CN113763629A - 一种智能售货柜以及检测异物的方法 - Google Patents
一种智能售货柜以及检测异物的方法 Download PDFInfo
- Publication number
- CN113763629A CN113763629A CN202110319782.5A CN202110319782A CN113763629A CN 113763629 A CN113763629 A CN 113763629A CN 202110319782 A CN202110319782 A CN 202110319782A CN 113763629 A CN113763629 A CN 113763629A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- sales counter
- intelligent sales
- weight
- article
- image
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000001514 detection method Methods 0.000 title description 2
- 230000005484 gravity Effects 0.000 claims abstract description 26
- 238000004590 computer program Methods 0.000 claims description 9
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 12
- 238000004891 communication Methods 0.000 description 7
- XEEYBQQBJWHFJM-UHFFFAOYSA-N iron Chemical compound data:image/svg+xml;base64,PD94bWwgdmVyc2lvbj0nMS4wJyBlbmNvZGluZz0naXNvLTg4NTktMSc/Pgo8c3ZnIHZlcnNpb249JzEuMScgYmFzZVByb2ZpbGU9J2Z1bGwnCiAgICAgICAgICAgICAgeG1sbnM9J2h0dHA6Ly93d3cudzMub3JnLzIwMDAvc3ZnJwogICAgICAgICAgICAgICAgICAgICAgeG1sbnM6cmRraXQ9J2h0dHA6Ly93d3cucmRraXQub3JnL3htbCcKICAgICAgICAgICAgICAgICAgICAgIHhtbG5zOnhsaW5rPSdodHRwOi8vd3d3LnczLm9yZy8xOTk5L3hsaW5rJwogICAgICAgICAgICAgICAgICB4bWw6c3BhY2U9J3ByZXNlcnZlJwp3aWR0aD0nMzAwcHgnIGhlaWdodD0nMzAwcHgnIHZpZXdCb3g9JzAgMCAzMDAgMzAwJz4KPCEtLSBFTkQgT0YgSEVBREVSIC0tPgo8cmVjdCBzdHlsZT0nb3BhY2l0eToxLjA7ZmlsbDojRkZGRkZGO3N0cm9rZTpub25lJyB3aWR0aD0nMzAwLjAnIGhlaWdodD0nMzAwLjAnIHg9JzAuMCcgeT0nMC4wJz4gPC9yZWN0Pgo8dGV4dCB4PScxMzguMCcgeT0nMTcwLjAnIGNsYXNzPSdhdG9tLTAnIHN0eWxlPSdmb250LXNpemU6NDBweDtmb250LXN0eWxlOm5vcm1hbDtmb250LXdlaWdodDpub3JtYWw7ZmlsbC1vcGFjaXR5OjE7c3Ryb2tlOm5vbmU7Zm9udC1mYW1pbHk6c2Fucy1zZXJpZjt0ZXh0LWFuY2hvcjpzdGFydDtmaWxsOiMzQjQxNDMnID5GPC90ZXh0Pgo8dGV4dCB4PScxNjUuNicgeT0nMTcwLjAnIGNsYXNzPSdhdG9tLTAnIHN0eWxlPSdmb250LXNpemU6NDBweDtmb250LXN0eWxlOm5vcm1hbDtmb250LXdlaWdodDpub3JtYWw7ZmlsbC1vcGFjaXR5OjE7c3Ryb2tlOm5vbmU7Zm9udC1mYW1pbHk6c2Fucy1zZXJpZjt0ZXh0LWFuY2hvcjpzdGFydDtmaWxsOiMzQjQxNDMnID5lPC90ZXh0Pgo8L3N2Zz4K