具体实施方式

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加浅显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明。但是本发明能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似改进，因此本发明不受下面公开的具体实施例的限制。

如图1-图2所示，本发明提供了一种可自动分检入货、布防警戒的自动售货机，所述自动售货机包括:

售货机本体，所述售货机本体设有货仓道3；

包装箱滑道机2，所述包装箱滑道机2与所述货仓道3相配合，所述包装箱滑道机2上设有读写装置和滑道开关，所述读写装置用于读取电子标签的信息，所述滑道开关能够自动开或关，使所述包装箱滑道机2与所述货仓道3之间连通或关闭；

包装箱1，所述包装箱1与所述包装箱滑道机2卡扣连接，所述包装箱1底部能够自动打开或关闭，所述包装箱1上设有电子标签，所述电子标签与所述读写装置相配合；以及

云服务器，所述售货机本体、所述包装箱滑道机2及所述包装箱1分别与所述云服务器相连接；

当所述读写装置读取所述电子标签的信息并匹配成功后，所述云服务器控制所述包装箱1和所述滑道开关自动打开，使货物依次从所述包装箱1、所述包装箱滑道机2及所述货仓道3内出来。

具体的，将货物装填进包装箱1内时，同时将货物类型、数量、对应的补充售货机编号、运输人员、填充货物人员等信息加密后写入电子标签内，电子标签一般粘贴在包装箱1的侧壁上。将装有货物的包装箱1通过卡扣连接的方式固定在包装箱滑道机2上端的入口处，包装箱滑道机2下端的出口对准货仓道3的入口，当包装箱滑道机2上的读写装置与包装箱1上的电子标签交握沟通读取信息后，进行信息匹配，若信息匹配成功，云服务器则会发送指令给包装箱滑道机2和包装箱1，令包装箱滑道机2的滑道开关打开，包装箱1的底部也打开，以便于货物从包装箱1内出来，进入包装箱滑道机2，再从包装箱滑道机2滑向货仓道3内，当客户根据自己的需要与售货机本体的POS系统完成交易后，货品从对应的货仓道3内被推出。需要说明的是，售货机本体的销售方式与现有售货机一样，滑道开关的结构也可参考现有技术中的自动开关。由此可知，货物出厂装填进包装箱1后，从运输至进入货仓道3内，都避免了人为接触货物，最大限度的避免了货物在运输、流转过程中的遗失或替换，很好的起到防伪防盗效果，并且通过读写装置和电子标签的配合，实现自动分检，无需人为分检，也尽可能的规避了工作人员补错货的失误。

在本实施例里，如图4-图9所示，包装箱1的具体结构包括箱体301，所述箱体301设置有储物空腔310，所述箱体301顶部设置有配合卡扣302，一般所述箱体301顶部设置有一个安装凹槽303用于固定所述配合卡扣302；锁具101，所述锁具101包括锁箱102和锁盖103，所述锁盖103固定安装在所述锁箱102顶部并将所述锁箱102密封，所述锁箱102开设有滑动通槽120，所述滑动通槽120与所述配合卡扣302配合，所述锁箱102内安装有锁芯201，所述锁芯201设置有与所述配合卡扣302配合卡接的卡扣202，所述卡扣202滑动安装在所述滑动通槽120内，所述锁芯201的一侧固定安装有弹簧204，所述弹簧204将所述卡扣202压紧在所述滑动通槽120的一侧，所述锁箱102内固定安装有电机213，所述电机213的转轴固定安装有扭转轴210，所述扭转轴210在所述电机转动时推动所述锁芯201径向移动，进而实现开锁和关锁，所述扭转轴210与所述锁芯201配合，所述锁具101转动安装在所述箱体301顶部并在扣合时将所述箱体301密封；电池220，所述电池220固定安装在所述锁具101内；控制板230，所述控制板230与所述电机213、所述电池220电连接，所述控制板230接受外部信号控制所述电机213的运作，所述控制板230固定安装在所述锁具101内；充电口105，所述充电口105设置在所述锁具101上，所述充电口105与所述控制板230或所述电池220电连接，一般来说还可以设置无线充电模块代替所述充电口105，所述无线充电模块安装在所述锁具101内并与所述电池220或所述控制板230电连接，代替所述充电口105实现无孔。

具体地，还包括：指示灯104，所述指示灯104和所述充电口105设置在所述锁盖103上，所述指示灯104一般设置有三个，功能分别是：指示充电情况及系统状态，电量指示，通讯连接指示，并且所述指示灯104一般为RGB三色灯。还包括：数据传输口106，所述数据传输口106设置在所述锁盖103上，所述数据传输口106还可以用作充电，一般来说为了提高防水性、防尘性，所述控制板230内的数据通过第三长距离通讯模块来进行修改，对于无需很高的防水性、防尘性的情况下设置所述数据传输口106作为备用连接口，更为稳定可靠。

