用于车辆旋转电机的定子的制造方法

文档序号:1924800 发布日期:2021-12-03 浏览:11次 >En<

阅读说明:本技术 用于车辆旋转电机的定子的制造方法 (Method for manufacturing stator for rotary electric machine of vehicle ) 是由 土屋侑生 竹原明秀 武井俊博 秋森壮 于 2021-04-26 设计创作,主要内容包括:本公开涉及一种用于车辆旋转电机的定子的制造方法。执行将绝缘纸插入到定子铁芯的狭槽中的步骤(第二步骤),执行在位于与将段线圈插入到所述定子铁芯的所述狭槽中的那侧相反的一侧并且当沿所述段线圈的插入方向观看时与突起重叠的位置处放置夹具的步骤(第三步骤),并且随后执行将所述段线圈插入到所述狭槽中的步骤(第四步骤)。因此,即使当绝缘纸在将段线圈插入到狭槽中的过程中被拖拽时,绝缘纸抵接夹具并且绝缘纸的移动被约束,由此抑制绝缘纸从狭槽的移位。(The present disclosure relates to a manufacturing method of a stator for a rotating electrical machine of a vehicle. A step of inserting an insulating paper into a slot of a stator core (second step), a step of placing a jig at a position located on a side opposite to a side where a segment coil is inserted into the slot of the stator core and overlapping a protrusion when viewed in an insertion direction of the segment coil (third step), and subsequently a step of inserting the segment coil into the slot (fourth step) are performed. Therefore, even when the insulating paper is dragged during the insertion of the segment coil into the slot, the insulating paper abuts against the jig and the movement of the insulating paper is restrained, thereby suppressing the displacement of the insulating paper from the slot.)

用于车辆旋转电机的定子的制造方法

技术领域

本发明涉及一种组成车辆旋转电机的定子的制造方法。

背景技术

组成车辆旋转电机的定子包括环形的定子铁芯和导线,所述导线容纳在作为设置在定子铁芯的内周部中的空间的狭槽中。此外,绝缘纸介于定子铁芯与导线之间。日本未审查专利申请公开第2019-135892号(JP 2019-135892 A)所描述的定子为上述定子。JP2019-135892 A描述了包括一对止动沟槽部的定子,所述一对止动沟槽部中的每个包括止动沟槽。止动沟槽设置在彼此面对并且设置有狭槽的壁面上,并且能够对绝缘纸的端部进行止动,以便抑制绝缘纸在狭槽中的移位。

发明内容

JP 2019-135892 A所描述的止动沟槽部沿定子铁芯的径向方向在狭槽中设置在内周侧。因此,存在对应于设置有止动沟槽部的区域布置在狭槽中的导线的数量会减少的担心。

本发明已经考虑了背景技术中那样的上述情况,并且本发明的目的在于提供一种组成车辆旋转电机并且具有如下构造的定子铁芯的制造方法:在所述构造中,抑制了介于定子铁芯与容纳在设置在定子铁芯上的狭槽中的导线之间的绝缘纸的移位,并且同时抑制了容纳在狭槽中的导线的数量的减少。

第一发明的主旨为:(a)用于车辆旋转电机的定子的制造方法,所述定子包括环形的定子铁芯、狭槽以及绝缘纸,所述狭槽为设置在所述定子铁芯的内周部中并且贯穿所述定子铁芯的沟槽孔,所述绝缘纸介于所述狭槽的壁面与容纳在所述狭槽中的导线之间并且布置为围绕所述导线,在所述定子铁芯的径向内侧设置有用于所述绝缘纸的突起,所述突起朝向所述定子铁芯的内周侧突出,所述制造方法包括:(b)将所述绝缘纸插入到所述定子铁芯的所述狭槽中;以及(c)在位于与将所述导线插入到所述定子铁芯的所述狭槽中的那侧相反的一侧并且当沿将所述导线插入到所述定子铁芯的所述狭槽中的插入方向观看时与所述突起重叠的位置处,放置夹具,并且将所述导线插入到所述狭槽中。

第二发明的主旨在于,在根据第一发明的定子的制造方法中,围绕所述导线的所述绝缘纸的一端和另一端布置在所述突起的径向外侧的位置处。

第三发明的主旨在于,在根据第一发明或第二发明的定子的制造方法中,在所述突起与所述导线之间设置有由所述突起和所述导线围绕的空间。

根据第一发明的定子的制造方法,执行将绝缘纸插入到定子铁芯的狭槽中的第一步骤,并且执行在位于与将导线插入到定子铁芯的狭槽中的那侧相反的一侧并且当沿导线的插入方向观看定子铁心时与突起重叠的位置处放置夹具并且将导线插入到狭槽中的步骤。即使当绝缘纸在将导线插入到狭槽中的过程中被拖拽时,绝缘纸抵接夹具并且绝缘纸的移动被约束,由此抑制绝缘纸从狭槽的移位。另外,不需要在狭槽中设置抑制绝缘纸的移位的止动沟槽部。因此,也抑制了容纳在狭槽中的导线的数量的减少。

