阅读说明：本技术 一种模块化设计的驱动定子 (Drive stator of modular design ) 是由 刘相杰 刘春阳 余彬彬 陶桂金 伍来智 于 2021-09-08 设计创作，主要内容包括：一种模块化设计的驱动定子,包括机壳部件,所述机壳部件内设有铁芯部件,铁芯部件的齿槽内嵌有绕组线圈和霍尔位置检测元件,所述铁芯部件的端部分别设有绕组引出线和霍尔引出线,所述绕组引出线与绕组线圈的端部通过焊接连接,所述霍尔引出线与霍尔位置检测元件通过焊接连接；所述机壳部件由多个机壳模块叠加固定成型,所述铁芯部件由1片定子绝缘端片、至少1个定子铁芯模块、1个霍尔铁芯模块和1片霍尔绝缘端片依次叠压成型,所述定子铁芯模块由多片定子铁芯冲片叠压成型,所述霍尔铁芯模块由多片霍尔铁芯冲片叠压成型。本发明通过调整机壳模块和定子铁芯模块的数量,来调整驱动定子轴向长度,以满足不同型号驱动功率、转速及转矩的要求。(A driving stator with a modular design comprises a machine shell component, wherein an iron core component is arranged in the machine shell component, a winding coil and a Hall position detection element are embedded in a tooth socket of the iron core component, a winding outgoing line and a Hall outgoing line are respectively arranged at the end part of the iron core component, the winding outgoing line is connected with the end part of the winding coil through welding, and the Hall outgoing line is connected with the Hall position detection element through welding; the motor shell component is formed by fixedly stacking a plurality of motor shell modules, the iron core component is formed by sequentially stacking 1 stator insulation end piece, at least 1 stator iron core module, 1 Hall iron core module and 1 Hall insulation end piece, the stator iron core module is formed by stacking a plurality of stator iron core punching sheets, and the Hall iron core module is formed by stacking a plurality of Hall iron core punching sheets. The axial length of the driving stator is adjusted by adjusting the number of the machine shell modules and the stator core modules so as to meet the requirements of different types of driving power, rotating speed and torque.)

一种模块化设计的驱动定子

技术领域

本发明涉及一种模块化设计的驱动定子。

背景技术

目前，同一系列（相同机座号）的驱动定子因功率、转速及转矩要求不一样，如完全按照传统要求设计实施，一种型号驱动设计一套图纸，将造成驱动定子、零件和部件种类过于繁多，不利于加工生产和质量管控，同时造成驱动定子制造、测试成本的大幅增加。

发明内容

本发明其目的就在于提供一种模块化设计的驱动定子，以解决上述背景技术中的问题，通过减少驱动定子零部件种类，满足驱动定子不同功率、转速及转矩的要求，便于规模化生产，降低制造成本。

为实现上述目的而采取的技术方案是，一种模块化设计的驱动定子，包括机壳部件，所述机壳部件内设有铁芯部件，铁芯部件的齿槽内嵌有绕组线圈和霍尔位置检测元件，所述铁芯部件的端部分别设有绕组引出线和霍尔引出线，所述绕组引出线与绕组线圈的端部通过焊接连接，所述霍尔引出线与霍尔位置检测元件通过焊接连接；所述机壳部件由多个机壳模块叠加固定成型，所述铁芯部件由1片定子绝缘端片、至少1个定子铁芯模块、1个霍尔铁芯模块和1片霍尔绝缘端片依次叠压成型，所述定子铁芯模块由多片定子铁芯冲片叠压成型，所述霍尔铁芯模块由多片霍尔铁芯冲片叠压成型。

进一步，所述机壳部件由多个机壳模块通过固定螺钉叠加固定成型。

进一步，所述铁芯部件由1片定子绝缘端片、至少1个定子铁芯模块、1个霍尔铁芯模块和1片霍尔绝缘端片通过环氧树脂胶依次叠压成型，所述定子铁芯模块的叠加数量根据输出特性确定。

进一步，所述定子铁芯模块由多片定子铁芯冲片通过环氧树脂胶叠压成型，定子铁芯冲片的数量由定子铁芯模块的厚度确定。

进一步，所述霍尔铁芯模块由多片霍尔铁芯冲片通过环氧树脂胶叠压成型，霍尔铁芯冲片的数量由霍尔铁芯模块的厚度确定。

有益效果

与现有技术相比本发明具有以下优点。

本发明所述的驱动定子通过模块化设计，更好的提升生产加工的效率，提高加工质量，降低加工成本，便于建立标准的流程化生产模式；在产品种类繁多，单品批量小的情况下，实现零、部件的批量生产，对驱动定子结构采用模块化设计方案，同时也对今后产品型号的拓展带来便利，缩短设计加工周期。

