具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体地实施例的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

如图1至图7所示的摆动连杆机构，包括剥皮组件10、摆杆组件20和端子夹持组件30，其中：

剥皮组件10沿靠近或者远离被固定的线缆端部的直线方向可移动设置，用于线缆端部绝缘皮的切断和剥离；如图1中所示，当线缆被夹持固定以后，剥皮组件10首先将线缆上的绝缘皮切断，然后再拉动切断的绝缘皮朝向远离线缆的方向移动，从而实现对线缆的剥皮动作；剥皮组件10为现有技术中常用的结构，这里对其具体结构不再进行详细介绍；

摆杆组件20包括摆臂21，摆臂21一端与剥皮组件10转动连接，摆臂21中部枢接，剥皮组件10直线移动时，带动摆臂21的另一端摆动；请参照图1和图2，在剥皮组件10朝向远离线缆端部移动的过程中，摆臂21以逆时针的方向转动，这里的摆臂21中部枢接是指以中部转轴为中心转动；

端子夹持组件30包括端子固定组件31和固定臂32，固定臂32与摆臂21的另一端固定连接，固定组件与固定臂32垂直设置；如图3中所示，固定臂32与端子固定组件31的在俯视方向呈L型设置，端子固定组件31与固定臂32垂直的作用在于，当固定臂32摆动至与剥皮组件10平行时，端子固定组件31处于被剥去了绝缘皮的线缆的端部；即当剥皮组件10远离被固定的线缆端部时，摆臂21带动端子夹持组件30转动，使得端子固定组件31转动至靠近线缆端部位置处，且管状端子的中轴线与线缆的中轴线共线。

在具体实施时，当外绝缘皮被剥离且端子固定组件31已经朝向线缆端时，通过外部驱动或者内部驱动使得线缆端部伸入至管状端子内部，然后进行压接即可完成端子的压接过程；

在上述实施例中，通过摆杆组件20将剥皮组件10与端子夹持组件30连接，当剥皮组件10后退剥皮时，带动端子夹持组件30移动至线缆端部，通过上述设置，一方面节省了驱动端子的驱动机构，节省了驱动成本，另一方面在剥皮的同时驱动端子夹持组件30移动，当剥皮结束后端子已经被送至线缆端部，与现有技术中剥皮完成以后再驱动端子的方案相比，缩短了压接端子的用时，提高外端子压接的效率。

进一步，为了提高端子端压接自动化程度以及提高线缆的固定可靠性，在本发明实施例中，如图3和图4中所示，固定臂32上还具有第一驱动件33，第一驱动件33的驱动端与端子固定组件31连接，第一驱动件33驱动端子固定组件31靠近剥皮后端线缆端部，使得端子固定组件31上的管状端子穿入至线缆中。这里需要指出的是，在本发明实施例中的第一至第四驱动件61a可以设置为气缸或者液压缸或者电机丝杆结构等本领域常见的直线驱动机构，在下文中不再进行重复描述其具体结构。通过第一驱动件33的设置，实现了管状端子的自动穿插，进一步提高了压接的效率。

在本发明的优选实施例中，由于对管状压接端子穿入线缆的深度有不同的需求，为了满足上述需求，如图5中所示，固定臂32上还转动设置有调节块34，调节块34设置在第一驱动件33的驱动路径上，所调节块34的厚度渐变设置，调节块34可转动设置，用以改变第一驱动件33端部与调节块34接触的位置。具体地，调节块34设置为四分之一圆结构，且调节朝向第一驱动件33的侧壁的厚度渐变设置，厚度最薄处为2.5mm，最厚处为4mm，当需要穿入灌装端子的深度较大时，则将调节块34调节至厚度较薄的位置处，这样，第一驱动件33与调节块34接触的位置就更靠近线缆端，反之则远离线缆端；通过上述设置满足了管状端子不同穿入深度的需求，提高了装置的适用性。

