阅读说明：本技术 一种双轴联动式残疾运动员足球收集装置及其使用方法 (Double-shaft linkage type disabled player football collecting device and using method thereof ) 是由 陈亚勤 于 2018-06-21 设计创作，主要内容包括：本发明涉及足球收集装置技术领域,且公开了一种双轴联动式残疾运动员足球收集装置及其使用方法,所述装置包括收集箱体,收集箱体顶部的右侧开设有通孔A,收集箱体顶部的中央处固定连接有双轴电机,双轴电机的型号为PK246PDB,转速为300rpm,双轴电机的左侧的输出端通过平键固定连接有转轴A,转轴A的右侧设置有送球机构,通过双轴电机工作,使得转轴A旋转,使得右侧的送球机构进行送球的运输工作,转轴B工作,带动拨动机构和隔断式出球机构一同工作,使得拨动机构进行拨球处理,不会使得足球卡在出口处,也方便能取出,取出后的足球从隔断式出球机构进行阶段性送球工作,便于残疾运动员不需要弯腰,使得残疾运动员更为轻松。(The invention relates to the technical field of football collecting devices, and discloses a double-shaft linkage type football collecting device for disabled athletes and a using method thereof, the device comprises a collecting box body, the right side of the top of the collecting box body is provided with a through hole A, the center of the top of the collecting box body is fixedly connected with a double-shaft motor, the model of the double-shaft motor is PK246PDB, the rotating speed is 300rpm, the output end of the left side of the double-shaft motor is fixedly connected with a rotating shaft A through a flat key, the right side of the rotating shaft A is provided with a ball feeding mechanism, the rotating shaft A rotates through the work of the double-shaft motor, the ball feeding mechanism on the right side carries out the transportation work of ball feeding, the rotating shaft B works to drive a shifting mechanism and a partition type ball discharging mechanism to work together, the shifting mechanism carries out the ball shifting treatment, the football cannot be clamped at the outlet and, the disabled person can conveniently bend without need, so that the disabled person can feel more relaxed.)

一种双轴联动式残疾运动员足球收集装置及其使用方法

技术领域

本发明涉及足球收集装置技术领域，特指一种双轴联动式残疾运动员足球收集装置及其使用方法。本申请是申请日为2018年06月21日，申请号为CN201810649518.6的发明名称为一种双轴联动式残疾运动员足球收集装置的分案申请。

背景技术

球类运动不仅可以锻炼身体还具有很强的集体性、观赏性和趣味性，在进行体育训练或上体育课的过程中，为了方便球类的管理一般会使用球类收集装置将球类集中放置。

现有的球类收集装置一般都是从顶端开口处向外取球，但是残疾人学生由于行动不便，从球类收集装置内取出球的过程非常困难。

例如中国专利CN206483078U所公开的一种残疾人使用的球类收集装置，滑轮方便本装置移动，提高了便携性，隔板设在两个所述固定板之间，隔板将不同类型的球类分开存放，不同的球类从不同进球口进入外壳内，从进球口进入的球类落在滑梯上，滑梯有一定的缓冲作用，在通过滑梯落至斜板上；通过手把方便上下滑动滑门，只需要打开不同的滑门就可以拿到不同类型的球。

但是残疾运动员如果弯腰捡球或者送球进入收集装置内很不方便，而且在下落的时候滑门处若放错了或者有障碍物堵住的情况下，会导致卡住的现象，并且就不方便收集和收集后的用球，不利于残疾运动员的训练和使用。

发明内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种双轴联动式残疾运动员足球收集装置，解决了上述背景技术中所解决的问题。

(二)技术方案

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种双轴联动式残疾运动员足球收集装置，包括收集箱体，所述收集箱体顶部的右侧开设有通孔A，收集箱体顶部的中央处固定连接有双轴电机，双轴电机的型号为PK246PDB，转速为300(rpm)，双轴电机的左侧的输出端通过平键固定连接有转轴A，转轴A的右侧设置有送球机构，且送球机构位于的下半部分位于收集箱体的内壁，双轴电机左侧的输出端通过平键固定连接有转轴B，转轴B的表面上固定连接有第一锥形齿轮，第一锥形齿轮的左侧设置有拨动机构，拨动机构的底部穿进收集箱体的内部，转轴B的左侧设置有隔断式出球机构，收集箱体的左右两侧均开设有球形槽口，且位于右侧的球形槽口的右侧固定连接有入球斜板。

