一种自动售货机及其工作方法
阅读说明：本技术 一种自动售货机及其工作方法 (Vending machine and working method thereof ) 是由 商庆峰 于 2021-09-29 设计创作，主要内容包括：本发明涉及一种自动售货机及其工作方法,包括若干层货架,每层货架通过隔板分隔成多个货道,每个货道底部均设有输送装置,移动框架的两端套设于垂直导向轴上并能沿垂直导向轴上下移动,水平丝杠穿过水平滑块并带动水平滑块沿水平导向轴移动,水平电机、垂直电机、垂直零点传感器、水平零点传感器、摄像头、输送装置、推拉装置、喇叭分别通过电缆连接到微控制系统上,微控制系统通过无线传输模块与手机App和云端服务器通信。自动售货机在出货前对商品进行审核,审核通过才出货,规避了商品销售纠纷法律风险。在货品摆放或变化后自动更新生成货品清单,使其与售货机中的实际货品一致,方便快捷。避免人工操作手机可能产生的失误。(The invention relates to an automatic vending machine and a working method thereof, wherein the automatic vending machine comprises a plurality of layers of goods shelves, each layer of goods shelves is divided into a plurality of goods channels by partition plates, the bottom of each goods channel is provided with a conveying device, two ends of a moving frame are sleeved on a vertical guide shaft and can move up and down along the vertical guide shaft, a horizontal lead screw penetrates through a horizontal sliding block and drives the horizontal sliding block to move along the horizontal guide shaft, a horizontal motor, a vertical zero sensor, a horizontal zero sensor, a camera, a conveying device, a push-pull device and a loudspeaker are respectively connected to a micro control system through cables, and the micro control system is communicated with a mobile phone App and a cloud server through a wireless transmission module. The vending machine audits the goods before the goods are delivered, and the goods are delivered after the audits are passed, so that the legal risk of goods sale dispute is avoided. The goods list is automatically updated after the goods are placed or changed, so that the goods list is consistent with the actual goods in the vending machine, and convenience and rapidness are realized. The possible errors caused by manual operation of the mobile phone are avoided.)
技术领域
本发明属于售货机技术领域，具体涉及一种自动售货机及其工作方法。
背景技术
自动售货机作为一种方便快捷的商品销售模式得到越来越普遍的应用，现在的自动售货机有的是每个货道固定摆放商品的种类，摆放商品后通过人工操作后台管理系统更新货品库存清单；有的是在售货机内部设置摄像头拍照，通过图像识别商品图片来更新库存清单；有的是在外部安装摄像头，对购物过程进行监测。以上方式存在几个问题：1.在内部设置摄像头采集货品信息方式，需要提前预留商品图片以备图像识别，操作比较繁琐；2.在售货机外部安装摄像头方式，加装摄像头只能起到售后取证，无法进行售前审核；3.手工操作更新库存清单方式，容易产生操作失误，造成损失。