data:image/svg+xml;base64,PD94bWwgdmVyc2lvbj0nMS4wJyBlbmNvZGluZz0naXNvLTg4NTktMSc/Pgo8c3ZnIHZlcnNpb249JzEuMScgYmFzZVByb2ZpbGU9J2Z1bGwnCiAgICAgICAgICAgICAgeG1sbnM9J2h0dHA6Ly93d3cudzMub3JnLzIwMDAvc3ZnJwogICAgICAgICAgICAgICAgICAgICAgeG1sbnM6cmRraXQ9J2h0dHA6Ly93d3cucmRraXQub3JnL3htbCcKICAgICAgICAgICAgICAgICAgICAgIHhtbG5zOnhsaW5rPSdodHRwOi8vd3d3LnczLm9yZy8xOTk5L3hsaW5rJwogICAgICAgICAgICAgICAgICB4bWw6c3BhY2U9J3ByZXNlcnZlJwp3aWR0aD0nODVweCcgaGVpZ2h0PSc4NXB4JyB2aWV3Qm94PScwIDAgODUgODUnPgo8IS0tIEVORCBPRiBIRUFERVIgLS0+CjxyZWN0IHN0eWxlPSdvcGFjaXR5OjEuMDtmaWxsOiNGRkZGRkY7c3Ryb2tlOm5vbmUnIHdpZHRoPSc4NS4wJyBoZWlnaHQ9Jzg1LjAnIHg9JzAuMCcgeT0nMC4wJz4gPC9yZWN0Pgo8dGV4dCB4PSczNS4wJyB5PSc1My42JyBjbGFzcz0nYXRvbS0wJyBzdHlsZT0nZm9udC1zaXplOjIzcHg7Zm9udC1zdHlsZTpub3JtYWw7Zm9udC13ZWlnaHQ6bm9ybWFsO2ZpbGwtb3BhY2l0eToxO3N0cm9rZTpub25lO2ZvbnQtZmFtaWx5OnNhbnMtc2VyaWY7dGV4dC1hbmNob3I6c3RhcnQ7ZmlsbDojM0I0MTQzJyA+RjwvdGV4dD4KPHRleHQgeD0nNTEuMCcgeT0nNTMuNicgY2xhc3M9J2F0b20tMCcgc3R5bGU9J2ZvbnQtc2l6ZToyM3B4O2ZvbnQtc3R5bGU6bm9ybWFsO2ZvbnQtd2VpZ2h0Om5vcm1hbDtmaWxsLW9wYWNpdHk6MTtzdHJva2U6bm9uZTtmb250LWZhbWlseTpzYW5zLXNlcmlmO3RleHQtYW5jaG9yOnN0YXJ0O2ZpbGw6IzNCNDE0MycgPmU8L3RleHQ+Cjwvc3ZnPgo= [Fe] XEEYBQQBJWHFJM-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 4
- 230000003287 optical Effects 0.000 description 4
- 230000001960 triggered Effects 0.000 description 4
- 238000000034 method Methods 0.000 description 3
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 3
- 238000006011 modification reaction Methods 0.000 description 3
- 239000000835 fiber Substances 0.000 description 2
- 229910052742 iron Inorganic materials 0.000 description 2
- 230000000644 propagated Effects 0.000 description 2
- 239000004065 semiconductor Substances 0.000 description 2
- 210000003666 Nerve Fibers, Myelinated Anatomy 0.000 description 1
- 239000000969 carrier Substances 0.000 description 1
- 230000001276 controlling effect Effects 0.000 description 1
- 230000000875 corresponding Effects 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 239000003365 glass fiber Substances 0.000 description 1
