具体实施方式

为了能够更清楚地理解本发明的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本发明进行进一步的详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是，本发明还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本发明的保护范围并不限于下面公开的具体实施例的限制。

本发明第一方面的实施例，提出一种烹饪设备的控制方法，烹饪设备包括电磁加热装置。

图1示出了本发明的第一个实施例的烹饪设备的控制方法的流程示意图。其中，该方法包括：

步骤102，获取电磁加热装置的谐振周期或谐振频率；

步骤104，根据谐振周期或谐振频率，控制电磁加热装置的加热功率。

本发明提供的烹饪设备的控制方法，烹饪设备在加热过程中，温度变化会导致电磁加热装置的电阻和电感变化，或者温度过高使锅具变形，也会导致电阻和电感变化，根据谐振频率公式当电感L变化，由于电容C不变，会使得谐振频率f变化，加热使温度升高时电感L出现变化，从而使电磁加热装置的谐振频率或谐振周期(谐振周期为谐振频率的倒数)出现变化。本申请根据谐振频率或谐振周期判断温度变化，从而自动控制电磁加热装置的加热功率，实现快速且有效地对温度进行调节，避免温度过高出现干烧现象，或者避免温度较低导致烹饪效果不理想。

需要说明的是，在电磁加热装置运行预设时长后获取电磁加热装置的谐振频率或谐振周期，以保证谐振频率或谐振周期是在电磁加热装置运行稳定的状态下获取的准确的数据，提高准确性。

在一些实施例中，烹饪设备可以为电磁炉，其承载有金属材料的锅具，电磁加热装置采用电磁感应((Induction Heating，IH)加热原理，利用电流在金属材料上产生涡流，从而产生热量，对锅具进行加热。

图2示出了本发明的第二个实施例的烹饪设备的控制方法的流程示意图。其中，该方法包括：

步骤202，获取电磁加热装置的谐振周期或谐振频率；

步骤204，基于谐振周期增大，且谐振周期的变化率大于第一周期变化率阈值，降低电磁加热装置的加热功率；或基于谐振频率减小，且谐振频率的变化率的绝对值大于第一频率变化率阈值，降低电磁加热装置的加热功率。

在该实施例中，当电磁加热装置的谐振周期处于增大趋势且谐振周期的变化率大于第一周期变化率阈值，或者当电磁加热装置的谐振频率处于减小趋势且谐振频率的变化率大于第一周期变化率阈值，表明温度已经上升较快，此时降低电磁加热装置的加热功率，避免温度过高。例如，在热锅的过程中，随着温度升高，谐振周期呈升高趋势、谐振频率呈下降趋势，当检测到谐振周期的变化曲线达到一定斜率或谐振周频率的变化曲线达到一定斜率时，自动将加热功率由初始功率进行降低，避免出现干烧而导致烹饪设备损坏。

图3示出了本发明的第三个实施例的烹饪设备的控制方法的流程示意图。其中，该方法包括：

步骤302，获取电磁加热装置的谐振周期或谐振频率；

步骤304，基于谐振周期增大，且谐振周期的变化率大于第一周期变化率阈值，降低电磁加热装置的加热功率；或基于谐振频率减小，且谐振频率的变化率的绝对值大于第一频率变化率阈值，降低电磁加热装置的加热功率；

步骤306，基于谐振周期减小，且在谐振周期减小后确定谐振周期增大，增加电磁加热装置的加热功率；或基于谐振频率增大，且在谐振频率增大后确定谐振频率减小，增加电磁加热装置的加热功率，其中，谐振周期减小的持续时长或谐振频率增大的持续时长小于第一时长阈值。

在该实施例中，当电磁加热装置的谐振周期瞬间减小后又逐渐增大，或者电磁加热装置的谐振频率瞬间增大后又逐渐减小时，对应放油过程，即用户往锅具内放油，因为油为液体会使得温度瞬间下降，然后再缓慢升温，此时增加电磁加热装置的加热功率，以快速升温，加快烹饪时间。

需要说明的是，谐振周期减小的持续时长或谐振频率增大的持续时长小于第一时长阈值，第一时长阈值小于3s，相当于谐振周期瞬间减小或谐振频率瞬间增大。

图4示出了本发明的第四个实施例的烹饪设备的控制方法的流程示意图。其中，该方法包括：

步骤402，获取电磁加热装置的谐振周期或谐振频率；

步骤404，基于谐振周期增大，且谐振周期的变化率大于第一周期变化率阈值，降低电磁加热装置的加热功率；或基于谐振频率减小，且谐振频率的变化率的绝对值大于第一频率变化率阈值，降低电磁加热装置的加热功率；