关于端子固定组件31的具体结构请继续参照图5，在本发明实施例中，端子固定组件31包括与固定臂32垂直连接的固定板31a、固定在固定板31a上且相对设置的两第二驱动件31b、设置在两第二驱动件31b之间的夹线框31c、相对滑动设置在夹线框31c上的推块31d，其中两推块31d分别与两第二驱动件31b连接，用以驱动两推块31d的互相靠近或远离。两推块31d的相对面上设置有端子夹持槽，在夹持端子前，两夹持槽的间距大于待夹持的管状端子，以便于管状端子的顺利落入，当管状端子落入至端子夹持槽后，两第二驱动件31b驱动两推块31d互相靠近，实现对管状端子的固定。

进一步，在本发明实施例中，为了方便地对不同型号的管状端子进行夹持，夹线框31c可拆卸地固定在固定板31a上。具体如图6中所示，夹线框31c底部具有固定槽31c1，顶部设置有与固定板31a连接的连接件31c2，推块31d上具有与第二驱动件31b连接的插槽31d1，夹线框31c朝向固定板31a一侧的侧面上具有与插槽31d1对应的穿杆槽31c3。这里需要指出的是，连接件31c2为片状带连接孔的结构，通过该连接件31c2将夹线框31c的顶部与固定板31a的顶部连接，在具体进行拆卸时，仅需拆下连接件31c2，再以夹线框31c底部的固定槽31c1为转动中心，朝外施力，则可以将第二驱动件31b的端部从推块31d的插槽31d1中取下，在本发明实施例中，插槽31d1呈凸状结构设置，从而便于卡设第二驱动件31b的端部，也便于第二驱动件31b端部的取出，穿杆槽31c3的作用在于防止第二驱动件31b上的活塞杆与夹线框31c相干涉。通过上述设置实现了对夹线框31c的方便拆卸与固定，提高了装置的适用性。

如图7中所示，在本发明的优选实施例中，剥皮组件10包括切剥刀头11、驱动切剥刀头11上的刀片互相靠近或者远离的刀片驱动结构12、驱动切剥刀头11转动的转动驱动件13以及驱动刀头靠近或者远离线缆端部的第三驱动件14。在具体进行剥皮时，切剥刀头11先伸入至线缆中，然后刀片驱动结构12驱动两刀片互相靠近，再通过转动驱动件13的转动实现对绝缘皮的切断，这种转动切断的方式不会对内部导线造成损伤，提高产品的质量；在切断之后，切剥刀头11上的夹线夹爪夹持住线缆，第三驱动件14带动整个机构后退，实现对线缆的绝缘皮的剥落；当然这里需要指出的是，上述剥皮组件10为本发明的优选实施例，现有的其他剥皮组件10通过后拉的方式实现剥皮的机构如以上述摆杆机构实现端子的输送，也包含在本发明的保护范围内。

本发明实施例还提供了如图8至图14所示的管状端子压接机，包括支撑框架40、夹线机构50、上述摆动连杆机构、压接驱动机构61和送料机构70，其中：

支撑框架40用于支撑整个装置，内部用于放置各种机构，外部用于外壳的固定；

夹线机构50固定在支撑框架40一侧，用于线缆的夹持固定；如图9中所示，夹线机构50设置在支撑框架40前侧底部，其通过气缸推动两夹臂的靠近实现对线缆的夹持，这里需要指出的是，夹线机构50还可以采用夹爪气缸等其他结构实现。

摆动连杆机构与夹线机构50相对设置，且如图10中所示，摆动连杆机构上还具有压接组件60，压接组件60设置在端子固定组件31内侧；这里需要指出的是，在本发明实施例中，管状压接端子在穿入至线缆时，靠近线缆的前端为导向端，后端为压接端，在本发明实施例中，将压接组件60设置在端子固定组件31内侧，实现了在固定管状端子时，管状压接端子的压接端已经处于压接组件60内侧，通过这种设置，实现了穿入线缆与端子压接的无缝转换，进一步提高了压接效率和精确性。