- 230000001771 impaired Effects 0.000 description 1
- 239000004973 liquid crystal related substance Substances 0.000 description 1
- 238000006467 substitution reaction Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G07—CHECKING-DEVICES
- G07F—COIN-FREED OR LIKE APPARATUS
- G07F11/00—Coin-freed apparatus for dispensing, or the like, discrete articles
-
- G—PHYSICS
- G07—CHECKING-DEVICES
- G07F—COIN-FREED OR LIKE APPARATUS
- G07F9/00—Details other than those peculiar to special kinds or types of apparatus
- G07F9/02—Devices for alarm or indication, e.g. when empty; Advertising arrangements in coin-freed apparatus
- G07F9/026—Devices for alarm or indication, e.g. when empty; Advertising arrangements in coin-freed apparatus for alarm, monitoring and auditing in vending machines or means for indication, e.g. when empty
Abstract
本发明公开了一种智能售货柜以及检测异物的方法，涉及智能设备技术领域。该智能售货柜的一具体实施方式包括柜体、物品架、拍摄装置、重力传感器、处理设备以及报警设备；物品架用于放置第一物品；拍摄装置用于拍摄被放置于物品架上的第一物品的第一图像，以及移动对象的第二图像；重力传感器用于检测第一物品的第一重量；当物品架上被放置有第二物品时，检测第二物品的第二重量；处理模块用于确定是否有异物被放入智能售货柜；当确定出有异物放入智能售货柜时，触发报警设备；报警设备，用于响应处理模块的触发，发出报警信息。该实施方式使智能售货柜能够检测到异物并发出报警信息。
Description
技术领域 本发明涉及智能设备技术领域，尤其涉及一种智能售货柜以及检测异物的方法。 背景技术 目前，智能售货柜通常是根据图像识别技术，来确定是否有物品被取走以及取走了什么物品，进而完成自动售卖物品的功能。 但是，现有的智能售货柜在为用户提供便利的同时，也存在一些隐患，即如果有人在智能售货柜内放入异物时，智能售货柜无法检测到，进而可能导致智能售货柜内的其他物品受损等情况，影响用户的正常使用体验。 发明内容 有鉴于此，本发明实施例提供一种智能售货柜以及检测异物的方法，能够通过拍摄装置和重力传感器采集到的信息，确定是否有异物被放入智能售货柜，当确定出有异物放入智能售货柜时，能够触发报警设备发出报警信息，从而使智能售货柜能够检测到异物并发出报警信息，进而避免智能售货柜内的其他物品受损，保证用户的正常使用体验。 为实现上述目的，根据本发明实施例的一个方面，提供了一种智能售货柜。 本发明实施例的一种智能售货柜包括柜体、物品架、拍摄装置、重力传感器、处理模块以及报警设备；其中： 物品架安装在柜体内，用于放置第一物品； 拍摄装置，用于拍摄被放置于物品架上的第一物品的第一图像，以及移动对象的第二图像； 重力传感器安装在物品架的底部，用于检测第一物品的第一重量；当物品架上被放置有第二物品时，检测第二物品的第二重量； 处理模块，用于当第一重量与第二重量的差值小于预设第一阈值时，根据第一图像以及第二图像，确定是否有异物被放入智能售货柜；当确定出有异物放入智能售货柜时，触发报警设备； 报警设备，用于响应处理模块的触发，发出报警信息。 可选地， 拍摄装置包括第一摄像头，且第一摄像头设置于柜体内部； 当第二物品被放入柜体内时，拍摄移动的第二物品的图像作为第二图像。 可选地， 拍摄装置包括第二摄像头，且第二摄像头设置于柜体外部； 第二摄像头，用于拍摄柜体外部的包含移动对象的环境图像，并将环境图像传输给处理模块； 处理模块，用于根据环境图像和第一图像，确定是否有异物放入智能售货柜。 