每个电压值均大于设定范围的最小电压值，且小于或等于设定范围的最大电压值，才能确定此次检测过程正常，可以继续检测流程，否者报警提醒，提示用户内锅表面存在异常。

可选地，基于目标电压范围，确定内锅的材质，包括：基于目标电压范围，确定内锅表面上涂层的颜色；基于涂层的颜色与内锅的材质的对应关系，确定内锅的材质。

在一种可选的实施例中，基于红外对管发射接收原理可知，红外对管电路输出的电压值表征了接收到的光线量，其与内锅表面上涂层的颜色相对应。由于在不同材质的内锅表面上涂上不同颜色的涂层，因此，可以直接基于获取到的电压值，确定涂层颜色，进而确定内锅材质，达到了基于红外对管电路输出的电压值，确定内锅材质的目的。

可选地，在电压均值大于预设电压值的情况下，输出提示信息，其中，预设电压值大于等于多个预设电压范围中的最大电压值，提示信息用于提示烹饪器具中未放置内锅。

在烹饪器具中未放置内锅的情况下，红外对管电路中接收管接收到的光线量很小，甚至无法接收到光线，接收管的电阻较大，因此，输出的电压值比放置内锅时输出的电压值高。在此基础上，为了避免用户误操作忘放置内锅，导致烹饪器具损坏，可以预先通过实验确定一个用于表征用户未放置内锅的最小电压值，作为上述的预设电压值，例如，预设电压值可以是4V，但不仅限于此。在实际使用过程中，通过红外对管电路检测烹饪器具是否放置内锅，并进行报警提示。

在一种可选的实施例中，在检测到红外对管电路输出的电压值大于预设电压值的情况下，可以确定烹饪器具中未放置内锅，此时，可以输出提示信息，提醒用户放置内锅，然后再开始烹饪。

可选地，在基于至少一个电压值，确定烹饪器具中内锅的材质之后，该方法还包括：基于内锅的材质，确定内锅对应的烹饪参数；控制烹饪器具按照烹饪器具执行烹饪操作。

上述的烹饪参数可以是包括：加热功率、目标压力、加热时间等，由于不同烹饪功能中设定的压力和加热时间不同，在本发明实施例中，以加热功率为例进行说明。

在一种可选的实施例中，可以根据不同材质的内锅，启动不同的加热功率进行加热，从而避免不同材质的内锅，采用相同的加热功率导致烹饪效果不佳，或者损害烹饪器具的问题，达到提高烹饪效果，提高烹饪器具可靠性的目的。

下面结合图2和图3对本发明一种优选的实施例进行详细说明，如图2中的系统框图所示，烹饪器具可以配置不同颜色的内锅，也即，内锅表面上涂层的颜色不同。在实际使用中，通过多路红外对管采集多路红外信号，控制器在接收到多个电压值之后，可以基于电压值确定内锅的材质，进而采用相应的加热功率进行烹饪，或者在基于电压值确定内锅表面存在异常或未放置内锅的情况下，向用户报警提醒。

通过多路红外对管进行内锅材质检测的具体流程如图3所示，仍然以钢锅的颜色为黑色，搪瓷锅的颜色为灰色，铝锅的颜色为浅白色为例进行说明。放入内锅，启动烹饪器具，启动多路红外对管进行检测，红外对管电路输出电压值给控制器，控制器判断多路电压值是否都在设定范围内，如果是，则继续检测，如果否，则报警提醒，内锅表面存在异常。当检测到电压值小于1V，则确定放置有浅白色内锅，根据浅白色内锅的材质是铝锅，启动加热功率1开始加热，并完成烹饪；当检测到电压值大于1.5V且小于2.5V，则确定放置有灰色内锅，根据灰色内锅的材质是搪瓷锅，启动加热功率2开始加热，并完成烹饪；当检测到电压值大于3V且小于4V，则确定放置有黑色内锅，根据黑色内锅的材质是钢锅，启动加热功率3开始加热，并完成烹饪；当检测到电压值大于4V且小于5V，则确定未放置内锅，不能启动加热，并报警提醒。