压接驱动机构61固定在支撑框架40上；通过这种设置可以减少摆动连杆机构的重量，提高摆动连杆机构的使用寿命；

送料机构70，设置在支撑框架40的顶部，包括振动盘71和送料管72，管状端子从振动盘71中传输至送料管72内；振动盘71为现有技术，这里不再进行详细介绍，通过振动盘71和送料管72将管状端子一个个输送至端子固定组件31处，实现了自动上料，提高了压接效率；

具体地，请继续参照图1和图2，摆动连杆机构中的剥皮组件10未移动时，端子固定组件31的夹持中心与送料管72底端对应，端子固定组件31转动至靠近线缆端部位置处时，压接驱动机构61与压接组件60对应。即在未剥皮时，固定臂32竖直设置，与送料管72连通，在剥皮结束后，固定臂32水平设置，端子固定组件31与线缆端部对应；

这里还需要指出的是，在本发明实施例中的切剥刀头11内部具有距离传感器，如图7中所示，当伸入的线缆长度达到预定长度后，切剥刀头11才开始动作；请参照图9至图11，本发明实施例在具体进行端子压接时，在具体进行线缆的压接时，首先将线缆伸入至夹线机构50中，当伸入线缆的长度到达设定值时，夹线机构50动作，将线缆固定；然后振动盘71动作将管状端子经送料管72输送至端子固定组件31内固定，剥皮组件10开始动作将线缆的绝缘皮脱落，同时端子夹持组件30在摆臂21的驱动下移动至线缆的端部，紧接着第一驱动件33朝向线缆端部驱动端子固定组件31，使得脱离的绝缘皮的线缆导线穿入至管状端子内部，最后压接驱动机构61驱动端子压接组件60动作，将管状端子固定在线缆上，完成管状端子的压接。

如图12和图13所示，关于压接组件60，压接驱动机构61包括第四驱动件61a和导向块61b，第四驱动件61a连接的导向块61b沿直线方向移送，使得导向块61b驱动压接组件60的动作；压接组件60包括至少三个可转动设置的压接块62、驱动压接块62转动的两剪力臂63、设置在两剪力臂63端部的导向轮64以及连接两剪力臂63的拉伸弹簧65；如图12中所示，剪力臂63一端呈圆环结构，导向块61b设置在圆环结构内部，圆环结构上设置有与压接块62的一端卡扣的槽，在驱动剪力臂63转动时，圆环结构带动压接块62转动，通过压接块62的转动实现对中心位置处的压接；

具体地，导向块61b与两导向轮64接触，且导向块61b的导向面呈弧线设置，这里的弧线是指靠近导向轮64处的导向块61b的两侧面的弧线间距朝向远离导向轮64的方向逐渐变大设置，当导向块61b与导向轮64接触并且朝向导向轮64内侧移动时，两剪力臂63的张开角度变大，以带动压接块62的发生同方向角度变动，使得压接块62的自由端朝向中心聚拢。压接完成后，由于拉伸弹簧65的弹性，将两剪力臂63互相拉拢靠近，实现对夹持部位的压力解除。

如图14所示，本发明实施例中还对送料机构70进行了调节，实现对不同型号的端子端输送，具体地，振动盘71和送料管72之间还具有送料调节机构73，送料调节机构73包括第一导向板73a、第二导向板73b和调节螺杆73c，第一导向板73a固定在振动盘71上，第二导向板73b活动设置，第一导向板73a和第二导向板73b之间构成与送料管73连通的走料通道，调节螺杆73c转动连接在第一导向板73a上，并与第二导向板73b啮合，用以调节走料通道的间距。通过调节螺杆73c实现第一导向板73a与第二导向板73b之间间距的改变，从而改变了输送管状端子的走料通道的间距，实现了对不同的压接端子的输送。当然这里需要指出的是，调节螺杆73c只是其中一种方式，还可以采用其他常用的方式实现上述功能。

本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。