可选地， 处理模块，用于确定环境图像中的移动对象中，是否包括第一物品，如果是，确定异物被放入智能售货柜。 可选地， 处理模块，用于确定第一图像与第二图像的相似度是否大于预设第二阈值，如果是，确定环境图像中的移动对象为第一物品。 可选地， 处理模块，用于当确定出第一重量与第二重量的差值不小于第一阈值时，确定有异物被放入智能售货柜。 可选地， 重力传感器，用于检测第一物品被放置于物品架时物品架的第三重量、以及第一物品被从物品架拿起后物品架的第四重量； 处理模块，用于根据第三重量和第四重量确定第一重量。 可选地， 处理模块，用于当确定出第二重量与第三重量的差值大于预设第三阈值时，确定有异物被放入智能售货柜。 为实现上述目的，根据本发明实施例的又一方面，提供了一种检测异物的方法。 本发明实施例的一种检测异物的方法，应用于上述实施例中提供的任一智能售货柜，包括： 智能售货柜的拍摄装置拍摄被放置于物品架上的第一物品的第一图像，以及移动对象的第二图像； 智能售货柜的重力传感器检测第一物品的第一重量；当物品架上被放置有第二物品时，检测第二物品的第二重量； 智能售货柜的处理模块确定第一重量与第二重量的差值是否小于预设第一阈值； 当确定出差值小于预设阈值时，处理模块根据第一图像以及第二图像，确定是否有异物被放入智能售货柜； 当确定出有异物被放入智能售货柜时，处理模块触发报警设备； 报警设备响应于处理模块的触发，发出报警信息。 为实现上述目的，根据本发明实施例的又一方面，提供了一种处理设备。 本发明实施例的一种处理设备，安装于上述实施例中提供的任一智能售货柜，包括：一个或多个处理器；存储装置，用于存储一个或多个程序，当一个或多个程序被一个或多个处理器执行，使得一个或多个处理器实现本发明实施例的一种检测异物的方法。 为实现上述目的，根据本发明实施例的再一方面，提供了一种计算机可读存储介质。 本发明实施例的一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述程序被处理器执行时实现本发明实施例的一种检测异物的方法。 上述发明中的一个实施例具有如下优点或有益效果：能够通过拍摄装置和重力传感器采集到的信息，确定是否有异物被放入智能售货柜，当确定出有异物放入智能售货柜时，能够触发报警设备发出报警信息，从而使智能售货柜能够检测到异物并发出报警信息，进而避免智能售货柜内的其他物品受损，保证用户的正常使用体验。 上述的非惯用的可选方式所具有的进一步效果将在下文中结合具体实施方式加以说明。 附图说明 附图用于更好地理解本发明，不构成对本发明的不当限定。其中： 图1是根据本发明实施例的一种智能售货柜的示意图； 图2是根据本发明实施例的另一种智能售货柜的示意图； 图3a是根据本发明实施例的再一种智能售货柜的示意图； 图3b是根据本发明实施例的又一种智能售货柜的示意图； 图4是根据本发明实施例的又一种智能售货柜的示意图； 图5是根据本发明实施例的又一种智能售货柜的示意图； 图6是根据本发明实施例的一种检测异物的方法的主要步骤的示意图； 图7是本发明实施例可以应用于其中的示例性系统架构图； 图8是适于用来实现本发明实施例的终端设备或服务器的计算机系统的结构示意图。 具体实施方式 以下结合附图对本发明的示范性实施例做出说明，其中包括本发明实施例的各种细节以助于理解，应当将它们认为仅仅是示范性的。因此，本领域普通技术人员应当认识到，可以对这里描述的实施例做出各种改变和修改，而不会背离本发明的范围和精神。同样，为了清楚和简明，以下的描述中省略了对公知功能和结构的描述。 需要指出的是，在不冲突的情况下，本发明的实施例以及实施例中的技术特征可以相互结合。 图1是根据本发明实施例的一种智能售货柜的示意图。 如图1所示，本发明实施例的一种智能售货柜包括柜体101、物品架102、拍摄装置103、重力传感器104、处理模块以及报警设备105；其中： 物品架102安装在柜体101内，用于放置第一物品； 拍摄装置103，用于拍摄被放置于物品架102上的第一物品的第一图像，以及移动对象的第二图像； 重力传感器104安装在物品架102的底部，用于检测第一物品的第一重量；当物品架102上被放置有第二物品时，检测第二物品的第二重量； 处理模块，用于当第一重量与第二重量的差值小于预设第一阈值时，根据第一图像以及第二图像，确定是否有异物被放入智能售货柜；当确定出有异物放入智能售货柜时，触发报警设备105； 报警设备105，用于响应处理模块的触发，发出报警信息。 在本发明实施例中，拍摄装置103可以包括第一摄像头，且第一摄像头设置于柜体101内部；当第二物品被放入柜体101内时，拍摄移动的第二物品的图像作为第二图像。 