根据第二发明的定子的制造方法,围绕导线的绝缘纸的一端和另一端布置所述突起的径向外侧的位置处。因此,确保了针对绝缘纸设置的突起的刚性。因此,当突起在将导线插入到狭槽中的过程中接触夹具时,能够抑制由夹具引起的突起的变形。

根据第三发明的定子的制造方法,在突起与导线之间设置有空间。因此,冷却剂在设置在突起与导线之间的空间中流动,由此改进了定子铁芯和导线的冷却性能。

附图说明

将在下文中参照附图描述本发明的示例性实施例的特征、优点以及技术和工业方面的重要性,其中相同的附图标记表示相同的元件,并且其中:

图1为示出设置在应用了本发明的车辆中的车辆驱动装置的一部分的剖面图;

图2为沿着剖切线X剖切的图1所示的定子的剖面图;

图3为图2所示的狭槽中的一个的放大剖面图;

图4A至图4D为用于说明将定子线圈缠绕在图1所示的车辆旋转电机的定子铁芯上的方法的图;

图5为在将段线圈的每个臂部插入到定子铁芯的狭槽中的过程中,从与沿轴线方向将段线圈插入到狭槽中的那侧相反的一侧观看的定子铁芯的图;

图6为图示出图1所示的定子的制造步骤的流程图;

图7为对应于本发明的第二实施例的、设置在定子铁芯中的狭槽的周边的放大剖面图;

图8为对应于本发明的第三实施例的、设置在定子铁芯中的狭槽的周边的放大剖面图;

图9为对应于本发明的第四实施例的、设置在定子铁芯中的狭槽的周边的放大剖面图;

图10为对应于本发明的第五实施例的、设置在定子铁芯中的狭槽的周边的放大剖面图;

图11为对应于本发明的第六实施例的、在将段线圈的臂部插入到定子铁芯的狭槽中的过程中从与将段线圈插入到定子铁芯中的那侧相反的一侧观看的图;以及

图12为当从径向内侧朝向定子铁芯的径向外侧观看时的图11所示的将段线圈插入到定子铁芯的狭槽中的过渡状态的视图。

具体实施方式

在下文中,将参照附图详细描述本发明的第一实施例。注意到的是,在接下来的实施例中,附图被适当地简化或修改,并且不需要精确地绘制各部件的尺寸比例和形状。

图1为示出设置在应用了本发明的车辆中的车辆驱动装置10(在下文中称作驱动装置10)的一部分的剖面图。例如,驱动装置10设置在电动车辆或者混合动力车辆中。驱动装置10包括在壳体12中的车辆旋转电机MG(在下文中称作旋转电机MG),壳体12为非旋转构件。旋转电机MG用作车辆的驱动力源。

在壳体12中限定了由分隔壁16划分的发动机舱18,并且旋转电机MG容纳在发动机舱18中。旋转电机MG布置为能够围绕轴线CL旋转。

旋转电机MG包括定子22和转子20,所述定子22固定至壳体12以便不能旋转,所述转子20布置在定子22的内周侧。转子20包括环形的转子铁芯24以及一体地连接至转子铁芯24的内周的转子轴26。

定子22包括环形的定子铁芯27和附接至定子铁芯的定子线圈28。定子铁芯27通过将具有盘状的多个电磁钢板23层压而构造。定子铁芯27使用多个螺栓30紧固至壳体12以便不能旋转。

转子铁芯24布置在定子铁芯27的内周侧。转子铁芯24通过将具有盘状的多个电磁钢板25层压而构造。一对端板32、34布置为使得端板32、34设置在转子铁芯24在转子铁芯24的轴线CL的方向上的相应侧。转子铁芯24被保持以便介于端板32、34之间。转子铁芯24包括嵌入的磁铁36。

转子轴26具有圆筒状,并且被支撑以便通过布置在转子轴26在轴向方向上(在轴线CL的方向上)的相应端的轴承38、40能够围绕轴线CL旋转。转子铁芯24一体地固定至转子轴26的外周面。

图2为沿着剖切线X剖切的图1所示的定子22的剖面图。注意到的是,图2只示出了定子22在周向方向上的一部分。如图2所示,定子22包括定子铁芯27和定子线圈28。在下文中,定子铁芯27的内周(内侧)和外周(外侧)对应于沿径向方向以轴线CL为中心的内周(内侧)和外周(外侧)。

定子铁芯27构造为通过将具有盘状的多个电磁铁板23层压而具有环形的形状。多个狭槽42设置在定子铁芯27的内周部中。每个狭槽42为设置在定子铁芯27的内周部中并且从定子铁芯27的内周面沿径向向外延伸的沟槽孔。沿定子铁芯27的周向方向以相等的角间距,狭槽42在径向上设置。狭槽42沿轴线CL的方向贯穿定子铁芯27。与此相关地,设置有朝向内周侧突出的多个齿44。每个齿44布置在沿周向方向彼此相邻的狭槽42之间。定子线圈28缠绕在每个齿44上。定子线圈28为由U相、V相以及W相组成的三相线圈。