通过红外对管进行检测，可以根据内锅表面上涂层颜色的不同，根据红外对管发射接收原理，根据接收光线量不同，从而输出不同的模拟量，控制器检测输入的模拟量，能够准确判断出当前的内锅的涂层颜色，从而得知当前的是哪种内锅，而且判断区间范围比较大，从而避免出现误判的情况。根据不同内锅，启动不同的加热功率加热，避免因为不同内锅，采用相同的加热功率加热导致烹饪效果不佳，或者损害机器的问题，提高产品的可靠性。

根据本发明实施例，还提供了一种内锅检测装置，该装置可以执行上述的内锅检测方法，具体实现方案与优先实施利与上述的内锅检测方法相同或相似，在此不做赘述。

图4是根据本发明实施例的一种内锅检测装置的示意图，如图4所示，该装置包括：

获取模块42，用于获取至少一路红外对管电路输出的电压值；

确定模块44，用于基于至少一个电压值，确定烹饪器具中内锅的材质。

在本发明上述实施例中，确定模块包括：获取单元，用于获取至少一个电压值的均值，得到电压均值；比较单元，用于将电压均值与多个预设电压范围进行比较，得到电压均值对应的目标电压范围；确定单元，用于基于目标电压范围，确定内锅的材质。

可选地，该装置还包括：判断模块，用于判断至少一个电压值是否均处于设定范围；获取单元还用于在至少一个电压值均处于设定范围的情况下，获取至少一个电压值的均值，得到电压均值；输出模块，用于在至少一个电压值中的任意一个电压值未处于设定范围的情况下，输出报警信息，其中，报警信息用于表征内锅表面存在异常。

可选地，确定单元还用于基于目标电压范围，确定内锅表面上涂层的颜色，并基于涂层的颜色与内锅的材质的对应关系，确定内锅的材质。

可选地，该装置还包括：输出模块，用于在电压均值大于预设电压值的情况下，输出提示信息，其中，预设电压值大于等于多个预设电压范围中的最大电压值，提示信息用于提示烹饪器具中未放置内锅。

可选地，该装置还包括：控制模块，用于基于内锅的材质，确定内锅对应的烹饪参数，并控制烹饪器具按照烹饪器具执行烹饪操作。

根据本发明实施例，还提供了一种烹饪器具，该烹饪器具可以执行上述的内锅检测方法，具体实现方案与优先实施利与上述的内锅检测方法相同或相似，在此不做赘述。

图5是根据本发明实施例的一种烹饪器具的示意图，如图5所示，该烹饪器具包括：至少一路红外对管电路52和控制器54，控制器54与至少一路红外对管电路52连接。

其中，控制器54用于基于至少一路红外对管电路52输出的电压值，确定烹饪器具中内锅的材质。

上述的控制器54可以是烹饪器具的主控芯片，例如，可以是单片机。

在本发明上述实施例中，控制器54还用于获取至少一个电压值的均值，得到电压均值，将电压均值与多个预设电压范围进行比较，得到电压均值对应的目标电压范围，基于目标电压范围，确定内锅的材质。

可选地，控制器54还用于判断至少一个电压值是否均处于设定范围，其中，在至少一个电压值均处于设定范围的情况下，获取至少一个电压值的均值，得到电压均值；在至少一个电压值中的任意一个电压值未处于设定范围的情况下，输出报警信息，其中，报警信息用于表征内锅表面存在异常。

可选地，控制器54还用于基于目标电压范围，确定内锅表面上涂层的颜色，并基于涂层的颜色与内锅的材质的对应关系，确定内锅的材质。

可选地，控制器54还用于在电压均值大于预设电压值的情况下，输出提示信息，其中，预设电压值大于等于多个预设电压范围中的最大电压值，提示信息用于提示烹饪器具中未放置内锅。

可选地，控制器54还用于基于内锅的材质，确定内锅对应的烹饪参数，并控制烹饪器具按照烹饪器具执行烹饪操作。

根据本发明实施例，还提供了一种存储介质，存储介质包括存储的程序，其中，在程序运行时控制存储介质所在设备执行上述的内锅检测方法。

根据本发明实施例，还提供了一种处理器，处理器用于运行程序，其中，程序运行时执行上述的内锅检测方法。

在本发明的上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的技术内容，可通过其它的方式实现。其中，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如所述单元的划分，可以为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，单元或模块的间接耦合或通信连接，可以是电性或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。

所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可为个人计算机、服务器或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、移动硬盘、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。