举例来说，如图2与图3a所示，在图2中，重力传感器104检测到的第一重量为右侧的第一物品(即图2中位于右侧的圆柱体)的重量，具体地，确认第一重量的方式为：重力传感器104检测第一物品被放置于物品架102时物品架102的第三重量、以及第一物品被从物品架102拿起后物品架102的第四重量；再由处理模块根据第三重量和第四重量确定第一重量。接着，如图3a所示，该第一物品被取出，物品架102上被放置第二物品(即图3a中带阴影的正方体)，此时处理模块首先确定第一重量与第二物品的第二重量的差值是否小于预设第一阈值，如果否，则确定有异物被放入智能售货柜；如果是，再根据第一图像以及第二图像，确定是否有异物被放入智能售货柜，显然，图3a中的正方体与图2中的圆柱体不同，因此处理模块确定此时有异物被放入智能售货柜，并触发报警设备105。 在本发明实施例中，设置于柜体101内部的第一摄像头可以向外倾斜，具有一定的倾斜角度，该倾斜角度与柜体的尺寸相关，以使第一摄像头能够拍摄到柜体外一定区域内的环境图像。在本发明一个优选的实施例中，该倾斜角度为23度。 在本发明实施例中，第一摄像头可以如图3a所示设置于柜体101内部的一侧，也可以如图3b所示在柜体101内部的两侧交叉设置，还可以以其它方式设置于柜体101内部，对此本方案不做具体限制。 在本发明实施例中，拍摄装置103包括第二摄像头，且第二摄像头设置于柜体101外部；第二摄像头，用于拍摄柜体101外部的包含移动对象的环境图像，并将环境图像传输给处理模块；处理模块，用于根据环境图像和第一图像，确定是否有异物放入智能售货柜。 在本发明实施例中，设置于柜体101外部的第二摄像头还可以用于监控柜体周围的环境，当报警设备105发出报警信息时，可以通过第二摄像头的监控记录进行情况回溯。 在本发明实施例中，处理模块，用于确定环境图像中的移动对象中，是否包括第一物品，如果是，确定有异物被放入智能售货柜。 举例来说，如图2和图4所示，在图2中，重力传感器104检测到的第一重量为右侧的第一物品(即图2中位于右侧的圆柱体)的重量。接着，如图4所示，该第一物品被取出，物品架102上被放置第二物品(即图4中带阴影的圆柱体)，此时处理模块首先确定第一重量与第二物品的第二重量的差值是否小于预设第一阈值，如果否，则确定有异物被放入智能售货柜；如果是，再确定环境图像中的移动对象中，是否包括第一物品，由图4可见，环境图像中的移动对象(即黑色的手)中包括第一物品，因此处理模块确定此时有异物被放入智能售货柜，并触发报警设备105。 在本发明实施例中，处理模块可以采用边缘算法的方式确定环境图像中的移动对象中，是否包括第一物品。 在本发明实施例中，报警设备105可以是包括扬声器的显示屏，此时处理模块所确定的环境图像可以显示在显示屏上。并且，当接收到处理模块的触发后，可以通过扬声器和显示屏发出包含声音和文字的报警信息。 在本发明实施例中，显示屏还可以用于显示开门二维码、付款二维码以及被用户取出的第一物品的列表。 在本发明实施例中，当用户使用智能终端扫描开门二维码打开柜门时，还可以在智能终端上显示一个购物页面，每当用户拿出一个或多个第一物品时，就在该购物页面上显示被用户取出的第一物品的列表。 在本发明实施例中，当处理模块确定出放入智能售货柜的第二物品不是异物时，说明该第二物品是之前取出的某个第一物品，因此可以根据对放回的第二物品的识别结果，在显示屏上所显示的第一物品的列表和/或用户智能终端上所显示的第一物品的列表中删除相应的第一物品。 在本发明实施例中，处理模块，用于确定第一图像与第二图像的相似度是否大于预设第二阈值，如果是，确定环境图像中的移动对象为第一物品。 在本发明实施例中，处理模块，用于当确定出第一重量与第二重量的差值不小于第一阈值时，确定有异物被放入智能售货柜。 在本发明实施例中，重力传感器104，用于检测第一物品被放置于物品架102时物品架102的第三重量、以及第一物品被从物品架102拿起后物品架102的第四重量；处理模块，用于根据第三重量和第四重量确定第一重量。 在本发明实施例中，处理模块，用于当确定出第二重量与第三重量的差值大于预设第三阈值时，确定有异物被放入智能售货柜。 在本发明一个优选的实施例中，预设第三阈值为0。举例来说，如图2与图5所示，在图2中，重力传感器104检测到的第三重量为图中两个第一物品(即图2中的两个圆柱体)的重量，而在没有第一物品被取出的情况下，如图5所示，重力传感器104检测到了第二物品(即图5中带阴影的正方体)的第二重量，因此处理模块确定此时有异物被放入智能售货柜，并触发报警设备105。 在本发明实施例中，智能售货柜还可以包括电子锁，该电子锁包括电磁发生器和铁块，电磁发生器和铁块分别安装在柜体与柜门上，用于控制柜门的开启和关闭。 在本发明实施例中，智能售货柜还可以包括压缩机，用于对智能售货柜进行制冷。 