进一步的，所述送球机构包括与转轴A固定连接有的转轮A，且转轮A的底部贯穿通孔A并通过传送带A传动连接有转轮B，且转轮B与转轮A之间相互垂直设置，且转轮B的背面上活动连接有转杆A，且转杆A的背面与收集箱体固定连接，转轮B的表面上通过传送带B传动连接有两个转轮C，且两个转轮C和一个转轮B之间呈三角形设置，且两个转轮C位于转轮B的下方，传送带B的表面上固定连接有送料板，送料板的数量十个，且每一个送料板均与传送带的交接处垂直，相邻的两个送料板之间均为等距设置，且位于最右侧的送料板位于右侧的球形槽口处，送料板远离传送带的一端固定连接有弧板，且位于右侧的弧板弧面向上，位于左侧的弧板弧面向下。

进一步的，所述拨动机构包括与第一锥形齿轮A啮合的第二锥形齿轮，所述拨动机构包括还包括半球形收集筒，且第二锥形齿轮与第一锥形齿轮A直径相同，第二锥形齿轮的底部固定连接有转轴C，转轴C的底部穿进收集箱体的内部并固定连接有起重链条，且起重链条由-个链条元件铰接而成，且起重链条的底部固定连接有离心式旋转杆，离心式旋转杆的左右两侧固定连接有弧形杆，且弧形杆的凹面向上，位于左侧弧形杆的数量为两个，且位于右侧弧形杆的数量为一个，弧形杆远离离心式旋转杆的一端开设有四分之三球形槽，四分之三球形槽的表面上活动连接有弹性球，且弹性球的表面上固定连接有穿出四分之三球形槽槽面的拨动杆，半球形收集筒位于离心式旋转杆的下方，且半球形收集筒底部的中心处开设有出口，半球形收集筒的底部固定连接四个底座，底座的底部与收集箱体内壁的底部固定连接，且右侧的两个底座之间固定连接有出球斜板，出球斜板的底部与水平方向之间的角度为15-30°，出球斜板的左侧位于左侧的球形槽口处。

进一步的，所述隔断式出球机构包括与转轴B固定连接有偏心轮，偏心轮的左侧的底部固定连接有旋转轴，旋转轴的底部活动连接有连板，连板的底部穿进收集箱体的内部。

进一步的，所述球形槽口的数量为两个，且两个球形槽口之间均为等距设置，且球形槽口的直径为20.8-21.4CM，设置两个球形槽口，可以进行出球和放球，不需要残疾运动员用手放入足球或者取出足球，给残疾运动员很大的方便，同时，也便于残疾运动员的训练和使用。

进一步的，所述入球斜板底部与水平方向之间的倾斜角度为15-30°优选的为30°，设置入球斜板，通过设置入球斜板使得通过残疾球员脚踢足球，并且通过入球斜板缓缓滑动至球形槽口处，三十度的设置可以不会损坏收集箱体，不需要残疾运动员用手放入足球，给残疾运动员很大的方便，同时，也便于残疾运动员的训练和使用。

进一步的，所述两个转轮C和一个转轮B之间组成三角形的角度∠A和∠B分别为三十度和九十度。

进一步的，所述出口的直径为20.8-21.4CM，便于足球下落，使得不同的足球均可以下落，便于取球。

进一步的，所述连板的底部与出球斜板之间的垂直距离为15-25cm，优选的为20cm，连板在移动的时候，可以对足球进行限位，便于收集，同时也便于取出。

工作原理：残疾球员脚踢足球，并且通过入球斜板10缓缓滑动至球形槽口9处，同时双轴电机3工作，使得转轴A4旋转，带动转轮A501转动，转轮A501通过传送带A502带动转轮B503转动，使得转轮B带动传送带B502转动，使得送料板507逆时针转动，使得足球依次从送料板507上进入，并且从左上角处由于足球自身重力原因下落至拨动机构7处，可以匀速的运输，右侧的弧板508保证足球不会掉落，且双轴电机3工作，使得转轴B11旋转，带动第一锥形齿轮6转动，使得啮合的第二锥形齿轮701转动，使得转轴C702转动，使得起重链条704以转轴C705为圆形离心式的旋转，使得弧形杆706和拨动杆709旋转触碰足球，在离心运动后的拨动杆709在与足球触碰的时候，发生形变，具有缓冲的作用，使得足球可以依次从出口处下落，并且不会使得足球卡在出口711处，不会发生卡住的现象,转轴B4在转动的时候，带动偏心轮801转动，使得旋转轴802上的连板803可以上下移动，便于足球可以阶段性的出球，使得于残疾运动员不需要弯腰，使得残疾运动员更为轻松。