每个狭槽42容纳组成定子线圈28的多个(在第一实施例中为六个)段线圈46。容纳在每个狭槽42中的段线圈46在狭槽42中沿定子铁芯27的径向方向并排布置。如图2所示,每个段线圈46的剖面具有矩形形状。如后所述的,每个段线圈46具大致U形。此外,组成段线圈46的成对的臂部46a、46b(参见图4)分别插入到不同的狭槽42中。当制造定子22时,组成段线圈46的一对臂部46a、46b平行于轴线CL而在定子铁芯27的轴线CL的方向上从一侧插入至另一侧。即,段线圈46插入到定子铁芯27的狭槽42中的方向(在下文中,段线圈46的插入方向)平行于轴线CL的方向。段线圈46对应于本发明的导线。

图3为图2所示的狭槽42中的一个的放大剖面图。在图3中,附图的下部对应于定子铁芯27的内周侧(径向内侧),而附图的上部对应于定子铁芯27的外周侧(径向外侧)。

狭槽42由从定子铁芯27的内周面沿径向向外延伸的沟槽孔构造。设置有狭槽42,由此设置了开口54,定子铁芯27的内周面通过所述开口54而开口。狭槽42由大致平行于定子铁芯27的径向方向布置的一对侧壁48a、48b以及位于定子铁芯27的径向外侧并且连接侧壁48a和侧壁48b的底壁50围绕。侧壁48a、48b设置为使得侧壁48a、48b的壁面彼此面对并且彼此平行。底壁50为组成狭槽42的壁中的沿定子铁芯27的径向方向的最外侧壁。底壁50连接侧壁48a,48b的端部。

段线圈46沿定子铁芯27的径向方向在狭槽42中布置成行。每个段线圈46布置为使得矩形剖面的长侧沿着定子铁芯27的周向方向,而短侧沿着定子铁芯27的径向方向。

绝缘纸52介于限定定子铁芯27的狭槽42的各壁(侧壁48a、48b,底壁50)的壁表面与容纳在狭槽42中的段线圈46之间。绝缘纸52由具有绝缘特性的绝缘构件(诸如芳纶纸(aramid paper)、无纺布或者树脂材料)制成。如图3所示,绝缘纸52被适当地弯曲,使得绝缘纸52布置为当从段线圈46的插入方向观看时围绕容纳在狭槽42中的段线圈46。另外,绝缘纸52在轴线CL的方向上具有与定子铁芯27在轴线CL的方向上的尺寸相同或大致相同的尺寸,以便覆盖组成定子铁芯27的狭槽42的整个壁(侧壁48a、48b以及底壁50)。

如图3所示,绝缘纸52由第一部分52a、第二部分52b、第三部分52c以及第四部分52d构造。第一部分52a介于狭槽42的侧壁48a与段线圈46之间。第二部分52b介于狭槽42的侧壁48b与段线圈46之间。第三部分52c介于狭槽42的底壁50与段线圈46之间。第四部分52d位于定子铁芯27的径向内侧。第一部分52a和第二部分52b沿着定子铁芯27的径向方向纵向地延伸。

绝缘纸52的一端56a和另一端56b布置在第三部分52c中,并且彼此重叠。如上所述,绝缘纸52的一端56a和另一端56b布置在第三部分52c中,所述第三部分52c位于与绝缘纸52的第四部分52d的位置(即,定子铁芯27的径向内侧的位置(狭槽42的开口54的位置))不同的位置。

另外,在绝缘纸52中,位于定子铁芯27的径向内侧的第四部分52d包括朝向定子铁芯27的内周侧突出的突起58。突起58具有朝向定子铁芯27的内周侧突出的突出状。

当沿段线圈46的插入方向观看突起58时,突起58具有U形剖面。突起58由朝向定子铁芯27的内周侧突出的一对突出部60a、60b以及将突出部60a、60b的端部连接的连接部62构造。突出部60a、60b在定子铁芯27的径向方向上具有相同的尺寸。因此,连接部62位于从容纳在狭槽42中的段线圈46沿定子铁芯27的径向方向,以突出部60a、60b的长度向内的位置。与此相关地,空间64设置在突起58与段线圈46之间。空间64被突起58的突出部60a、60b和连接部62以及段线圈46的长侧围绕。当油在空间64中流动时,定子铁芯27和定子线圈28被在空间64中流动的油有效地冷却。

接下来,将描述定子22的制造方法。图4A至图4D为用于说明将定子线圈28缠绕在图1所示的车辆旋转电机MG的定子铁芯27上的方法的图。图4A为定子铁芯27的立体图。图4B为示出段线圈46的整体构造的立体图。

图4C为沿定子铁芯27的周向方向的分解图,示出了当从内周侧朝向外周侧观看时段线圈46被插入到定子铁芯27的狭槽42中的状态。图4D为沿定子铁芯27的周向方向的分解图,示出了当从内周侧朝向外周侧观看时段线圈46通过焊接而接合的状态。