具体地，所述扭转轴210上设置有推轮211，所述推轮211的形状为一凸轮或偏心轮，所述推轮211的形状不是固定的能实现功能即可，所述推轮211在所述电机213的带动下，通过转动来推动所述锁芯201径向移动。以及所述锁芯201底部设置有推柄203，所述推柄203与所述扭转轴210和/或所述推轮211卡接，所述弹簧204固定安装在所述推柄203的下侧并与所述推柄203连接。所述弹簧204主要起到复位、缓冲作用，避免所述锁芯201撞坏。需要指出的是上锁时，可以将所述电机213锁死，所述推柄203与所述扭转轴210和/或所述推轮211会卡接固定，并且所述箱体301和所述锁具101间设置有配合的台阶，以避免从缝隙中伸入卡片来推动所述锁芯201移动。

具体地，还包括：封挡片205，所述封挡片205固定安装在所述锁芯201顶部，所述锁芯201在所述锁箱102和所述封挡片205之间滑动，作用是确保所述锁芯201在滑动时，其移动不会产生偏移同时固定好所述锁芯201避免脱落。还有一种实施方式是：还包括减速器212，所述减速器212安装在所述电机213的转轴上，所述扭转轴210固定安装在所述减速器212上；所述电机213是通过正反转的方式实现对所述锁芯201的移动，进而实现开关锁，设置所述减速器212能够方便、快捷、简单地推动所述锁芯201和所述扭转轴210，再是通过所述减速器212保护所述电机213，所述电机213的转轴直接连接在所述扭转轴210上时，由于所述电机213速度设置较快，在扭转所述扭转轴210来推动所述锁芯201时容易造成损坏。

具体地，所述锁箱102内的一侧设置开关安装室110，所述滑动通槽120设置在所述开关安装室110内，所述开关安装室110的一侧设置有电池安装室113、减速器安装室111、电机安装室112，所述电池安装室113的一侧设置有电路板安装室114，上述安装室一般通过设置凸缘隔开并留有缺口用于布线，作用是方便布置和固定各个零部件，提高整体稳定性和量产时的生产效率。

具体地，还有一种实施方式是：所述控制板230上设置有第三长距离通讯模块，所述锁具101内安装有多个传感器，所述传感器有各种类型的，所述传感器与所述控制板230电连接，所述传感器用于感应锁具是否被打开以及检测所述储物空腔内的物理状态。需要指出的是，所述传感器还可以用于检测货物的实时状态，一般来说所述传感器包括：距离传感器、红外传感器、陀螺仪、温度传感器、湿度传感器等。还有一种实施方式是：所述储物空腔310底部安装有平面弹簧板，所述平面弹簧板底部安装有送出弹簧，所述送出弹簧连接所述储物空腔310的底部；作用是：在所述储物空腔310内放满物件后盖上所述锁具101会将所述平面弹簧板压下，在后面打开所述锁具101时在所述送出弹簧的作用下，所述平面弹簧板会快速将物件推出，方便使用。

需要说明的是，所述控制板230上可以集成第三长距离通讯模块、传感器、电源驱动模块、主控IC模块等。所述控制板230、所述电机213、所述减速器212为现有常用技术，在这里不作过多赘述。

本发明包装箱1在使用时，如上锁，所述控制板230通过第三长距离通讯模块接受并处理外部信号，然后驱动所述电机213转动，所述电机213的扭力通过所述减速器212传到所述扭转轴210和所述推轮211上，进而通过卡接滑动的方式推动所述锁芯201上的所述推柄203，进而使得所述锁芯201移动，使得所述卡扣202与所述配合卡扣302卡紧，完成上锁，一般来说所述电机213在完成上锁动作后可以锁死，也可以不锁死，所述箱体301和所述锁具101间设置有配合的台阶，以避免从缝隙中伸入卡片来推动所述锁芯201移动；一般来说，所述锁芯201在所述弹簧204的作用下保持上锁动作，方便一旦盖合所述锁具101就实现上锁。在开锁时，所述弹簧204起到缓冲作用和复位作用。

在一些实施例中，所述售货机本体上设有路由器，所述路由器上设有4G/5G通讯模块、位置坐标系统模块及第一长距离通讯模块。

具体的，包装箱1、包装箱滑道机2和售货机本体通过路由器联网，通过第一长距离通讯模块，售货机本体可以实时的将货仓道3内的货物情况、售货机本体的确切位置反馈给云服务器。

在一些实施例中，所述货仓道3内设有传感器，用于检测货物的物理状态并反馈至云服务器，所述货仓道3的底部还设有推出装置，用于将货物推出所述货仓道3。

具体的，传感器可以感应货物状态、货仓道3是否被开启等，收集的数据通过第一长距离通讯模块反馈至云服务器，以便云服务器根据数据做出相应的方案。

当客户完成支付交易后，货仓道3内的推出装置即可将货物推出货仓道3，使客户能够从取货口取出货物。在本实施例里，推出装置可以是通过电机或气缸驱动，使货物能够从货仓道3内被推出。

