阅读说明：本技术 活动连接头 (Movable connector ) 是由 项奇雷 张泽南 于 2021-08-23 设计创作，主要内容包括：本发明公开了活动连接头,包括前柱(6),后柱(14),转动机构(19)。前柱(6)一端通过密封垫(3)与前螺帽(2)螺接,另一端与后柱(14)螺接；前柱(6)内设置滑环(7),后柱(14)内设置转动机构(19)；转动机构(19)包括旋转套筒(9)、后夹紧盖(15)。本发明通过转动机构的后夹紧盖带动旋转套筒360°C旋转,将电线在工作过程中缠绕成的麻花状解开,使清洁机器人能正常工作,提高工作效率；在前柱和旋转套筒的端部设置密封垫,防止水气侵入前柱和旋转套筒,提高使用安全系数；采用旋转套筒外壁与与后柱内壁之间设置骨架油封的结构,进一步防止泥沙、灰尘、水气等自外侵入轴承中,提高使用寿命。(The invention discloses a movable connector which comprises a front column (6), a rear column (14) and a rotating mechanism (19). One end of the front column (6) is in threaded connection with the front screw cap (2) through the sealing gasket (3), and the other end of the front column is in threaded connection with the rear column (14); a slip ring (7) is arranged in the front column (6), and a rotating mechanism (19) is arranged in the rear column (14); the rotating mechanism (19) comprises a rotating sleeve (9) and a rear clamping cover (15). According to the invention, the rear clamping cover of the rotating mechanism drives the rotating sleeve to rotate at 360 ℃, so that the twisted twist of the electric wire is untied in the working process, the cleaning robot can work normally, and the working efficiency is improved; sealing gaskets are arranged at the end parts of the front column and the rotary sleeve, so that water vapor is prevented from invading the front column and the rotary sleeve, and the use safety coefficient is improved; the structure that sets up the skeleton oil blanket between rotatory sleeve outer wall and the back post inner wall is adopted, prevents further that silt, dust, aqueous vapor etc. from invading the bearing outward in, improves life.)

活动连接头

技术领域

本发明涉及游泳池水下清洁机器人配件技术领域，具体为活动连接头。

背景技术

游泳池需要清洁，目前清洁机器人在游泳池工作5-8小时后，17米可浮电源线相互缠绕不能正常工作。

CN101494331B公开了具有活动插头的连接器组件，该连接器组件包括：内部主体；外部壳体，该外部壳体耦接并且围绕内部主体的至少一部分，该外部壳体被配置为连接到电设备上；以及一包括插头主体的插头，该插头耦接到延伸穿过线缆通道并且连接到插头主体的至少一个线缆导线，其中该插头主体保持在内部主体附近或者其内部，并且可以从内部主体的附近或者内部的第一位置移动到与接收模块配合的第二位置。方便将接收模块连接插头主体以及与其断开的电和 / 或光纤连接器组件，同时对接收模块没有持续施加轴向力。可是不适用于游泳池水下清洁机器人的电线连接。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种使清洁机器人能正常工作，提高工作效率，提高使用寿命的活动连接头。

为了解决以上技术问题，本发明提供活动连接头，包括前柱，后柱，转动机构。前柱一端通过密封垫与前螺帽螺接，另一端与后柱螺接；前柱内设置滑环，后柱内设置转动机构；转动机构包括旋转套筒、后夹紧盖。

进一步的，旋转套筒的一端通过密封垫与后螺帽螺接，并通过后定位件与后夹紧盖固定连接；旋转套筒外壁与与后柱内壁之间通过轴承Ⅰ，骨架油封Ⅰ，轴承Ⅱ，骨架油封Ⅱ转动连接；后柱上转动设置后夹紧盖。

进一步的，旋转套筒的另一端通过密封圈连接滑环。滑环两端各锡焊可浮电源线。可浮电源线经密封垫密封后穿出前夹紧盖、后夹紧盖。

进一步的，前柱通过前定位件固定连接前夹紧盖，使前柱与前夹紧盖之间固定不动。

进一步的，前夹紧盖为两半，通过紧固件固定。后夹紧盖为两半，通过紧固件固定。

本发明相对于现有技术，具有如下有益效果：

1、通过转动机构的后夹紧盖带动旋转套筒360°C旋转，将电线在工作过程中缠绕成的麻花状解开，使清洁机器人能正常工作，提高工作效率。

2、在前柱和旋转套筒的端部设置密封垫，防止水气侵入前柱和旋转套筒，避免电源线导线遇水漏电导致人接触水触电或短路跳闸，提高使用安全系数。

3、采用旋转套筒外壁与与后柱内壁之间设置骨架油封的结构，进一步防止泥沙、灰尘、水气等自外侵入轴承中，提高使用寿命。

附图说明

图1为本发明组装效果图。

图2为本发明剖面图。

图3为本发明分解图。

图4为本发明滑环结构示意图。

图中，1.可浮电源线，2.前螺帽，3.密封垫，4.前夹紧盖，5.紧固件，6.前柱，7.滑环，8.密封圈，9.旋转套筒，10.轴承Ⅰ，11.骨架油封Ⅰ，12.轴承Ⅱ，13.骨架油封Ⅱ，14.后柱，15.后夹紧盖，16.后螺帽，17.前定位件，18.后定位件，19.转动机构。

具体实施方式

如图1所示，活动连接头，包括前柱6，后柱14，转动机构19。

如图2、3所示，前柱6一端通过密封垫3与前螺帽2螺接，另一端与后柱14螺接；前柱6内设置滑环7，后柱14内设置转动机构19。转动机构19包括旋转套筒9、后夹紧盖15；旋转套筒9的一端通过密封圈8连接滑环7。旋转套筒9的另一端通过密封垫3与后螺帽16螺接，并通过后定位件18与后夹紧盖15固定连接。前柱6通过前定位件17固定连接前夹紧盖4。可浮电源线1经密封垫3密封后穿出前夹紧盖4、后夹紧盖15。在前柱6和旋转套筒9的端部设置密封垫3，防止水气侵入前柱和旋转套筒，避免电源线导线遇水漏电导致人接触水触电或短路跳闸，提高使用安全系数。

旋转套筒9外壁与与后柱14内壁之间通过轴承Ⅰ10，骨架油封Ⅰ11，轴承Ⅱ12，骨架油封Ⅱ13转动连接；后柱14上转动设置后夹紧盖15。轴承Ⅰ10和轴承Ⅱ12均为POM轴承。骨架油封Ⅰ11和骨架油封Ⅱ13均为TC骨架油封。采用旋转套筒9外壁与与后柱14内壁之间设置骨架油封的结构，进一步防止泥沙、灰尘、水气等自外侵入轴承中，提高活动连接头使用寿命。

前夹紧盖4为两半，通过紧固件5固定。后夹紧盖15为两半，通过紧固件5固定。紧固件5为自攻螺丝。两半拼装，拼装施工速度快。

如图4所示，滑环7两端各锡焊可浮电源线1。

工作原理：清洁机器人长时间工作后可浮电源线1缠绕成麻花状。前夹紧盖4与前柱6之间，前柱6与后柱14之间均固定不能转动。后柱14与后夹紧盖15之间转动，后夹紧盖15带动旋转套筒9做360°C旋转。转动后夹紧盖15，麻花状解开，可浮电源线1恢复直线状，使清洁机器人能正常工作，提高工作效率。