如图4A所示,定子铁芯27通过沿轴线CL的方向将电磁钢板23层压而构造。狭槽42以沿周向方向相等的角间距设置在定子铁芯27的内周部中。另外,在定子铁芯27的内周部中,每个齿44设置在两个相邻的狭槽42之间。图4A所示的狭槽42的形状和数量不总是匹配实际的形状和数量。

如图4B所示,段线圈46由在纵向板状中具有矩形剖面的所谓的平坦导体组成,并且诸如搪瓷的绝缘薄膜设置在段线圈46的表面上。段线圈46被弯曲为大致U形。段线圈46包括第一臂部46a和第二臂部46b以及连接部46c,所述第一臂部46a和所述第二臂部46b在U形的左侧和右侧沿相同方向直线地延伸,所述连接部46c将第一臂部46a的根部与第二臂部46b的根部连接。已经从第一臂部46a的末端和第二臂部46b的末端将绝缘涂层去除。

如图4C所示,在绝缘纸52被提前插入到狭槽42中的情况下,段线圈46的臂部46a、46b被插入到狭槽42中。通过该构造,段线圈46的臂部46a、46b的末端从定子铁芯27的一端突出。另外,绝缘纸52介于狭槽42与插入到狭槽42中的段线圈46的臂部46a、46b之间。

如图4D所示,段线圈46的臂部46a、46b的从定子铁芯27突出的部分沿定子铁芯27的周向方向弯曲。另外,一个段线圈46的第一臂部46a的末端和另一个段线圈46的第二臂部46b的末端被焊接,以设置焊接部66。通过段线圈46经由焊接部66彼此电连接的构造,设置有缠绕在齿44上的定子线圈28。焊接例如为钨惰性气体(TIG)焊接。

如上所述,在定子22的制造步骤中,段线圈46的臂部46a、46b被插入到狭槽42中。然而,如果段线圈46与绝缘纸52之间的摩擦系数高,则绝缘纸52可以被段线圈46拖拽和移动,并且绝缘纸52可以从狭槽42移位。特别地,当绝缘纸52提前涂覆有黏合剂时,在插入段线圈46的过程中绝缘纸52容易被段线圈46拖拽,并且绝缘纸52容易从狭槽42移位。当绝缘纸52从狭槽42移位时,从定子铁芯28产生的热容易传递至转子铁芯24。结果,嵌入转子铁芯24中的转子铁芯24和磁铁36的温度可能升高。

另一方面,在定子22的制造步骤中,在将段线圈46的臂部46a、46b插入到狭槽42中的过程中,夹具68被提前放置在与沿定子铁芯27的轴线CL的方向将段线圈46插入到狭槽42中的那侧相反的一侧,并且当从段线圈46的插入方向观看时与绝缘纸52的突起58重叠的位置,而且段线圈46在该状态下被插入到狭槽42中。通过将夹具68放置在上述位置的处理,当在将段线圈46的臂部46a、46b插入到定子铁芯27的狭槽42中的过程中,针对绝缘纸52设置的突起58抵接夹具68并且绝缘纸52的移动被约束,由此抑制绝缘纸52的移位。

图5为在定子22的制造步骤中的将段线圈46的臂部46a、46b插入到定子铁芯27的狭槽42中的过程中,从与沿轴线CL的方向将段线圈46插入到狭槽42中的那侧(附图上侧)相反的一侧(附图下侧)观看的定子铁芯27的图。虽然在图5中示出了设置在定子铁芯27中的狭槽42中的一个,但对于设置在定子铁芯27中的其他狭槽42,夹具68也布置在与图5所示的位置相同的位置。

夹具68布置在与沿定子铁芯27的轴线CL的方向将段线圈46的臂部46a、46b插入到定子铁芯27的狭槽42中的那侧相反的一侧,即,布置于在段线圈46插入到狭槽42中的状态下段线圈46的臂部46a、46b的末端从定子铁芯27突出的那侧。

夹具68具有纵向形状并且布置为使得纵向方向沿着定子铁芯27的径向方向。具体地,夹具68从定子铁芯27的内周侧经过设置在狭槽42中的开口54,并且夹具68的末端延伸至在定子铁芯27的径向方向上位于段线圈46附近的位置。夹具68被约束至夹具68的末端在定子铁芯27的径向方向上位于段线圈46的内侧的位置。

另外,夹具68布置在当沿段线圈46的插入方向观看时夹具68的末端与绝缘纸52的突起58重叠的位置。如图5所示,当沿段线圈46的插入方向观看定子铁芯27时,夹具68在定子铁芯27的径向方向上的外端部与绝缘纸52的连接部62重叠。夹具68布置在沿定子铁芯27的轴线CL的方向与绝缘纸52相邻的位置。