根据本发明实施例的一种智能售货柜可以看出，该智能售货柜能够通过拍摄装置和重力传感器采集到的信息，确定是否有异物被放入智能售货柜，当确定出有异物放入智能售货柜时，能够触发报警设备发出报警信息，从而使智能售货柜能够检测到异物并发出报警信息，进而避免智能售货柜内的其他物品受损，保证用户的正常使用体验。 图6是根据本发明实施例的一种检测异物的方法的主要步骤的示意图。 如图6所示，本发明实施例的一种检测异物的方法主要包括以下步骤： 步骤S601：智能售货柜的拍摄装置拍摄被放置于物品架上的第一物品的第一图像，以及移动对象的第二图像； 步骤S602：智能售货柜的重力传感器检测第一物品的第一重量；当物品架上被放置有第二物品时，检测第二物品的第二重量； 步骤S603：智能售货柜的处理模块确定第一重量与第二重量的差值是否小于预设第一阈值； 步骤S604：当确定出差值小于预设阈值时，处理模块根据第一图像以及第二图像，确定是否有异物被放入智能售货柜； 步骤S605：当确定出有异物被放入智能售货柜时，处理模块触发报警设备； 步骤S606：报警设备响应于处理模块的触发，发出报警信息。 在本发明实施例中，拍摄装置可以包括第一摄像头，且第一摄像头设置于柜体内部；当第二物品被放入柜体内时，第一摄像头拍摄移动的第二物品的图像作为第二图像。 在本发明实施例中，拍摄装置可以包括第二摄像头，且第二摄像头设置于柜体外部；第二摄像头拍摄柜体外部的包含移动对象的环境图像，并将环境图像传输给处理模块；处理模块根据环境图像和第一图像，确定是否有异物放入智能售货柜。 在本发明实施例中，处理模块可以确定环境图像中的移动对象中，是否包括第一物品，如果是，确定异物被放入智能售货柜。 在本发明实施例中，处理模块可以确定第一图像与第二图像的相似度是否大于预设第二阈值，如果是，确定环境图像中的移动对象为第一物品。 在本发明实施例中，当确定出第一重量与第二重量的差值不小于第一阈值时，处理模块可以确定有异物被放入智能售货柜。 在本发明实施例中，重力传感器可以检测第一物品被放置于物品架时物品架的第三重量、以及第一物品被从物品架拿起后物品架的第四重量；处理模块则根据第三重量和第四重量确定第一重量。 在本发明实施例中，当确定出第二重量与第三重量的差值大于预设第三阈值时，处理模块可以确定有异物被放入智能售货柜。 根据本发明实施例的一种检测异物的方法可以看出，该方法能够通过拍摄装置和重力传感器采集到的信息，确定是否有异物被放入智能售货柜，当确定出有异物放入智能售货柜时，能够触发报警设备发出报警信息，从而使智能售货柜能够检测到异物并发出报警信息，进而避免智能售货柜内的其他物品受损，保证用户的正常使用体验。 图7示出了可以应用本发明实施例的一种检测异物的方法或一种智能售货柜的示例性系统架构700。 如图7所示，系统架构700可以包括终端设备701、702、703，网络704和智能售货柜705。网络704用以在终端设备701、702、703和智能售货柜705之间提供通信链路的介质。网络704可以包括各种连接类型，例如有线、无线通信链路或者光纤电缆等等。 用户可以使用终端设备701、702、703通过网络704与智能售货柜705交互，以接收或发送消息等。终端设备701、702、703上可以安装有各种通讯客户端应用，例如购物类应用等。 终端设备701、702、703可以是具有显示屏并且支持网页浏览的各种电子设备，包括但不限于智能手机、平板电脑、膝上型便携计算机和台式计算机等等。 智能售货柜705中包括处理模块，可以对接收到的取出第一物品、放回第一物品等数据进行分析等处理，并将处理结果(例如待付款信息)反馈给终端设备。 需要说明的是，本发明实施例所提供的一种检测异物的方法一般由智能售货柜705执行，相应地，处理模块一般设置于智能售货柜705中。 应该理解，图7中的终端设备、网络和智能售货柜的数目仅仅是示意性的。根据实现需要，可以具有任意数目的终端设备、网络和智能售货柜。 下面参考图8，其示出了适于用来实现本发明实施例的终端设备的计算机系统800的结构示意图。图8示出的终端设备仅仅是一个示例，不应对本发明实施例的功能和使用范围带来任何限制。 如图8所示，计算机系统800包括中央处理单元(CPU)801，其可以根据存储在只读存储器(ROM)802中的程序或者从存储部分808加载到随机访问存储器(RAM)803中的程序而执行各种适当的动作和处理。在RAM 803中，还存储有系统800操作所需的各种程序和数据。CPU 801、ROM 802以及RAM 803通过总线804彼此相连。输入/输出(I/O)接口805也连接至总线804。 以下部件连接至I/O接口805：包括键盘、鼠标等的输入部分806；包括诸如阴极射线管(CRT)、液晶显示器(LCD)等以及扬声器等的输出部分807；包括硬盘等的存储部分808；以及包括诸如LAN卡、调制解调器等的网络接口卡的通信部分809。