在一些实施例中，所述包装箱滑道机2上设有安装槽22，所述安装槽22能对所述包装箱1进行充电，所述安装槽22上设有到位装置，用于检测所述包装箱1是否安装到位，所述包装箱滑道机2上还设有滑梯21和第二长距离通讯模块，所述滑梯21与所述货仓道3相配合，所述第二长距离通讯模块与所述路由器相连接。

具体的，安装槽22设置在包装箱滑道机2的上端，包装箱1卡扣连接在安装槽22上，安装槽22上设置充电装置，可以对包装箱1进行充电，同时安装槽22上设置到位装置，到位装置采用微动开关或传感器，能够检测到包装箱1是否安装到位。包装箱滑道机2上设置滑梯21，滑道开关设置在滑梯21前端，滑梯21后端对应货仓道3的入口，滑道开关打开后，货物可以从滑梯21滑向货仓道3内。

在读写装置读取电子标签上的信息并匹配成功后，第二长距离通讯模块的将信息反馈至云服务器，以便云服务器发出下一步的指令。

在一些实施例中，所述包装箱1上设有第三长距离通讯模块。

具体的，当云服务器发送指令后，包装箱1通过第三长距离通讯模块接收指令。

如图3所示，本发明还提出了一种可自动分检入货、布防警戒的自动售货机的控制方法，所述控制方法包括：

S1，包装箱滑道机2上的读写装置读取包装箱1上电子标签的信息并传输至云服务器进行匹配，同时第三长距离通讯模块将包装箱1的状态传输至云服务器；

S2，匹配成功后，包装箱1和滑道开关分别打开，货物依次从包装箱1、包装箱滑道机2进入对应的货仓道3内进行销售；

S3，售货机本体通过第一长距离通讯模块实时的将货仓道3的位置信息、货物情况及销售信息传输至云服务器，当货物数量低于预设值时，云服务器做出补货、采购方案并向工厂输出；

S4，工厂接收方案后，及时将货物装填入包装箱1，并将货物的信息和电子凭证写入电子标签内，再将包装箱1派送至对应的自动售货机。

具体的，读写装置读取电子标签上的信息并进行信息匹配，匹配成功后，则包装箱1和包装箱滑道机2获得授权均打开，货物可以滑入货仓道3内，若信息匹配不成功，则包装箱1和包装箱滑道机2均不打开，货物无法流向货仓道3内。这样可以实现货物的自动分检和入货，提高管理效率，也避免了人员介入可能产生的错误补货或遗失。

当货物销售出去，剩余货物数量低于预设值时，云服务器根据售货机本体反馈过来的数据做出补货、采购方案，并及时向对应的工厂输出方案，工厂收到方案后进行相应的货物补充。这样的设计，使得货物从出厂、补货、销售整个流程无缝衔接，循环往复，提高了管理货物流转的效率，加强了对货物的溯源和防盗防伪性，同时降低了运营成本。

在一些实施例中，派送包装箱1时，第三长距离通讯模块实时的将包装箱1的使用情况和状态传输至云服务器。

具体的，实时的反馈包装箱1的使用情况和状态，可以有效的监控包装箱1内的货物情况，以便售后货物回溯。

在一些实施例中，售货机本体的位置发生位移或售货机本体被开启或非正常入侵时，第一长距离通讯模块将信息传输至云服务器报警。

具体的，由于售货机本体内安装有位置坐标系统模块和传感器，所以当售货机本体位置发生变化，或是被开启时，云服务器能及时收到信息并报警。

在一些实施例中，读写装置读取电子标签上的信息后，识别出从包装箱1进入到货仓道3内的货物数量、种类、存储条件、保质期及价格并反馈至云服务器，云服务器根据货物保质期做出促销销售方案和/或通知工厂进行补货更换。

具体的，云服务器可以根据货物的保质期，在货物即将过期时推出促销销售的方案，或者及时通知工厂进行补货更换。

在一些实施例中，货物添加进售货机本体内后，售货机本体清点货物并对照传给云服务器确定。

具体的，售货机本体将货物清点后传输给云服务器，云服务器可以实时的对售货机本体内的货物进行监控。

综上所述，本发明包括设有货仓道3的售货机本体、设有读写装置和滑道开关的包装箱滑道机2、设有电子标签的包装箱1、以及分别与所述售货机本体、所述包装箱滑道机2及所述包装箱1相连接的云服务器，当所述读写装置读取所述电子标签的信息并匹配成功后，所述云服务器控制所述包装箱1和所述滑道开关自动打开，使货物依次从所述包装箱1、所述包装箱滑道机2及所述货仓道3内出来，实现自动分检、入货及销售的功能，进而大大提高补货、销售的效率，再结合本发明提出的控制方法，使自动售货机从进货、运输、装货、销售以及到售后都能无缝衔接，能够轻易实现对货品的溯源，起到防伪防盗效果，并能自动收集、分析处理数据，结合数据做出补货、销售方案，降低运营成本，提高运营效率。

以上所述实施例仅表达了本发明的一种或者多种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。