通过将夹具68放置在上述位置的处理,在定子22的制造步骤中,当绝缘纸52在将段线圈46插入到定子铁芯27的狭槽42中的过程中被段线圈46拖拽时,绝缘纸52抵接夹具68并且绝缘纸52的移动被约束,由此抑制绝缘纸52从狭槽42的移位。另外,绝缘纸52的一端56a和另一端56b布置在不同于面向狭槽42的开口54的位置的位置,具体地,布置在定子铁芯27的径向外侧的第三部分52c中的位置。因此,没有破碎地设置了突起58,并且确保了突起58的刚性。结果,当绝缘纸52在将段线圈46插入到狭槽42中的过程中(在过渡期间)与夹具68接触时,抑制了突起58的变形(例如,屈曲)。

图6为图示出定子22的制造步骤(制造方法)的流程图。定子22按照图6所示的第一步骤S1至第六步骤S6的顺序制造。

在图6所示的第一步骤S1中,定子铁芯27通过将电磁钢板23层压而构造。在第二步骤S2中,提前折叠为能够插入到狭槽42中的形状的绝缘纸52被插入到定子铁芯27的每个狭槽42中。突起58也形成在将绝缘纸52弯曲为与狭槽42的形状匹配的形状的步骤中。在第三步骤S3中,夹具68在段线圈46的插入之前被放置在预定位置。预定位置为如上所述的位于与将段线圈46插入到定子铁芯27的狭槽42中的那侧相反的一侧的位置,并且为当从段线圈46的插入方向观看夹具68时夹具68的一部分与突起58重叠的位置。

在第四步骤S4中,段线圈46被插入到定子铁芯27的每个狭槽42中。在该步骤中,即使当绝缘纸52被段线圈46拖拽时,绝缘纸52抵接夹具68并且绝缘纸52的移动被约束。因此,抑制绝缘纸52从狭槽42的移位。在第五步骤S5中,当段线圈46被插入到每个狭槽42中时,执行弯曲处理以沿定子铁芯27的圆周方向对段线圈46的臂部46a、46b中的每个的一端进行弯曲。在第六步骤S6中,通过焊接将在第五步骤S5中弯曲的段线圈46的臂部46a、46b的末端彼此接合。

如上所述,根据实施例,执行将绝缘纸52插入到定子铁芯27的狭槽42中的步骤(第二步骤S2),执行将夹具68放置在如下位置的步骤(第三步骤S3):所述位置为位于与将段线圈46插入到定子铁芯27的狭槽42中的那侧相反的一侧并且当从段线圈46的插入方向观看时与突起58重叠的位置,并且随后执行将段线圈46插入到狭槽42中的步骤(第四步骤S4)。因此,即使当绝缘纸52在将段线圈46插入到狭槽42的过程中被拖拽时,绝缘纸52抵接夹具68并且绝缘纸52的移动被约束,由此抑制绝缘纸52从狭槽42的移位。在此,不需要在狭槽42中设置抑制绝缘纸52的移位的止动沟槽部。因此,也抑制了容纳在狭槽42中的段线圈46的数量的减少。

另外,根据实施例,围绕段线圈46的绝缘纸52的一端56a和另一端56b布置在第三部分52c中,所述第三部分52c为不同于段线圈46的径向内侧的位置。因此,确保了针对绝缘纸52设置的突起58的刚性。因此,当突起58在将段线圈46插入到狭槽42中的过程中接触夹具68时,能够抑制由夹具68引起的突起58的变形。另外,空间64设置在突起58与段线圈46之间,并且油流入到设置在突起58与段线圈46之间的空间64中。这改进了针对定子铁芯27和定子线圈28(段线圈46)的冷却性能。与此相关地,也减少了从定子线圈28向转子20的辐射热,这降低了嵌入转子铁芯24中的磁铁36的温度。结果,能够缓和磁铁36和段线圈46的耐热性。因此,能够使用比之前便宜的材料制造磁铁36和段线圈46。

接下来,将描述本发明的第二实施例。在接下来的描述中,与上述实施例相同的部件将由相同的附图标记表示,并且将省略其描述。

图7为对应于本发明的第二实施例的、设置在定子铁芯27中的狭槽42的周边的放大剖面图。图7对应于根据上述第一实施例的图3。定子铁芯27和狭槽42的形状与第一实施例相同。因此,定子铁芯27和狭槽42由相同的附图标记表示,并且将省略其描述。

如图7所示,绝缘纸80介于组成定子铁芯27的狭槽42的壁(48a、48b、50)与容纳在狭槽42中的多个段线圈46之间。绝缘纸80被适当地弯曲,使得当从段线圈46的插入方向观看时绝缘纸80布置为围绕容纳在狭槽42中的段线圈46。

绝缘纸80由第一部分80a、第二部分80b、第三部分80c以及第四部分80d构造。第一部分80a介于狭槽42的侧壁48a与段线圈46之间。第二部分80b介于狭槽42的侧壁48b与段线圈46之间。第三部分80c介于狭槽42的底壁50与段线圈46之间。第四部分80d位于定子铁芯27的径向内侧。