步骤406，基于谐振周期减小，且在谐振周期减小后确定谐振周期增大，增加电磁加热装置的加热功率；或基于谐振频率增大，且在谐振频率增大后确定谐振频率减小，增加电磁加热装置的加热功率，其中，谐振周期减小的持续时长或谐振频率增大的持续时长小于第一时长阈值；

步骤408，基于谐振周期增大，且谐振周期的变化率大于第二周期变化率阈值，降低电磁加热装置的加热功率；或基于谐振频率减小，且谐振频率的变化率的绝对值大于第二频率变化率阈值，降低电磁加热装置的加热功率。

在该实施例中，当电磁加热装置的谐振周期处于增大趋势且谐振周期的变化率大于第二周期变化率阈值，或者当电磁加热装置的谐振频率处于减小趋势且谐振频率的变化率大于第二周期变化率阈值，表明温度已经上升较快，此时降低电磁加热装置的加热功率，避免温度过高。例如，在热油的过程中，随着温度升高，谐振周期呈升高趋势、谐振频率呈下降趋势，当检测到谐振周期的变化曲线达到一定斜率或谐振周频率的变化曲线达到一定斜率时，自动将加热功率由初始功率进行降低，避免油温过热而出现糊锅现象。

图5示出了本发明的第五个实施例的烹饪设备的控制方法的流程示意图。其中，该方法包括：

步骤502，获取电磁加热装置的谐振周期或谐振频率；

步骤504，基于谐振周期增大，且谐振周期的变化率大于第一周期变化率阈值，降低电磁加热装置的加热功率；或基于谐振频率减小，且谐振频率的变化率的绝对值大于第一频率变化率阈值，降低电磁加热装置的加热功率；

步骤506，基于谐振周期减小，且在谐振周期减小后确定谐振周期增大，增加电磁加热装置的加热功率；或基于谐振频率增大，且在谐振频率增大后确定谐振频率减小，增加电磁加热装置的加热功率，其中，谐振周期减小的持续时长或谐振频率增大的持续时长小于第一时长阈值；

步骤508，基于谐振周期增大，且谐振周期的变化率大于第二周期变化率阈值，降低电磁加热装置的加热功率；或基于谐振频率减小，且谐振频率的变化率的绝对值大于第二频率变化率阈值，降低电磁加热装置的加热功率；

步骤510，基于谐振周期减小，且谐振周期减小的持续时长大于第二时长阈值，增加电磁加热装置的加热功率；或基于谐振频率增大，且谐振频率增大的持续时长大于第二时长阈值，增加电磁加热装置的加热功率。

在该实施例中，当电磁加热装置的谐振周期减小且减小的时长大于第二时长阈值，或者当电磁加热装置的谐振频率瞬间增大且增大的时长大于第二时长阈值，对应加食材过程，即用户往锅具内放入食材，因为食材的量较大会使得温度逐渐下降，此时增加电磁加热装置的加热功率，以快速升温，加快对食材的烹饪时间，以及提高烹饪效果。

需要说明的是，谐振周期减小的持续时长或谐振频率增大的持续时长小于第一时长阈值，第一时长阈值大于3s，相当于谐振周期逐渐减小或谐振频率逐渐增大。

图6示出了本发明的第六个实施例的烹饪设备的控制方法的流程示意图。其中，该方法包括：

步骤602，获取电磁加热装置的谐振周期或谐振频率；

步骤604，基于谐振周期从预设数值减小，且谐振周期减小后在预设时间内恢复至预设数值，保持电磁加热装置的加热功率；或基于谐振频率从预设数值增大，且谐振频率增大后在预设时间内恢复至预设数值，保持电磁加热装置的加热功率。

在该实施例中，预设时间小于2s，当检测到谐振周期突然降低之后维持平衡状态或者谐振频率突然升高之后维持平衡状态，则判定为锅具移动过程，此时不做功率的调整，避免误动作，提高控制的精准性。

图7示出了本发明的第七个实施例的烹饪设备的控制方法的流程示意图。其中，该方法包括：

步骤702，获取电磁加热装置的谐振周期或谐振频率；

步骤704，基于谐振周期从预设数值增大，且谐振周期增大后在预设时间内恢复至预设数值，保持电磁加热装置的加热功率；或基于谐振频率从预设数值减小，且谐振频率减小后在预设时间内恢复至预设数值，保持电磁加热装置的加热功率。

在该实施例中，预设时间小于2s，当检测到谐振周期突然升高之后维持平衡状态或者谐振频率突然降低之后维持平衡状态，则判定为锅具移动过程，此时不做功率的调整，避免误动作，提高控制的精准性。