(三)有益效果

据上述技术方案所得本发明的有益效果在于：

(1)、本发明通过设置送球机构、拨动机构和隔断式出球机构，通过双轴电机工作，使得转轴A旋转，使得右侧的送球机构进行送球的运输工作，转轴B工作，带动拨动机构和隔断式出球机构一同工作，使得拨动机构进行拨球处理，不会使得足球卡在出口处，也方便能取出，取出后的足球从隔断式出球机构进行阶段性送球工作，便于残疾运动员不需要弯腰，使得残疾运动员更为轻松。

(2)、本发明通过设置送球机构、拨动机构和隔断式出球机构，三个机构通过同一驱动源设置，可以单独或者配合的工作，并且不占用地方，能够保证机器运转正常，提高机器的工作效率，节约能源，降低生产成本。

(3)、本发明通过设置送球机构、转轮A、传送带A、转轮B、转杆A、传送带B、转轮C、送料板、弧板，通过双轴电机工作，使得转轴A旋转，带动转轮A转动，转轮A通过传送带A带动转轮B转动，使得转轮B带动传送带B转动，使得送料板逆时针转动，使得足球依次从送料板上进入，并且从左上角处由于足球自身重力原因下落至拨动机构处，可以匀速的运输，不需要残疾运动员大量操作，省去残疾运动员的麻烦，并且方便残疾运动员使用。

(4)、本发明通过设置弧板，右侧的弧板保证足球不会掉落，保证机器的正常运行，方便机器可以长时间的使用。

(5)、本发明通过设置拨动机构、第二锥形齿轮、转轴C、出球斜板、起重链条、离心式旋转杆、弧形杆、四分之三球形槽、弹性球、拨动杆、半球形收集筒、出口、底座，通过双轴电机工作，使得转轴B旋转，带动第一锥形齿轮转动，使得啮合的第二锥形齿轮转动，使得转轴C转动，使得起重链条以转轴C为圆形离心式的旋转，使得弧形杆和拨动杆旋转触碰足球，使得足球可以依次从出口处下落，并且不会使得足球卡在出口处，不会发生卡住的现象，并且便于使用，保证机器的正常运行，方便机器可以长时间的使用。

(6)、本发明通过设置四分之三球形槽、弹性球、拨动杆，弹性球在四分之三球形槽内可以三百六十度的转动，同时在离心运动后的拨动杆在与足球触碰的时候，发生形变，具有缓冲的作用，不会使得足球损坏，并且保证足球可以正常出球，不需要残疾运动员大量操作，省去残疾运动员的麻烦，并且方便残疾运动员使用。

(7)、本发明通过设置隔断式出球机构、偏心轮、旋转轴、连板，转轴B在转动的时候，带动偏心轮转动，使得旋转轴上的连板可以上下移动，便于足球可以阶段性的出球，使得于残疾运动员不需要弯腰，使得残疾运动员更为轻松。

(8)、本发明设置两个球形槽口，可以进行出球和放球，不需要残疾运动员用手放入足球或者取出足球，给残疾运动员很大的方便，同时，也便于残疾运动员的训练和使用。

(9)、本发明设置入球斜板，通过设置入球斜板使得通过残疾球员脚踢足球，并且通过入球斜板缓缓滑动至球形槽口处，三十度的设置可以不会损坏收集箱体，不需要残疾运动员用手放入足球，给残疾运动员很大的方便，同时，也便于残疾运动员的训练和使用。

(10)、本发明设置出口，使得不同的足球均可以下落，便于取球。

(11)、本发明设置连板，连板在移动的时候，可以对足球进行限位，便于收集，同时也便于取出。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例技术描述中所需要的附图作简单地介绍。

图1为本发明内部结构示意图；

图2为本发明送球机构的结构示意图；

图3为本发明转轮C和转轮B之间的角度示意图；

图4为本发明拨动机构的结构示意图；

图5为本发明弧形杆的剖面结构示意图；

图6为本发明隔断式出球机构的结构示意图。

图中：1收集箱体、2通孔A、3双轴电机、4转轴A、5送球机构、501转轮A、502传送带A、503转轮B、504转杆A、505传送带B、506转轮C、507送料板、508弧板、6第一锥形齿轮、7拨动机构、701第二锥形齿轮、702转轴C、703出球斜板、704起重链条、705离心式旋转杆、706弧形杆、707四分之三球形槽、708弹性球、709拨动杆、710半球形收集筒、711出口、712底座、8隔断式出球机构、801偏心轮、802旋转轴、803连板、9球形槽口、10入球斜板、11转轴B。