另外,绝缘纸80中的位于定子铁芯27的径向内侧(即,位于狭槽42中的开口54侧)的第四部分80d包括朝向定子铁芯27的内周侧突出的突起82。突起82具有朝向定子铁芯27的内周侧突出的突出状。

当沿段线圈46的插入方向观看突起82时,突起82具有三角形剖面。具体地,突起82由相对于段线圈46的长侧具有预定梯度的一对倾斜部84a、84b组成。由于倾斜部84a的末端连续地连接至倾斜部84b的末端,突起82的剖面具有三角形的形状。另外,通过突起82朝向定子铁芯27的内周侧突出的构造,设置有由突起82和段线圈46的长侧围绕的空间86。

即使通过如上所述构造的突起82,当段线圈46被插入到定子铁芯27的狭槽42中时,夹具68(参见图5)被放置在与第一实施例相同的位置,并且夹具68抵接突起82。即使当绝缘纸80被段线圈46拖拽时,这也抑制了绝缘纸80从狭槽42的移位。当油流入空间86时,定子铁芯27和定子线圈28被在空间86中流动的油有效地冷却。因此,在第二实施例中也能够获得与第一实施例的效果相同的效果。

图8为对应于本发明的第三实施例的、设置在定子铁芯27中的狭槽42的周边的放大剖面图。图8对应于根据上述第一实施例的图3。定子铁芯27和狭槽42的形状与第一实施例相同。因此,定子铁芯27和狭槽42由相同的附图标记表示,并且将省略其描述。

如图8所示,绝缘纸90介于组成定子铁芯27的狭槽42的壁与容纳在狭槽42中的多个段线圈46之间。绝缘纸90被适当地弯曲,使得当从段线圈46的插入方向观看时绝缘纸90布置为围绕容纳在狭槽42中的段线圈46。

绝缘纸90由第一部分90a、第二部分90b、第三部分90c以及第四部分90d构造。第一部分90a介于狭槽42的侧壁48a与段线圈46之间。第二部分90b介于狭槽42的侧壁48b与段线圈46之间。第三部分90c介于狭槽42的底壁50与段线圈46之间。第四部分90d位于定子铁芯27的径向内侧。

另外,绝缘纸90中的位于定子铁芯27的径向内侧(即,位于狭槽42中的开口54侧)的第四部分90d包括朝向定子铁芯27的内周侧突出的突起94。突起94具有朝向定子铁芯27的内周侧突出的突出状。

当沿段线圈46的插入方向观看突起94时,绝缘纸90具有从段线圈46朝向定子铁芯27的内周侧突出的U形。具体地,突起94包括从第一部分90a和第二部分90b的端部朝向段线圈46的内周侧延伸的一对延伸部96a、96b,以及将延伸部96a、96b的末端连接的连接部98。另外,通过延伸部96a、96b从段线圈46朝向定子铁芯27的内周侧延伸的构造,设置有由突起94和段线圈46的长侧围绕的空间99。

即使通过如上所述构造的突起94,当段线圈46被插入到定子铁芯27的狭槽42中时,夹具68(参见图5)被放置在与第一实施例相同的位置,并且夹具68抵接突起94。即使当绝缘纸90被段线圈46拖拽时,这也抑制了绝缘纸90从狭槽42的移位。当油流入空间99时,定子铁芯27和定子线圈28被在空间99中流动的油有效地冷却。因此,在第三实施例中也能够获得与上述实施例的效果相同的效果。

图9为对应于本发明的第四实施例的、设置在定子铁芯27中的狭槽42的周边的放大剖面图。图9对应于根据上述第一实施例的图3。定子铁芯27和狭槽42的形状与第一实施例相同。因此,定子铁芯27和狭槽42由相同的附图标记表示,并且将省略其描述。

如图9所示,绝缘纸100介于组成定子铁芯27的狭槽42的壁与容纳在狭槽42中的多个段线圈46之间。绝缘纸100被适当地弯曲,使得当沿段线圈46的插入方向观看时绝缘纸100布置为围绕容纳在狭槽42中的段线圈46。

绝缘纸100由第一部分100a、第二部分100b、第三部分100c以及第四部分100d构造。第一部分100a介于狭槽42的侧壁48a与段线圈46之间。第二部分100b介于狭槽42的侧壁48b与段线圈46之间。第三部分100c介于狭槽42的底壁50与段线圈46之间。第四部分100d位于定子铁芯27的径向内侧。

另外,绝缘纸100中的位于定子铁芯27的径向内侧(即,位于狭槽42中的开口54侧)的第四部分100d包括朝向定子铁芯27的内周侧突出的突起104。突起104具有朝向定子铁芯27的内周侧突出的突出状。

当沿段线圈46的插入方向观看突起104时,突起104具有梯形剖面。具体地,突起104将从第一部分100a和第二部分100b的端部以预定梯度倾斜的一对倾斜部106a、106b与连接倾斜部106a、106b的末端的连接部108连接。另外,通过突起104朝向定子铁芯27的内周侧突出的构造,设置有由突起104和段线圈46的长侧围绕的空间109。