发明内容
本发明的目的在于提供一种自动售货机及其工作方法，能够进行自动更新货品清单、售前审核及存货管理。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种自动售货机，包括箱体，箱体前侧设有补货门，补货门上设有透明观察窗和门锁，补货门下方设有取货口，箱体内部设有货柜，货柜下方设有底板，货柜包括若干层货架，每层货架通过隔板分隔成多个货道，每个货道底部均设有输送装置，货柜的背部两侧分别安装有垂直导向轴，垂直导向轴的顶部通过垂直导向轴安装座与货柜连接固定，垂直导向轴的底部通过垂直导向轴安装座与底板连接固定，货柜的背部设有水平设置的移动框架，移动框架的上方设有垂直电机，垂直电机通过垂直电机安装座固定于货柜的上部，垂直电机的输出端连接有垂直丝杠，垂直丝杠的顶端与垂直电机连接固定，垂直丝杠的底端通过垂直丝杠螺母与移动框架活动连接，移动框架的两端套设于垂直导向轴上并能沿垂直导向轴上下移动，移动框架的一端安装有水平电机，水平电机的输出端连接有水平丝杠，水平丝杠横向穿过移动框架的内部，水平丝杠的另一端与移动框架的另一端连接，移动框架内固定安装有两根水平导向轴，水平导向轴与水平丝杠平行设置，水平导向轴上套设有水平滑块，水平滑块上安装有朝向货柜的摄像头，水平丝杠穿过水平滑块并带动水平滑块沿水平导向轴移动，货柜底部设有垂直零点传感器，移动框架内侧靠近水平电机的一端设有水平零点传感器，移动框架下方安装有接货仓，接货仓能与取货口连通，货柜底板上安装有微控制系统和喇叭，微控制系统带无线传输模块和蓝牙，水平电机、垂直电机、垂直零点传感器、水平零点传感器、摄像头、输送装置、推拉装置、喇叭分别通过电缆连接到微控制系统上，微控制系统通过无线传输模块与手机App和云端服务器通信。
进一步地，所述移动框架在垂直零点传感器处且水平滑块在水平零点传感器处时接货仓正对取货口。
进一步地，所述接货仓下方安装有推拉装置，接货仓连接有抽屉，接货仓通过抽屉与取货口连通。
上述自动售货机的工作方法包括以下步骤：
(1)放货或补货步骤：
1)初始状态移动框架在垂直零点传感器处，水平滑块在水平零点传感器处；
2)打开补货门，把货品条形码朝向货柜背面摆放在自动售货机货架的货道上并关闭补货门；
3)在与自动售货机建立无线通讯的手机上打开手机App；
4)点击App货品更新功能选项，手机App通过无线网向微控制系统发送更新指令；
5)微控制系统控制垂直电机、水平电机分别工作，带动移动框架从初始状态出发，逐层扫描货架上的商品，每层分别形成一个视频流，并发送给云端服务器，云端服务器对每个视频流进行商品条形码识别，形成该自动售货机商品库存清单并记录各商品在货架上的位置；
6)扫描完成后微控制系统控制垂直电机、水平电机分别工作，带动移动框架回到初始状态。
(2)用户购货步骤：
1)用户用其手机扫描自动售货机上的二维码进入购物界面；
2)用户手机自动通过云端服务器获取该自动售货机商品清单并显示在手机上；
3)用户在手机购物界面上选择商品并付款后，云端服务器向微控制系统发送已记录的商品位置，微控制系统控制垂直电机和水平电机分别工作，带动摄像头到达该应售商品位置并拍照，微控制系统把拍摄的照片发送给云端服务器，云端服务器识别该商品条形码并审核商品信息，与用户所购商品相符则向微控制系统发送出货指令，与用户所购商品不相符则向用户手机发送出错信息，并退款；
4)微控制系统接收到云端服务器发送的出货指令，控制该货道的输送装置把商品推到接货仓；
5)微控制系统控制垂直电机、水平电机带动移动框架回到初始状态；
6)微控制系统控制推拉装置推出抽屉，使货物到达取货口，用户自取货物；
7)微控制系统控制推拉装置拉回抽屉，购物完成。
本发明具有以下有益效果：
1、本发明的自动售货机适用于货品包装表面带条形码的货品，自动售货机在出货前对商品进行审核，审核通过才出货，规避了商品销售纠纷法律风险。
2、在货品摆放或变化后自动更新生成货品清单，使其与售货机中的实际货品一致，方便快捷。
3、避免人工操作手机可能产生的失误，并且避免了每次货品变化后需要人工操作手机App的繁琐工作。
附图说明
图1是本发明自动售货机的整体结构示意图。
图2是本发明自动售货机的内部结构示意图。
图3是本发明自动售货机的控制原理框图。
