具体实施方式

下面结合附图对本发明的技术方案作进一步说明。

参照图1，根据本发明实施例的无人飞行器租赁柜，包括柜体100，柜体100上设有多个储物格110，储物格110内存储有无人飞行器，储物格110内还设有第一传感器及无线充电器。柜体100的一侧设有人机交互单元130，人机交互单元130与柜体100内部的控制器电性连接，控制器还连接有通讯单元。柜体100上还设有至少一个称重格120，称重格120内设有称重传感器121及货物扫描仪，称重传感器121及货物扫描仪与控制器电性连接。柜体100的一侧设有至少一个起落坪，起落坪上设有第二传感器，第一传感器及第二传感器分别与控制器电性连接。第一传感器及第二传感器分别用于检测储物柜内及起落坪内是否有无人机，第一传感器及第二传感器可以选用重量传感器、红外传感器或者视觉传感器。人机交互单元130可以为触摸显示屏或者普通彩色显示屏配合键盘及鼠标等外设设备。

根据上述技术方案的无人飞行器租赁柜，用户可以通过租赁柜体100内存储的无人飞行器，对一定体积及质量的物品进行点对点配送。用户可以通过将需要配送的货物放入到储物格110内，通过称重传感器121测量其是否超重，并通过货物扫描仪对货物进行X光扫描，将扫描信息上传至云服务器上判断是否有违禁物，若待配送的货物超重或者具有违禁物，则控制器在人机交互单元130上显示超重重量以及包含的具体违禁物类型。待货物符合要求后，用户可以自行将货物安置在租赁柜指定的可用无人飞行器上，并将无人飞行器放置在起落坪上，云服务器根据用户录入的目的地址，为无人飞行器规划路线，控制无人飞行器起飞向距目的地址最近的无人飞行器租赁柜或者站点。储物柜内的无线充电器可以对储存的无人飞行器进行无人充电，以便下一次无人飞行器的租赁。为了便于用户对货物进行打包，还可以在柜体100上设置打包纸箱及泡沫填充物等打包材料的自动贩售装置。柜体100内存储的无人飞行器可以包括不同规格，不同载重能力的扑翼无人飞行器、固定翼无人飞行器或旋翼无人飞行器。

为了实现被配送的货物自动装载在无人飞行器的货仓内，并自动将无人飞行器置于起落坪上放飞，在一些实施例中，柜体100内设有第一机械臂和第二机械臂，第一机械臂用于将被配送的货物放入到无人飞行器的货仓内，第二机械臂用于将无人飞行器往返移动于起落坪及储物格110之间。第一机械臂的具体结构可以参考物流仓库的堆垛机，第二机械臂可以为多轴机械臂。

同时为了方便用户租赁无人飞行器进行一些特殊作业，如喷漆、农药喷洒及灭火等，柜体100内存储的部分无人机可以设有连接外部设备的USB接口和支架，可以通过USB接口来为外部设备供电，以及提供一些简单的控制触发信号。

同时无人飞行器具备现有的多数无人飞行器的失控自动返航功能，避免无人飞行器进入禁飞区或者其他原因导致与控制器之间的信号丢失，造成无人飞行器坠机，给用户造成财产损失。

参照图2，根据本发明实施例的无人飞行器租赁系统，包括上述无人飞行器租赁柜，还包括共享服务平台200及移动终端。无人飞行器租赁柜通过通信单元与共享服务平台200通讯，用户可以通过移动终端上的APP、小程序或者公众号向共享服务平台200下达租赁订单，信息录入及查询以及费用支付等。

具体的，共享服务平台200包括数据库、云服务器及定位系统210，数据库、定位系统210及移动终端与云服务器通讯，数据库用于存储用户信息、无人飞行器租赁给信息及无人飞行器信息等。云服务器用于提供数据分析及处理功能，具体包括对无人飞行器进行路径规划，以及对储物格110内的货物的扫描信息的处理，违禁物的查询等。定位系统210用于对无人飞行器租赁柜及无人飞行器进行定位，获取无人飞行器的位置信息，以对无人飞行器的位置进行监控。定位系统210可以采用GPRS全球定位系统或者北斗定位系统。

参照图3及图4，根据本发明实施例的无人飞行器租赁系统，可以通过如下租赁方法实现用户自助的点对点的无人飞行器租赁运输配送服务。其具体步骤包括：

S1：根据无人飞行器租赁柜的位置向用户罗列服务项；

S2：根据用户选择的服务项，进入对应的服务流程；

S2.10：若用户选择配送服务或交易服务，则引导用户将被配送物放入称重格120中进行检测；

S2.11：称重格120内的称重传感器121及货物扫描仪获取被配送物的信息，并将该信息上传至共享服务平台200分析被配送物是否符合配送标准，若被配送物超重或违禁物品，则引导用户调整被配送物，直到被配送物符合配送标准；

S2.12：用户通过移动终端录入收货方信息，用户从共享服务平台200罗列的距离收货方地址最近的无人飞行器租赁柜或站点中选择目的租赁柜或站点，并向共享服务平台200下发订单，共享服务平台200根据订单计算费用，并向用户发送账单；