即使通过如上所述构造的突起104,当段线圈46被插入到定子铁芯27的狭槽42中时,夹具68(参见图5)被放置在与第一实施例相同的位置,并且夹具68抵接突起104。即使当绝缘纸100被段线圈46拖拽时,这也抑制了绝缘纸100从狭槽42的移位。当油流入空间109时,定子铁芯27和定子线圈28被在空间109中流动的油有效地冷却。因此,在第四实施例中也能够获得与第一实施例的效果相同的效果。

图10为对应于本发明的第五实施例的、设置在定子铁芯27中的狭槽42的周边的放大剖面图。图10对应于根据上述第一实施例的图3。定子铁芯27和狭槽42的形状与第一实施例相同。因此,定子铁芯27和狭槽42由相同的附图标记表示,并且将省略其描述。

如图10所示,绝缘纸110介于组成定子铁芯27的狭槽42的壁与容纳在狭槽42中的多个段线圈46之间。绝缘纸110被适当地弯曲,使得当沿段线圈46的插入方向观看时绝缘纸110布置为围绕容纳在狭槽42中的段线圈46。

绝缘纸110由第一部分110a、第二部分110b、第三部分110c以及第四部分110d构造。第一部分110a介于狭槽42的侧壁48a与段线圈46之间。第二部分110b介于狭槽42的侧壁48b与段线圈46之间。第三部分110c介于狭槽42的底壁50与段线圈46之间。第四部分110d位于定子铁芯27的径向内侧。

另外,绝缘纸110中的位于定子铁芯27的径向内侧(即,位于狭槽42中的开口54侧)的第四部分110d包括朝向定子铁芯27的内周侧突出的突起114。突起114具有朝向定子铁芯27的内周侧突出的突出状。

当沿段线圈46的插入方向观看突起114时,突起114具有三角形剖面。突起114由以预定梯度倾斜的一对倾斜部116a、116b组成。通过将组成绝缘纸110的第四部分110d的一部分弯曲以具有三角形剖面而形成突起114。如上所述,突起114可以设置在第四部分110d的一部分上。另外,通过突起114朝向定子铁芯27的内周侧突出的构造,设置有由突起114和段线圈46的长侧围绕的空间118。

即使通过如上所述构造的突起114,当段线圈46被插入到定子铁芯27的狭槽42中时,夹具68(参见图5)被放置在与第一实施例相同的位置,并且夹具68抵接突起114。即使当绝缘纸110被段线圈46拖拽时,这也抑制了绝缘纸110从狭槽42的移位。当油流入空间118时,定子铁芯27和定子线圈28被在空间118中流动的油有效地冷却。因此,在第五实施例中也能够获得与实施例的效果相同的效果。

图11为对应于本发明的第六实施例的、在将段线圈46的臂部46a、46b插入到定子铁芯27的狭槽42中的过程中从与将段线圈46插入到定子铁芯27中的那侧相反的一侧观看的图。图11对应于根据上述第一实施例的图5。定子铁芯27和狭槽42的形状与第一实施例相同。因此,定子铁芯27和狭槽42由相同的附图标记表示,并且将省略其描述。

如图11所示,绝缘纸120介于组成定子铁芯27的狭槽42的壁与容纳在狭槽42中的多个段线圈46之间。绝缘纸120被适当地弯曲,使得当沿段线圈46的插入方向观看时绝缘纸120布置为围绕容纳在狭槽42中的段线圈46。

绝缘纸120由第一部分120a、第二部分120b、第三部分120c以及第四部分120d构造。第一部分120a介于狭槽42的侧壁48a与段线圈46之间。第二部分120b介于狭槽42的侧壁48b与段线圈46之间。第三部分120c介于狭槽42的底壁50与段线圈46之间。第四部分120d位于定子铁芯27的径向内侧。

在第一部分120a中,沿轴线CL的方向从定子铁芯27突出的部分被弯曲为锥形(参见图12)。类似地,在第二部分120b中,沿轴线CL的方向从定子铁芯27突出的部分被弯曲为锥形(参见图12)。第一部分120a的锥形部分和第二部分120b的锥形部分沿彼此远离的方向被弯曲。因此,当沿定子铁芯27的轴线CL的方向观看第一部分120a和第二部分120b时,第一部分120a和第二部分120b均不与段线圈46重叠。

同样在第六实施例中,类似于上述第一实施例,朝向定子铁芯27的内周侧突出的突起58设置在位于绝缘纸120中的定子铁芯27的开口54侧(径向内侧)的第四部分120d。另外,夹具68被放置在位于与将段线圈46插入到定子铁芯27的狭槽42中的那侧相反的一侧并且当沿段线圈46的插入方向观看定子铁芯27时与突起58重叠的位置。因此,即使当绝缘纸120在将段线圈46插入到定子铁芯27的狭槽42中的过程中被段线圈46拖拽时,突起58抵接夹具68,由此抑制绝缘纸120从狭槽42的移位。因此,能够获得与上述第一实施例的效果相同的效果。