图中，1、箱体，2、补货门，3、透明观察窗，4、取货口，5、门锁，6、隔板，7、货柜，8、输送装置，9、货架，10、摄像头，11、垂直零点传感器，12、水平导向轴，13、水平电机，14、垂直电机，15、垂直电机安装座，16、垂直丝杠，17、水平丝杠，18、垂直导向轴，19、垂直丝杠螺母，20、水平滑块，21、喇叭，22、抽屉，23、接货仓，24、推拉装置，25、移动框架，26、底板，27、微控制系统，28、垂直导向轴安装座，29、水平零点传感器。
具体实施方式
以下是本发明的具体实施例，对本发明的技术方案做进一步描述，但是本发明的保护范围并不限于这些实施例。凡是不背离本发明构思的改变或等同替代均包括在本发明的保护范围之内。
一种自动售货机，包括箱体1，如图1-3所示，箱体1前侧设有补货门2，补货门2上设有透明观察窗3和门锁5，补货门2下方设有取货口4，箱体1内部设有货柜7，货柜7下方设有底板26，货柜7包括若干层货架9，每层货架9通过隔板6分隔成多个货道，每个货道底部均设有输送装置8，货柜7的背部两侧分别安装有垂直导向轴18，垂直导向轴18的顶部通过垂直导向轴安装座28与货柜7连接固定，垂直导向轴18的底部通过垂直导向轴安装座28与底板26连接固定，货柜7的背部设有水平设置的移动框架25，移动框架25的上方设有垂直电机14，垂直电机14通过垂直电机安装座15固定于货柜7的上部，垂直电机14的输出端连接有垂直丝杠16，垂直丝杠16的顶端与垂直电机14连接固定，垂直丝杠16的底端通过垂直丝杠螺母19与移动框架25活动连接，移动框架25的两端套设于垂直导向轴18上并能沿垂直导向轴18上下移动，移动框架25的一端安装有水平电机13，水平电机13的输出端连接有水平丝杠17，水平丝杠17横向穿过移动框架25的内部，水平丝杠17的另一端与移动框架25的另一端连接，移动框架25内固定安装有两根水平导向轴12，水平导向轴12与水平丝杠17平行设置，水平导向轴12上套设有水平滑块20，水平滑块20上安装有朝向货柜7的摄像头10，水平丝杠17穿过水平滑块20并带动水平滑块20沿水平导向轴12移动，货柜7底部设有垂直零点传感器11，移动框架25内侧靠近水平电机13的一端设有水平零点传感器29，移动框架25下方安装有接货仓23，接货仓23下方安装有推拉装置24，接货仓23连接有抽屉22，接货仓23通过抽屉22与取货口4连通。移动框架25在垂直零点传感器11处且水平滑块20在水平零点传感器29处时接货仓23正对取货口4。货柜7底板26上安装有微控制系统27和喇叭21，微控制系统27带无线传输模块和蓝牙，水平电机13、垂直电机14、垂直零点传感器11、水平零点传感器29、摄像头10、输送装置8、推拉装置24、喇叭21分别通过电缆连接到微控制系统27上，微控制系统27通过无线传输模块与手机App和云端服务器通信。
自动售货机的放货或补货步骤如下：
1)初始状态移动框架25在垂直零点传感器11处，水平滑块20在水平零点传感器29处；
2)打开补货门2，把货品条形码朝向货柜背面摆放在自动售货机货架9的货道上并关闭补货门2；
3)在与自动售货机建立无线通讯的手机上打开手机App；
4)点击App货品更新功能选项，手机App通过无线网向微控制系统27发送更新指令；
5)微控制系统27控制垂直电机14、水平电机13分别工作，带动移动框架25从初始状态出发，逐层扫描货架上的商品，每层分别形成一个视频流，并发送给云端服务器，云端服务器对每个视频流进行商品条形码识别，形成该自动售货机商品库存清单并记录各商品在货架9上的位置；
6)扫描完成后微控制系统27控制垂直电机14、水平电机13分别工作，带动移动框架25回到初始状态。
自动售货机的用户购货步骤如下：
1)用户用其手机扫描自动售货机上的二维码进入购物界面；
2)用户手机自动通过云端服务器获取该自动售货机商品清单并显示在手机上；
3)用户在手机购物界面上选择商品并付款后，云端服务器向微控制系统27发送已记录的商品位置，微控制系统27控制垂直电机14和水平电机13分别工作，带动摄像头10到达该应售商品位置并拍照，微控制系统27把拍摄的照片发送给云端服务器，云端服务器识别该商品条形码并审核商品信息，与用户所购商品相符则向微控制系统27发送出货指令，与用户所购商品不相符则向用户手机发送出错信息，并退款；
4)微控制系统27接收到云端服务器发送的出货指令，控制该货道的输送装置8把商品推到接货仓23；
5)微控制系统27控制垂直电机14、水平电机13带动移动框架25回到初始状态；
6)微控制系统27控制推拉装置24推出抽屉22，使货物到达取货口4，用户自取货物；
7)微控制系统27控制推拉装置24拉回抽屉22，购物完成。
本发明不局限于上述实施方式，任何人应得知在本发明的启示下作出的结构变化，凡是与本发明具有相同或相近的技术方案，均落入本发明的保护范围之内。
本发明未详细描述的技术、形状、构造部分均为公知技术。