发明内容

为了解决上述技术问题，本发明提供了如下的技术方案：

本发明一种体育训练用网球自动捡球和除污的装置，包括底部带有行走轮的机体，所述机体的前端设有自动捡球机构，所述机体的前端设有视觉摄像头，所述机体上设有对自动捡球机构对接的网球缓存机构，所述机体上设有与网球缓存机构对接的且用于对网球进行除污的无水除污机构；所述机体上设有与无水除污机构对接的出球消毒结构，所述机体上设有与出球消毒结构对接的且用于对网球进行集中收集的有序收集机构；

在工作时随着机体的移动，自动捡球机构对地面上的网球进行捡拾，捡拾后的网球进入到网球缓存机构内，网球缓存机构内的网球进入到无水除污机构内进行除污，除污完成后进入刀出球消毒结构内进行消毒，消毒后的网球则进入到有序收集机构内进行有序收集。

作为本发明的一种优选技术方案，所述自动捡球机构包括设置在机体前端的且横向设置的捡拾扫辊，所述机体的前端底侧设有倾斜向下的且与捡拾扫辊相配合的导球坡。

作为本发明的一种优选技术方案，所述网球缓存机构包括设置在机体内部的且与导球坡对接的收集盒，所述收集盒的一侧与无水除污机构对接的出球口，所述收集盒的底部设有倾斜向出球口的导球斜坡，所述机体上设有防卡球机构。

作为本发明的一种优选技术方案，所述防卡球机构包括设置在收集盒上方的定位板，所述定位板上设有转动盘，所述转动盘上设有竖直向下、偏心设置的且对收集盒内部的网球进行搅动的搅动杆,所述定位板上固定有驱动转动盘转动的减速电机。

作为本发明的一种优选技术方案，所述无水除污机构包括设置在机体内部的且向上的除污管，所述除污管的内部设有输送绞龙，除污管的内壁设有清理刷头；所述除污管从上设有多个与除污管内部连通的吸尘管，所述机体上固定有吸风机和灰尘过滤筒，所述吸尘管的出风端经导风管与灰尘过滤筒的进尘管连接，所述灰尘过滤筒的出风端经导管与吸风机的进风端连接；所述输送绞龙上设有多个通风孔。

作为本发明的一种优选技术方案，所述除污管的内部设有旋转管，所述旋转管的上端部设有外齿圈，所述除污管上固定有清污电机，所述清污电机的输出轴上设有与外齿圈啮合传动的传动齿轮。

作为本发明的一种优选技术方案，所述出球消毒结构设置在除污管上端的且与除污管连通的出球管，且所述出球管呈倾斜向下设置，所述出球管的进球端设有对网球位置检测的位置传感器，所述出球管内设有多个对网球进行消毒的消毒喷头，所述出球管的出球端设有竖直向下的导球管；所述机体的上设有消毒液存储箱和输送泵，所述输送泵的出液端经导管与消毒喷头连接，所述输送泵的进液端设置在消毒液存储箱内；所述机体上还设有第一控制器，所述位置传感器和输送泵均与第一控制器电连接，所述第一控制器根据接收到位置传感器的控制输送泵工作，所述出球管的底部设有直径小于网球的筛孔，且筛孔的底部设有收集盒。

作为本发明的一种优选技术方案，所述有序收集机构包括设置在机体内的分度转盘，所述分度转盘上设有多个等间距设置的安装孔，所述安装孔内安装有收集桶，所述收集桶随着分度转盘的分度转动始终与导球管对接，所述导球管上设有红外计数器，所述机体上设有第二控制器，所述机体上设有驱动分度转盘进行分度转动的驱动电机，所述驱动电机，红外计数器均与第二控制器电连接，所述第二控制器根据接收到的红外计数器的信号控制驱动电机工作，并通过驱动电机驱动分度转盘进行分度转动；所述收集桶的顶端设有直径大于导球管直径的且为漏斗状的收集管。

作为本发明的一种优选技术方案，所述机体上设有与有序收集机构对应的开口，且所述机体上设有对收集桶顶出的顶出机构，所述顶出机构包括设置在分度转盘上的且与安装孔对应的顶出孔，所述顶出孔的孔径小于收集桶的底部直径，所述机体上设有竖直向上的顶出杆，所述顶出杆的顶端设有穿过顶出孔的顶出板。

作为本发明的一种优选技术方案，所述收集桶的内腔底端设有减震座，所述减震座包括上基座和下基座，所述上基座和下基座之间设有减震弹簧。

本发明的有益效果是：

1、该种体育训练用网球自动捡球和除污的装置在工作时随着机体的移动，自动捡球机构对散落在地面上的网球进行捡拾，捡拾后的网球进入到网球缓存机构内，网球缓存机构内的网球进入到无水除污机构内进行除污，除污完成后进入刀出球消毒结构内进行消毒，消毒后的网球则进入到有序收集机构内进行有序收集，便于后续的使用。

2、该种体育训练用网球自动捡球和除污的装置通过设置特定的自动捡球机构以及网球缓存机构，能够同时对多个网球进行捡拾，并利用网球缓存机构来对网球进行缓存，缓存的网球在导球斜坡的作用下滚向与无水除污机构内，同时在机体上设有防卡球机构，利用减速电机带动转动盘缓慢转动，利用转动盘上竖直向下、偏心设置的搅动杆对收集盒内部的网球进行搅动，从而起到了防止网球发生架桥现象，而使得网球无法滚落至无水除污机构内。

3、该种体育训练用网球自动捡球和除污的装置通过设置特定的无水除污机构，主要是网球滚落至除污管内，然后在输送绞龙的作用下降网球向上输送，在输送的过程中，旋转管转动，利用旋转管内壁上的清理刷头来对网球进行清刷，同时在吸附机的作用下产生负压，对清扫下的粉尘进行吸附，从而完成对网球的清理工作，然后随着输送绞龙的向上运动，最后从出球管排出，位置传感器则对排出后的网球进行位置检测，当有网球从出球管通过时，则消毒喷头则对其进行消毒，然后消毒后的网球则进入到有序收集机构内进行有序收集，其中，在出球管的底部设有直径小于网球的筛孔，且筛孔的底部设有收集盒，来对未被吸附掉的固体杂质进行筛除，从而保证收集后的网球不含有固体杂质。

4、该种体育训练用网球自动捡球和除污的装置通过设置特定的有序收集机构来对消毒后的网球进行有序收集，主要是通过通过驱动电机驱动分度转盘进行分度转动，收集桶随着分度转盘的分度转动始终与导球管对接，消毒后的网球则落入到收集桶内，另外通过红外计数器对落入到收集桶内的网球数量进行计数，当收集桶内达到设定的最大收集球时，则驱动电机驱动分度转盘进行分度转动，将新的收集桶与导球管，再次进行收球工作，从而完成网球的有序收集，便于进行后续的工作；并且在收集桶的内腔底端设有减震座，起到了缓冲消能减震的作用，避免网球下落时对收集桶进撞击，对收集桶造成损坏同时会加大引发机体振动而对机体内部器件造成损伤。

5、该种体育训练用网球自动捡球和除污的装置中机体上设有对收集桶顶出的顶出机构，能够将收集有网球的收集桶顶出，而便于进行拿取。