另外,在第六实施例中,除了上述构造以外,第一锥形抵接夹具122a(在下文中称作第一夹具122a)被放置在位于与将段线圈46插入定子铁芯27的狭槽42的那侧相反的一侧并且当沿段线圈46到定子铁芯27中的插入方向观看时与绝缘纸120的第一部分120a的锥形部分重叠的位置。另外,第二锥形抵接夹具122b(在下文中称作第二夹具122b)被放置在位于与将段线圈46插入定子铁芯27的狭槽42的那侧相反的一侧并且当沿段线圈46到定子铁芯27中的插入方向观看时与绝缘纸120的第二部分120b的锥形部分重叠的位置。

如图11所示,第一夹具122a被放置在当绝缘纸120沿段线圈46的插入方向(图11中的下侧)移动时第一夹具122a抵接第一部分120a的锥形部分的位置。即,当从与插入段线圈46的那侧相反的一侧观看定子铁芯27时,第一夹具122a被放置在与第一部分120a的锥形部分重叠的位置。类似地,第二夹具122b被放置在当绝缘纸120沿段线圈46的插入方向移动时第二夹具122b抵接第二部分120b的锥形部分的位置。即,当从与插入段线圈46的那侧相反的一侧观看定子铁芯27时,第二夹具122b被放置在与第二部分120b的锥形部分重叠的位置。

图12为示出从径向内侧朝向定子铁芯的径向外侧观看图11的状态的简化图的图。

如能够从图12看出的,在将段线圈46插入到定子铁芯27的狭槽42中的过程中,夹具68、第一夹具122a以及第二夹具122b被放置在与将段线圈46沿定子铁芯27的轴线CL的方向插入到狭槽42中的那侧相反的一侧(附图中的下侧)。另外,夹具68被放置在当绝缘纸120沿段线圈46的插入方向(附图中的下侧)移动时夹具68抵接突起58的位置。类似地,第一夹具122a被放置在当绝缘纸120沿段线圈46的插入方向移动时第一夹具122a抵接第一部分120a的锥形部分的位置。类似地,第二夹具122b被放置在当绝缘纸120沿段线圈46的插入方向移动时第二夹具122b抵接第二部分120b的锥形部分的位置。

因此,当绝缘纸120在将段线圈46插入到定子铁芯27的狭槽42中的过程中被段线圈46拖拽时,绝缘纸120抵接夹具68、第一夹具122a以及第二夹具122b中的每个,由此优选地抑制绝缘纸120从狭槽42的移位。

如上所述,具有锥形形状的部分被添加至根据第六实施例的绝缘纸120,并且另外,第一夹具122a和第二夹具122b被放置为使得第一夹具122a和第二夹具122b能够在将段线圈46插入到狭槽42中的过程中抵接绝缘纸120的锥形部分。通过该构造,在将段线圈46插入到定子铁芯27的狭槽42中的过程中,绝缘纸120除了抵接夹具68以外还抵接第一夹具122a和第二夹具122b,由此进一步抑制绝缘纸120从狭槽42的移位。

注意到的是,绝缘纸120包括从定子铁芯27突出的锥形部分。因此,绝缘纸120的从定子铁芯27突出的部分在定子线圈28的从定子铁芯27突出的部分处沿着轴线CL变长。另一方面,在上述第一实施例至第五实施例中,绝缘纸不具有锥形部分。因此,绝缘纸几乎不从定子铁芯27突出。与此相关地,能够缩短定子线圈28的从定子铁芯27突出的部分(线圈端)的长度。

虽然已经参照附图详细描述了本发明的实施例,但本发明也适用于其他模式。

例如,可以酌情将在第六实施例中描述的第一夹具122a和第二夹具122b添加至上述第一实施例至第五实施例中的每个。

另外,上述实施例的突起(58、82、94、104、114)为一种模式,并且不需要具有上述形状。即,可以酌情应用突起,只要突起具有在将段线圈46插入到狭槽42中的过程中(插入过渡期间)通过朝向定子铁芯27的内周侧突出而能够抵接夹具68的形状即可。

另外,在上述实施例中,绝缘纸(52、80、90、100、110、120)的一端56a和另一端56b布置在介于底壁50与段线圈46之间的第三部分(52c、80c、90c、100c、110c、120c)中的位置处。然而,本发明并不限于此。具体地,绝缘纸的一端和另一端可以位于介于侧壁48a和段线圈46之间的第一部分的位置处,或者位于介于侧壁48b与段线圈46之间的第二部分的位置处。如上所述,当绝缘纸的一端和另一端布置在不同于绝缘纸的位于定子铁芯27的径向内侧的第四部分的部分中时,优选地确保了针对绝缘纸设置的突起的刚性。

另外,在上述实施例中,在每个狭槽42中容纳六个段线圈46。然而,不需要将段线圈46的数量限于六个并且能够酌情改变段线圈46的数量。

上述描述仅仅是示例,并且基于本领域技术人员的知识能够以各种变型和改进的模式实施本发明。

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