S2.13：无人飞行器租赁柜自动或引导用户将被配送物固定在指定的无人飞行器上，并将指定的无人飞行器放置在起落坪上；

S2.14：共享服务平台200规划指定的无人飞行器的路径，并控制该无人飞行器向目的租赁柜或站点运送被配送物；

S2.15：被配送物到达目的租赁柜或站点后，共享服务平台200向用户和收货方发送到达信息，提醒用户和/或收货方支付费用；

S2.16：共享服务平台200检测到费用付清后，向收货方发送凭证，收货方依据凭证去目的租赁柜或站点提取被配送物，完成该订单。

参照图3，实际无人飞行器租赁系统可以根据无人飞行器租赁柜的位置，向用户提供不同的服务，如果无人飞行器租赁柜的位置位于景区内，则该无人飞行器租赁柜仅为用户提供一般租赁服务和特殊租赁服务，即租赁无人飞行器给游客拍照或者游玩使用，或者租借给园艺等工作人员用于景区内的特殊工作。当无人飞行器租赁柜的位置位于普通区域，则无人飞行器租赁柜为用户提供交易服务、配送服务以及特殊租赁服务。

当用户选择交易或者配送服务时，用户在无人飞行器租赁系统实施上述租赁方法的引导下，进行配送货物的检测操作，以及配送订单的下达等操作。其中步骤S2.21中，收货方信息包括收货方的地址及联系方式等，若用户选择的是交易功能，则收货方信息应该还包括配送货物商定的交易价格。无人飞行器租赁系统配套的用户移动终端上的APP或者公众号、小程序可以具有与配送服务交互的闲置物品交易市场功能，以便于注册用户更加方便地使用闲置物品的交易及配送服务。

无人飞行器租赁系统还可以包括一些人工站点，这些人工站点可以被选择为目的站点或者长距离配送过程中的中继点。当共享服务平台200计算无人飞行器的行程小于配送距离时，共享服务平台200需要选择距离直线路径最近的无人飞行器租赁柜或者人工站点作为中继点，无人飞行器在共享服务平台200的控制下飞行到中继点，由无人飞行器租赁柜或者站点的工作人员将被配送物更换至新的无人飞行器上，并将更换信息同步到共享服务平台200上，更换后的新的无人飞行器在共享服务平台200的控制下飞往下一个无人飞行器租赁柜或者站点。若无人飞行器的配送路径经过禁飞区或者高层建筑物，则共享服务平台200在规划路径时以最短距离绕过禁飞区或高层建筑物，无人飞行器也可以依据无人飞行器上的传感器对障碍物进行自主避障。

当用户选择一般租赁服务或者特殊租赁服务时，其公共流程包括如下步骤：

S2.20：若用户选择一般租赁服务或特殊租赁服务，则向用户罗列可用的无人飞行器种类；

S2.21：接收用户的选择指令，共享服务平台200向用户发送押金账单；

S2.22：共享服务平台200检测到押金支付后，无人飞行器租赁柜引导用户从储物格110中取出指定的无人飞行器及配套的控制器；

S2.23：接收用户的归还指令，无人飞行器租赁柜引导用户将无人飞行器及配到的控制器放入指定的储物格110内；

S2.24：无人飞行器租赁柜检测无人飞行器的完整性，并将检测信息传送至共享服务平台200；

S2.25：共享服务平台200根据归还的无人飞行器的完整性及租借时间，生成费用账单，并将费用账单发送给用户；

S2.26：共享服务平台200检测到用户费用付清后，将押金退回到用户账户。

为了防止租赁用户控制无人机飞入禁飞区导致无人飞行器坠机，共享服务平台200的数据库内存储有当地的所有禁飞区的位置及面积，当用户控制无人飞行器飞行至距离禁飞区边界小于第一阈值，如1公里时，共享服务平台200向无人飞行器的控制器发送告警信息，指示用户远离禁飞区，当无人飞行器飞行至距离禁飞区边界小于第二阈值，如500米时，共享服务平台200直接锁定无人飞行器对应的遥控器，并控制无人飞行器向控制器方向返航。当用户租赁时长超过最长租赁时间，如12小时，共享服务平台200也可以对控制器进行锁定，并向用户的移动终端发送租借超时提醒，提醒用户及时归还无人飞行器。

当用户选择一般租赁服务时，用户在支付完成后，无人飞行器租赁柜可以询问是否需要导出无人飞行器拍摄的照片或者视频，如果需要，无人飞行器租赁柜读取无人飞行器中的照片及视频，并将其罗列给用户，用户选择需要保存的照片及视频后，无人飞行器租赁柜将被选中的照片和视频发送到数据库中，用户可以通过移动终端访问数据库对自己账户下的视频及照片进行下载及删除。无论用户是否导出数据，完成租赁订单后，无人飞行器租赁柜都对归还的无人飞行器进行初始化操作，删除拍摄的照片及视频，防止用户隐私泄露。

当用户选择特殊租赁服务时，用户在租借飞行器前需要录入特殊情况证明到共享服务平台200，共享服务平台200将证明发送给核实人员核实，如果核实无误再进入租借流程。特殊情况证明可以为相关的从业证明，或者实际情况的照片。共享服务平台200还可以与消防机构及植保机构等的系统接入，直接获取从业人员信息，从而实现对这些特殊人员的快速租借，提高效率。