具体实施方式

下面结合附图，对本发明作详细的说明。

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

实施例一：

如图1所示，本发明提供一种技术方案：一种双轴联动式残疾运动员足球收集装置，包括收集箱体1，收集箱体1顶部的右侧开设有通孔A2，收集箱体1顶部的中央处固定连接有双轴电机3，双轴电机3的型号为PK246PDB，转速为300rpm，双轴电机3的左侧的输出端通过平键固定连接有转轴A4，转轴A4的右侧设置有送球机构5，且送球机构5位于的下半部分位于收集箱体1的内壁，双轴电机3左侧的输出端通过平键固定连接有转轴B11，转轴B11的表面上固定连接有第一锥形齿轮6，第一锥形齿轮6的左侧设置有拨动机构7，拨动机构7的底部穿进收集箱体1的内部，转轴B11的左侧设置有隔断式出球机构8，收集箱体1的左右两侧均开设有球形槽口9，球形槽口9的数量为两个，且两个球形槽口9之间均为等距设置，且球形槽口9的直径为20.8-21.4CM，设置两个球形槽口9，可以进行出球和放球，不需要残疾运动员用手放入足球或者取出足球，给残疾运动员很大的方便，同时，也便于残疾运动员的训练和使用，且位于右侧的球形槽口9的右侧固定连接有入球斜板10，入球斜板10底部与水平方向之间的倾斜角度为15-30°优选的为30°，设置入球斜板10，通过设置入球斜板10使得通过残疾球员脚踢足球，并且通过入球斜板10缓缓滑动至球形槽口9处，三十度的设置可以不会损坏收集箱体1，不需要残疾运动员用手放入足球，给残疾运动员很大的方便，同时，也便于残疾运动员的训练和使用。

通过设置送球机构5、拨动机构7和隔断式出球机构8，通过双轴电机3工作，使得转轴A4旋转，使得右侧的送球机构5进行送球的运输工作，转轴B11工作，带动拨动机构7和隔断式出球机构8一同工作，使得拨动机构7进行拨球处理，不会使得足球卡在出口处，也方便能取出，取出后的足球从隔断式出球机构8进行阶段性送球工作，便于残疾运动员不需要弯腰，使得残疾运动员更为轻松，通过设置送球机构5、拨动机构7和隔断式出球机构8，三个机构通过同一驱动源设置，可以单独或者配合的工作，并且不占用地方，能够保证机器运转正常，提高机器的工作效率，节约能源，降低生产成本。

实施例二：

如图1-3所示，在实施例一的基础上，本发明提供一种技术方案：送球机构5包括与转轴A4固定连接有的转轮A501，且转轮A501的底部贯穿通孔A2并通过传送带A502传动连接有转轮B503，且转轮B503与转轮A501之间相互垂直设置，且转轮B503的背面上活动连接有转杆A504，且转杆A504的背面与收集箱体1固定连接，转轮B503的表面上通过传送带B505传动连接有两个转轮C506，两个转轮C506和一个转轮B503之间组成三角形的角度∠A和∠B分别为三十度和九十度，且两个转轮C506和一个转轮B503之间呈三角形设置，且两个转轮C506位于转轮B503的下方，传送带B505的表面上固定连接有送料板507，送料板507的数量十个，且每一个送料板507均与传送带8的交接处垂直，相邻的两个送料板507之间均为等距设置，且位于最右侧的送料板507位于右侧的球形槽口9处，送料板507远离传送带8的一端固定连接有弧板508，且位于右侧的弧板508弧面向上，位于左侧的弧板508弧面向下，通过设置弧板508，右侧的弧板508保证足球不会掉落，保证机器的正常运行，方便机器可以长时间的使用，通过设置送球机构5、转轮A501、传送带A502、转轮B503、转杆A504、传送带B505、转轮C506、送料板507、弧板508，通过双轴电机3工作，使得转轴A4旋转，带动转轮A501转动，转轮A501通过传送带A502带动转轮B503转动，使得转轮B带动传送带B502转动，使得送料板507逆时针转动，使得足球依次从送料板507上进入，并且从左上角处由于足球自身重力原因下落至拨动机构7处，可以匀速的运输，不需要残疾运动员大量操作，省去残疾运动员的麻烦，并且方便残疾运动员使用。