通信部分809经由诸如因特网的网络执行通信处理。驱动器810也根据需要连接至I/O接口805。可拆卸介质811，诸如磁盘、光盘、磁光盘、半导体存储器等等，根据需要安装在驱动器810上，以便于从其上读出的计算机程序根据需要被安装入存储部分808。 特别地，根据本发明公开的实施例，上文参考流程图描述的过程可以被实现为计算机软件程序。例如，本发明公开的实施例包括一种计算机程序产品，其包括承载在计算机可读介质上的计算机程序，该计算机程序包含用于执行流程图所示的方法的程序代码。在这样的实施例中，该计算机程序可以通过通信部分809从网络上被下载和安装，和/或从可拆卸介质811被安装。在该计算机程序被中央处理单元(CPU)801执行时，执行本发明的系统中限定的上述功能。 需要说明的是，本发明所示的计算机可读介质可以是计算机可读信号介质或者计算机可读存储介质或者是上述两者的任意组合。计算机可读存储介质例如可以是——但不限于——电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子可以包括但不限于：具有一个或多个导线的电连接、便携式计算机磁盘、硬盘、随机访问存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦式可编程只读存储器(EPROM或闪存)、光纤、便携式紧凑磁盘只读存储器(CD-ROM)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。在本发明中，计算机可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用。而在本发明中，计算机可读的信号介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号，其中承载了计算机可读的程序代码。这种传播的数据信号可以采用多种形式，包括但不限于电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。计算机可读的信号介质还可以是计算机可读存储介质以外的任何计算机可读介质，该计算机可读介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。计算机可读介质上包含的程序代码可以用任何适当的介质传输，包括但不限于：无线、电线、光缆、RF等等，或者上述的任意合适的组合。 附图中的流程图和框图，图示了按照本发明各种实施例的系统、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段、或代码的一部分，上述模块、程序段、或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个接连地表示的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图或流程图中的每个方框、以及框图或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或操作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。 作为另一方面，本发明还提供了一种计算机可读介质，该计算机可读介质可以是上述实施例中描述的设备中所包含的；也可以是单独存在，而未装配入该设备中。上述计算机可读介质承载有一个或者多个程序，当上述一个或者多个程序被一个该设备执行时，使得该设备包括：智能售货柜的拍摄装置拍摄被放置于物品架上的第一物品的第一图像，以及移动对象的第二图像；智能售货柜的重力传感器检测第一物品的第一重量；当物品架上被放置有第二物品时，检测第二物品的第二重量；智能售货柜的处理模块确定第一重量与第二重量的差值是否小于预设第一阈值；当确定出差值小于预设阈值时，处理模块根据第一图像以及第二图像，确定是否有异物被放入智能售货柜；当确定出有异物被放入智能售货柜时，处理模块触发报警设备；报警设备响应于处理模块的触发，发出报警信息。 根据本发明实施例的技术方案，能够通过拍摄装置和重力传感器采集到的信息，确定是否有异物被放入智能售货柜，当确定出有异物放入智能售货柜时，能够触发报警设备发出报警信息，从而使智能售货柜能够检测到异物并发出报警信息，进而避免智能售货柜内的其他物品受损，保证用户的正常使用体验。 上述具体实施方式，并不构成对本发明保护范围的限制。本领域技术人员应该明白的是，取决于设计要求和其他因素，可以发生各种各样的修改、组合、子组合和替代。任何在本发明的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明保护范围之内。