附图说明

以下结合附图对本发明作进一步详述。

图1为本发明的三维结构示意图；

图2为本发明中机壳部件的三维结构示意图；

图3 为本发明中铁芯部件的三维结构示意图；

图4 为本发明中定子铁芯冲片的三维结构示意图；

图5 为本发明中霍尔铁芯冲片的三维结构示意图。

具体实施方式

下面结合实施例及附图对本发明作进一步描述。

如图1-图5所示，一种模块化设计的驱动定子，包括机壳部件1，所述机壳部件1内设有铁芯部件2，铁芯部件2的齿槽内嵌有绕组线圈6和霍尔位置检测元件5，所述铁芯部件2的端部分别设有绕组引出线3和霍尔引出线4，所述绕组引出线3与绕组线圈6的端部通过焊接连接，所述霍尔引出线4与霍尔位置检测元件5通过焊接连接；所述机壳部件1由多个机壳模块11叠加固定成型，所述铁芯部件2由1片定子绝缘端片21、至少1个定子铁芯模块22、1个霍尔铁芯模块23和1片霍尔绝缘端片24依次叠压成型，所述定子铁芯模块22由多片定子铁芯冲片221叠压成型，所述霍尔铁芯模块23由多片霍尔铁芯冲片231叠压成型。

所述机壳部件1由多个机壳模块11通过固定螺钉12叠加固定成型。

所述铁芯部件2由1片定子绝缘端片21、至少1个定子铁芯模块22、1个霍尔铁芯模块23和1片霍尔绝缘端片24通过环氧树脂胶依次叠压成型，所述定子铁芯模块22的叠加数量根据输出特性确定。

所述定子铁芯模块22由多片定子铁芯冲片221通过环氧树脂胶叠压成型，定子铁芯冲片221的数量由定子铁芯模块22的厚度确定。

所述霍尔铁芯模块23由多片霍尔铁芯冲片231通过环氧树脂胶叠压成型，霍尔铁芯冲片231的数量由霍尔铁芯模块23的厚度确定。

本发明中，所述机壳部件1内部安装铁芯部件2，在铁芯部件2的齿槽内部嵌装绕组线圈6和霍尔位置检测元件5，将绕组线圈6和霍尔位置检测元件5分别与固定在铁芯部件2端部的绕组引出线3和霍尔引出线4对应焊接连接；所述机壳部件1根据机壳模块11的数量使用固定螺钉12固定叠加成型；所述铁芯部件2由1片定子绝缘端片21、1个或多个定子铁芯模块22、1个霍尔铁芯模块23和1片霍尔绝缘端片24通过环氧树脂胶叠压在一起，定子铁芯模块22的叠加数量根据输出特性确定；所述定子铁芯模块22由定子铁芯冲片221通过环氧树脂胶叠压成型，定子铁芯冲片221的数量由定子铁芯模块22的厚度来确定；所述霍尔铁芯模块23由霍尔铁芯冲片231通过环氧树脂胶叠压成型，霍尔铁芯冲片231的数量由霍尔铁芯模块23的厚度来确定。本发明通过模块化设计的方式，同一系列不同型号的驱动定子，根据不同特性参数要求，调整机壳部件1中机壳模块11的数量和铁芯部件2中定子铁芯模块22的数量，从而通过达到调整驱动定子轴向长度的目的，其中机壳模块11、定子铁芯模块22、霍尔铁芯模块23、定子绝缘端片21和霍尔绝缘端片24可进行批量生产，不受单个型号驱动的需求数量的局限，在有不同型号驱动需求时通过多模块的组合实现驱动型号的调整，同时减小模具数量，提高模具使用率。

本发明具体实施时，所述定子铁芯模块22由多片定子铁芯冲片221通过环氧树脂胶叠压成型，根据驱动特性要求采用3个定子铁芯模块22，如图3所示；所述霍尔铁芯模块23由多片霍尔铁芯冲片231通过环氧树脂胶叠压成型；所述铁芯部件2采用1片定子绝缘端片21、3个定子铁芯模块22、1个霍尔铁芯模块23和1片霍尔绝缘端片24通过环氧树脂胶依次叠压在一起；所述的机壳部件1由2个机壳模块11用4个固定螺钉12固定在一起，如图2所示；所述的铁芯部件2的外圆涂环氧树脂胶压入机壳部件1中，绕组线圈6嵌在铁芯部件2的齿槽内，再把霍尔位置检测元件5固定在定子部件2的霍尔槽内，铁芯部件2端部设置绕组引出线3与绕组线圈6端部焊接，霍尔引出线4与霍尔位置检测元件5焊接，从而构成如图1所示的驱动定子。

本发明提供了一种驱动定子模块化设计的方式，模块化设计原则是同一系列（相同机座号）的驱动定子产品，由于其输出特性不同，在不改变其驱动定子全部结构零件（包括驱动机壳、定子铁芯冲片、霍尔铁芯冲片、定子绝缘端片、霍尔绝缘端片等零件）的情况下，通过相同模块叠加，调整定子绕组匝数和绕组线径等来满足不同输出特性要求。