图8示出了本发明的第八个实施例的烹饪设备的控制方法的流程示意图，图9示出了本发明实施例的烹饪过程谐振周期变化曲线图。如图8所示，该方法包括：

步骤802，存储初始加热功率P，谐振周期数据存储，并计算斜率。

步骤804，判断是否谐振周期呈升高趋势且符合热锅变化规律，若是进入步骤806，否则返回步骤802。

步骤806，加热功率由P降低到P1。

步骤804和步骤806为热锅过程，如图9所示，随着温度升高，电磁加热装置的IGBT的谐振周期呈升高趋势(例如，以斜率为△0升高)，当检测到谐振周期符合热锅过程规律，即达到一定斜率△1时，自动由初始加热功率P降低到P1。

步骤808，判断是否检测到放油，若检测到放油进入步骤810，否则返回步骤806。

步骤810，加热功率升高到P。

步骤812，判断谐振周期是否符合热油规律，若是进入步骤814，否则返回步骤810。

步骤814，加热功率由P降低到P2。

步骤808至步骤814为热油过程(包括放油)，如图9所示，当检测到谐振周期瞬间降低之后升高(例如，以斜率为△2升高)时，判定为放油周期突变，此时加热功率升高回初始加热功率P。当谐振周期的斜率达到一定斜率△3时，符合热油规律，判定温度过高，此时加热功率降低到P2。

步骤816，判断谐振周期是否符合放菜规律，若是进入步骤818，否则返回步骤814。

步骤818，加热功率升高到P。

步骤816和步骤818为放菜过程，如图9所示，当检测到谐振周期呈斜率为△4下降，且下降时间长度大于T1时，判定为放菜过程，此时加热功率升高回初始加热功率P。

其中，△1≥△0，△3≥△2，T1≥3s，且满足P≥P1，P≥P2。

需要说明的是，如图9所示，当检测到谐振周期突然升高或突然降低之后维持平衡状态，则判定为移动锅具过程，不做功率调整。当有手动调整时，选择手动调整的功率模式。

在具体实施例中，开始工作后延时10s存储连续5s的谐振周期数据[T1，T2，T3，T4，T5]，每秒计算谐振周期斜率，以5s为单位时间。若谐振周期呈升高趋势，则斜率△＝T5-T1，若谐振周期呈下降趋势，则斜率△＝T1-T5。

若斜率△≥2，且持续的时间T≥6s，则将加热功率降低到P≤800W；若谐振周期突然降低之后呈升高趋势，斜率△≥2且持续的时间T≥5s，则将加热功率降低到P≤700W；若斜率周期呈下降趋势，斜率△≥2且持续的时间T≥5s，则判定为放菜，将加热功率升高到P≥1500W。

本实施例通过谐振周期变化斜率来判断热锅、热油、放菜等阶段，智能调节火力。当判断到热锅温度过高时自动降低功率，判断到放油后自动升功率，当油温过高时自动降低功率，判断到放菜时自动升高火力。

本实施例不限定为谐振周期，也可以为谐振频率，当根据谐振频率调节火力时，因为频率是周期的倒数，所以谐振频率降低为降低火力、谐振频率升高为增加火力。

图10示出了本发明的第九个实施例的烹饪设备的控制方法的流程示意图。其中，该方法包括：

步骤902，判断是否接收到控制指令，如果接收到控制指令进入步骤904，否则进入步骤906；

步骤904，根据控制指令中的目标功率控制电磁加热装置；

步骤906，获取电磁加热装置的谐振周期或谐振频率；

步骤908，根据谐振周期或谐振频率，控制电磁加热装置的加热功率。

在该实施例中，当有手动调整时，可选择手动调整的功率模式进行加热，以满足用户调功需求。

本发明第二方面的实施例，提出了一种烹饪设备，图11示出了本发明的第一个实施例的烹饪设备1000的示意框图。其中，该烹饪设备1000包括：

电磁加热装置1002；

存储器1004，存储器1004存储有计算机程序；

处理器1006，处理器1006执行计算机程序时实现如上述任一实施例的烹饪设备的控制方法。

本发明提供的烹饪设备1000，计算机程序被处理器1006执行时实现如上述任一实施例的烹饪设备的控制方法的步骤，因此该烹饪设备1000包括上述任一实施例的烹饪设备的控制方法的全部有益效果。

本发明第三方面的实施例，提出了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现如上述任一实施例的烹饪设备的控制方法。

本发明提供的计算机可读存储介质，计算机程序被处理器执行时实现如上述任一实施例的烹饪设备的控制方法的步骤，因此该计算机可读存储介质包括上述任一实施例的烹饪设备的控制方法的全部有益效果。

在本说明书的描述中，术语“第一”、“第二”仅用于描述的目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性，除非另有明确的规定和限定；术语“连接”、“安装”、“固定”等均应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本说明书的描述中，术语“一个实施例”、“一些实施例”、“具体实施例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或实例。而且，描述的具体特征、结构、材料或特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。