实施例三：

如图1-5所示，在实施例一、实施例二的基础上，本发明提供一种技术方案：拨动机构7包括与第一锥形齿轮A6啮合的第二锥形齿轮701，拨动机构7包括还包括半球形收集筒710，且第二锥形齿轮701与第一锥形齿轮A6直径相同，第二锥形齿轮701的底部固定连接有转轴C702，转轴C702的底部穿进收集箱体1的内部并固定连接有起重链条704，且起重链条704由10-15个链条元件铰接而成(可以取13个链条元件)，且起重链条704的底部固定连接有离心式旋转杆705，离心式旋转杆705的左右两侧固定连接有弧形杆706，且弧形杆706的凹面向上，位于左侧弧形杆706的数量为两个，且位于右侧弧形杆706的数量为一个，弧形杆706远离离心式旋转杆705的一端开设有四分之三球形槽707，四分之三球形槽707的表面上活动连接有弹性球708，且弹性球708的表面上固定连接有穿出四分之三球形槽707槽面的拨动杆709，拨动杆709上还设置有突起，便于缓冲效果更好，通过设置四分之三球形槽707、弹性球708、拨动杆709，弹性球708在四分之三球形槽707内可以三百六十度的转动，同时在离心运动后的拨动杆709在与足球触碰的时候，发生形变，具有缓冲的作用，不会使得足球损坏，并且保证足球可以正常出球，不需要残疾运动员大量操作，省去残疾运动员的麻烦，并且方便残疾运动员使用，半球形收集筒710位于离心式旋转杆705的下方，且半球形收集筒710底部的中心处开设有出口711，出口711的直径为21.4CM，便于足球下落，使得不同的足球均可以下落，便于取球，半球形收集筒710的底部固定连接四个底座712，底座712的底部与收集箱体1内壁的底部固定连接，且右侧的两个底座712之间固定连接有出球斜板703，出球斜板703的底部与水平方向之间的角度为30°，出球斜板703的左侧位于左侧的球形槽口9处，通过设置拨动机构7、第二锥形齿轮701、转轴C702、出球斜板703、起重链条704、离心式旋转杆705、弧形杆706、四分之三球形槽707、弹性球708、拨动杆709、半球形收集筒710、出口711、底座712，通过双轴电机3工作，使得转轴B11旋转，带动第一锥形齿轮6转动，使得啮合的第二锥形齿轮701转动，使得转轴C702转动，使得起重链条704以转轴C705为圆形离心式的旋转，使得弧形杆706和拨动杆709旋转触碰足球，使得足球可以依次从出口处下落，并且不会使得足球卡在出口711处，不会发生卡住的现象，并且便于使用，保证机器的正常运行，方便机器可以长时间的使用。

实施例四：

如图1-6所示，在实施例一、实施例二、实施例三的基础上，本发明提供一种技术方案：隔断式出球机构8包括与转轴B11固定连接有偏心轮801，偏心轮801的左侧的底部固定连接有旋转轴802，旋转轴802的底部活动连接有连板803，连板803的底部穿进收集箱体1的内部，连板803的底部与出球斜板703之间的垂直距离为25cm，优选的为20cm，连板803在移动的时候，可以对足球进行限位，便于收集，同时也便于取出，通过设置隔断式出球机构8、偏心轮801、旋转轴802、连板803，转轴B4在转动的时候，带动偏心轮801转动，使得旋转轴802上的连板803可以上下移动，便于足球可以阶段性的出球，使得于残疾运动员不需要弯腰，使得残疾运动员更为轻松。

该文中出现的电器元件均与外界的主控器及220V市电电连接，并且主控器可为计算机等起到控制的常规已知设备。

使用时方法举例：

残疾球员脚踢足球，并且通过入球斜板10缓缓滑动至球形槽口9处，同时双轴电机3工作，使得转轴A4旋转，带动转轮A501转动，转轮A501通过传送带A502带动转轮B503转动，使得转轮B带动传送带B502转动，使得送料板507逆时针转动，使得足球依次从送料板507上进入，并且从左上角处由于足球自身重力原因下落至拨动机构7处，可以匀速的运输，右侧的弧板508保证足球不会掉落，且双轴电机3工作，使得转轴B11旋转，带动第一锥形齿轮6转动，使得啮合的第二锥形齿轮701转动，使得转轴C702转动，使得起重链条704以转轴C705为圆形离心式的旋转，使得弧形杆706和拨动杆709旋转触碰足球，在离心运动后的拨动杆709在与足球触碰的时候，发生形变，具有缓冲的作用，使得足球可以依次从出口处下落，并且不会使得足球卡在出口711处，不会发生卡住的现象,转轴B4在转动的时候，带动偏心轮801转动，使得旋转轴802上的连板803可以上下移动，便于足球可以阶段性的出球，使得于残疾运动员不需要弯腰，使得残疾运动员更为轻松。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个引用结构”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中的描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。